導(dǎo)讀：目前，Uber和通用Cruise，這兩個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的大玩家，正在把他們的可視化軟件放到網(wǎng)上，讓任何人都可以免費(fèi)使用。

據(jù)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的圖像理解系統(tǒng)顯示：車(chē)輛在霓虹色的畫(huà)面中穿行，現(xiàn)實(shí)世界的事物在圖像中由各種顏色的箱體代表，比如，黃色、紫色的箱體代表其它車(chē)輛或行人。自動(dòng)駕駛車(chē)輛的硬件和軟件堆疊原始數(shù)據(jù)，之后原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成易于操作者理解的圖像，因而幫助測(cè)試員更好地理解“智能汽車(chē)”是如何看待外部世界并與外界路況進(jìn)行交互的。

任何人都可以免費(fèi)使用

目前，Uber和通用Cruise，這兩個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的大玩家，正在把他們的可視化軟件放到網(wǎng)上，讓任何人都可以免費(fèi)使用。自動(dòng)駕駛技術(shù)向來(lái)重視保密工作，這一舉動(dòng)可謂前所未有，公司此舉是希望鼓勵(lì)開(kāi)發(fā)人員構(gòu)建各種出色的應(yīng)用程序，最終能提振整個(gè)行業(yè)。

上周，Cruise介紹了其2D和3D場(chǎng)景圖形庫(kù)“Worldview”。公司表示：“我們希望Worldview能降低進(jìn)入強(qiáng)大的WebGL（一種3D繪圖協(xié)議）世界的門(mén)檻，為網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)者搭建一個(gè)簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)平臺(tái)，方便他們構(gòu)建更復(fù)雜的可視化應(yīng)用。”

它提供2D和3D攝像頭、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)移動(dòng)控制、單擊交互和一系列內(nèi)置繪圖命令。現(xiàn)在，我們的工程師可以輕松地構(gòu)建自定義可視化應(yīng)用，而不必學(xué)習(xí)復(fù)雜的圖形API（應(yīng)用程序編程接口），也不必編寫(xiě)字符以適應(yīng)React（Web開(kāi)發(fā)工具）工作。

Uber的新工具似乎更是為自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)商量身打造。該公司的自主可視化系統(tǒng)AutonomousVisualizationSystem（簡(jiǎn)稱(chēng)AVS）是一個(gè)“網(wǎng)絡(luò)定制平臺(tái)”，對(duì)于車(chē)輛在現(xiàn)實(shí)世界中所處的環(huán)境，該平臺(tái)可以讓自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)商（無(wú)論公司規(guī)模大?。┌衍?chē)輛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成易于理解的視覺(jué)化效果。

網(wǎng)絡(luò)定制平臺(tái)

隨著自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路行駛的里程數(shù)越來(lái)越多，更需要隔離某些邊界情況，以幫助操作者理解他們的汽車(chē)為何做出某些決定。該可視化系統(tǒng)允許工程師中斷并回放某些行程段以進(jìn)行更仔細(xì)的檢查。

如今，許多自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)商都依賴(lài)現(xiàn)成的可視化系統(tǒng)，而這些系統(tǒng)并非專(zhuān)為自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)。它們通常只限于體積龐大的臺(tái)式計(jì)算機(jī)，難以進(jìn)行導(dǎo)航。Uber在一篇博客文章中說(shuō)：Uber現(xiàn)在允許同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手利用其網(wǎng)絡(luò)可視化平臺(tái)，因此大家就不必“為了提供有效的工具解決方案而學(xué)習(xí)復(fù)雜的計(jì)算機(jī)圖形和數(shù)據(jù)可視化技術(shù)”。

自動(dòng)駕駛創(chuàng)企Voyage的首席技術(shù)官DrewGray在一份聲明中說(shuō)：能夠在視覺(jué)上探查傳感器數(shù)據(jù)、預(yù)測(cè)路徑、跟蹤目標(biāo)，加速和高速等車(chē)輛狀態(tài)信息，對(duì)優(yōu)先級(jí)劃分過(guò)程來(lái)說(shuō)非常重要。我們公司利用這些信息來(lái)做出有關(guān)工程優(yōu)先級(jí)的決策，決策由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。

2018年3月，Uber的一輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛在亞利桑那州坦佩市撞上一名行人并致其死亡，事故發(fā)生后不到兩個(gè)月，Uber自動(dòng)駕駛汽車(chē)在匹茲堡再次上路，不過(guò)這回測(cè)試規(guī)?？s小了很多。

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