【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，今年以來(lái)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量的增速出現(xiàn)明顯放緩，特別是從6月份開(kāi)始，形勢(shì)急速下行，增長(zhǎng)率僅僅維持在個(gè)位數(shù)的水平，這與2017年全年產(chǎn)量增速（約為50%左右）形成了強(qiáng)烈的對(duì)比。

大多數(shù)業(yè)內(nèi)人士認(rèn)同的是，應(yīng)用市場(chǎng)的需求萎縮是導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)增速放緩的主要原因。其次，今年以來(lái)，受不斷升級(jí)的中美貿(mào)易戰(zhàn)的影響，制造業(yè)設(shè)備投資意愿有所減弱，也對(duì)今后一段時(shí)期機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了些許不確定性。

根據(jù)日本機(jī)器人工業(yè)會(huì)7月份發(fā)布的統(tǒng)計(jì)顯示，今年6月日本工業(yè)機(jī)器人訂單額時(shí)隔2年同比下滑，訂單額減少的主要原因是中國(guó)智能手機(jī)行業(yè)等電子產(chǎn)品代工服務(wù)(EMS)企業(yè)的需求出現(xiàn)下降。大型工業(yè)機(jī)器人生廠(chǎng)商FANUC公司會(huì)長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官（CEO）稻葉善治在2018年4～6月的財(cái)報(bào)說(shuō)明會(huì)上，就訂單額下滑表示：“雖然不是取消訂單，不過(guò)作為主要客戶(hù)的汽車(chē)廠(chǎng)商紛紛推遲了在全球的增產(chǎn)等項(xiàng)目”。在美國(guó)，客戶(hù)將設(shè)備投資計(jì)劃推遲了半年左右，部分中國(guó)客戶(hù)的投資計(jì)劃也陷入停滯，稻葉會(huì)長(zhǎng)表示：“整車(chē)和零部件廠(chǎng)商似乎在觀(guān)望中美貿(mào)易戰(zhàn)的走向?！?/p>

從市場(chǎng)區(qū)間來(lái)看，在汽車(chē)行業(yè)等中高端市場(chǎng)上，目前依然是機(jī)器人“四大家族（瑞士ABB、日本FANUC、日本安川電機(jī)、德國(guó)KUKA）”的天下。而在新增市場(chǎng)上，價(jià)格是最重要的準(zhǔn)入“門(mén)檻”。為此，一些機(jī)器人企業(yè)正通過(guò)行業(yè)內(nèi)部橫向聯(lián)合的方式，借助擴(kuò)大采購(gòu)規(guī)模，來(lái)爭(zhēng)取在和上游供應(yīng)商的談判中有更大的議價(jià)權(quán)，降低各類(lèi)配件的采購(gòu)成本，讓更多中小型企業(yè)用戶(hù)都能用得起機(jī)器人系統(tǒng)；另一方面，提高核心零部件如電機(jī)、控制、驅(qū)動(dòng)一體化的集成度，也是部分企業(yè)在技術(shù)上的開(kāi)發(fā)重點(diǎn)。

從全球市場(chǎng)來(lái)看，預(yù)計(jì)2018年工業(yè)機(jī)器人的整體銷(xiāo)量將同比增長(zhǎng)10%，達(dá)42.1萬(wàn)臺(tái)；雖然與大幅增長(zhǎng)30%的2017年相比增速有所放緩，但銷(xiāo)量仍將持續(xù)增長(zhǎng)，刷新歷史最高紀(jì)錄。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟的會(huì)長(zhǎng)津田純嗣（安川電機(jī)會(huì)長(zhǎng)）就今后的銷(xiāo)量預(yù)期表示：“雖然受中美摩擦影響，企業(yè)可能無(wú)法決定投資地點(diǎn)和時(shí)機(jī)，但自動(dòng)化的需求不會(huì)消失，今后的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的銷(xiāo)量仍將會(huì)繼續(xù)增長(zhǎng)?！?/p>

2018年1-8月中國(guó)規(guī)模以上工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增速統(tǒng)計(jì)（資料來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局）

3C電子行業(yè)成為角逐主戰(zhàn)場(chǎng)

從海外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的沿革來(lái)看，產(chǎn)業(yè)增速往往是和汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展同步；而在中國(guó)，作為“世界工廠(chǎng)”，中國(guó)是全球3C電子產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)基地，這使得3C電子行業(yè)市場(chǎng)成為了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要引擎，也是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)展開(kāi)角逐的主要戰(zhàn)場(chǎng)。

3C電子產(chǎn)業(yè)大致上包括計(jì)算機(jī)（Computer）、通訊（Communication）和消費(fèi)電子產(chǎn)品（ConsumerElectronic）三大類(lèi)，這些行業(yè)的產(chǎn)品產(chǎn)量大、更新周期較快，且大部分電子產(chǎn)品在消費(fèi)需求升級(jí)的驅(qū)動(dòng)下，對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的要求日益提高，加上在國(guó)內(nèi)招工難、人力成本漸高的壓力下，越來(lái)越顯露出對(duì)生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化水平升級(jí)的強(qiáng)烈需求。同時(shí)，對(duì)于一批國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，由于汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用已趨向成熟，因而針對(duì)智能手機(jī)、個(gè)人電腦等電子產(chǎn)品工廠(chǎng)的開(kāi)發(fā)，可能是追趕日歐品牌的一個(gè)大好機(jī)會(huì)。

在當(dāng)前的實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人在3C電子行業(yè)用量較大的具體工序包括組裝、安裝/安插、涂膠、打磨、螺絲緊固、焊接、裝卸/碼垛等，產(chǎn)品應(yīng)用種類(lèi)主要有Delta機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、AGV移動(dòng)機(jī)器人，以及協(xié)作型機(jī)器人等等?？傮w來(lái)看，為了適應(yīng)3C電子行業(yè)目前小批量、個(gè)性化、產(chǎn)品輕/巧/薄的生產(chǎn)特點(diǎn)，令到該領(lǐng)域機(jī)器人的開(kāi)發(fā)也正朝著輕量化、柔性化、高速高精、節(jié)省占地空間等方向發(fā)展，例如近期ABB推出的IRB910INV倒裝型SCARA機(jī)器人就是一個(gè)典型代表。

在國(guó)產(chǎn)品牌部分，盡管現(xiàn)階段國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在耐用性、可靠性上亟待提高，但對(duì)于用戶(hù)市場(chǎng)細(xì)致需求的應(yīng)對(duì)能力是國(guó)內(nèi)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，例如有的企業(yè)擁有專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)螺絲緊固、焊接等技術(shù)支持的團(tuán)隊(duì)，并且還可以親自到用戶(hù)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助解決實(shí)際遇到的問(wèn)題，不但加快了對(duì)市場(chǎng)的響應(yīng)速度，而且令客戶(hù)的應(yīng)用體驗(yàn)更佳。

機(jī)器人核心零部件開(kāi)發(fā)及整合趨勢(shì)

運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器人系統(tǒng)的核心零部件之一，大部分實(shí)力雄厚的機(jī)器人企業(yè)都采用的是自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。在越來(lái)越多的高端制造場(chǎng)所中，系統(tǒng)的響應(yīng)速度、精度已成為用戶(hù)評(píng)估的一項(xiàng)重要指標(biāo)，要求機(jī)器人（臂）系統(tǒng)能夠真正有效地提升生產(chǎn)效率，而其中核心的運(yùn)動(dòng)控制算法必須要根據(jù)客戶(hù)的現(xiàn)場(chǎng)情況，選擇最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)軌跡，結(jié)合最優(yōu)的速度曲線(xiàn)，才能讓機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)揮出最佳的性能。在機(jī)體結(jié)構(gòu)上，為了適應(yīng)輕量化趨勢(shì)以及滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)成本的要求，多軸一體化伺服系統(tǒng)是主要的開(kāi)發(fā)方向。此外，本體結(jié)構(gòu)部分的減速機(jī)、絲桿、花鍵的選用也不容忽視。

伴隨著當(dāng)前機(jī)械人（臂）行業(yè)應(yīng)用正朝著高速、高精度方向迅速邁進(jìn)，市場(chǎng)對(duì)關(guān)節(jié)式機(jī)器人（手）的需求量上升，關(guān)節(jié)式系統(tǒng)要協(xié)調(diào)工作，就需要具備較好的同步性，要求控制系統(tǒng)支持高速、高精運(yùn)動(dòng)以及運(yùn)用高速網(wǎng)線(xiàn)，即在百微秒級(jí)的同步控制周期內(nèi)，指令能夠被發(fā)送到系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)軸上，且保證每個(gè)軸都有一致的、精確的實(shí)時(shí)性和同步性，這樣的要求對(duì)于以往的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)來(lái)說(shuō)確實(shí)有一定的難度，而基于以太網(wǎng)架構(gòu)的技術(shù)方案則能夠很好地滿(mǎn)足這類(lèi)對(duì)同步性要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)合。除此之外，采用以太網(wǎng)總線(xiàn)技術(shù)，對(duì)于端用戶(hù)來(lái)說(shuō)，最明顯的優(yōu)勢(shì)還在于可以極大地減輕安裝布線(xiàn)的強(qiáng)度，只需要一根標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線(xiàn)，就可以代替原先的布線(xiàn)安裝工作，節(jié)省了現(xiàn)場(chǎng)布線(xiàn)連接焊接的人力、物力和工時(shí)，從運(yùn)營(yíng)成本、生產(chǎn)效率和制造品質(zhì)等方面全面打造企業(yè)高端的品牌形象。正基于此，以太網(wǎng)基礎(chǔ)架構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)方案受到了更多開(kāi)發(fā)廠(chǎng)商和終端用戶(hù)的青睞。

另外，機(jī)器人本體與外部視覺(jué)系統(tǒng)的整合也是目前市場(chǎng)需求的一個(gè)熱點(diǎn)，機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人上的應(yīng)用主要用于引導(dǎo)、定位、高精度檢測(cè)、識(shí)別，并且機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)正由單目視覺(jué)向基于多個(gè)鏡頭的多目3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展，視覺(jué)產(chǎn)品本身的微型化和高度集成化，機(jī)器人自主導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)，以及與大數(shù)據(jù)和智能控制系統(tǒng)的融合是未來(lái)的重要方向。