【中國傳動網(wǎng) 市場分析】 一、工業(yè)機器人

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈由零部件企業(yè)、本體企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構(gòu)成。通常，本體企業(yè)設(shè)計本體、編寫軟件，采購?fù)ㄟ^代理商銷售給系統(tǒng)集成商，系統(tǒng)集成商直接面向終端客戶。有的本體企業(yè)和代理商也會兼做系統(tǒng)集成商。本體是機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心。

目前，國內(nèi)的機器人企業(yè)多為系統(tǒng)集成商。根據(jù)國際經(jīng)驗來看，國內(nèi)的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展更接近于美國模式，即以系統(tǒng)集成商為主，單元產(chǎn)品外購或貼牌，為客戶提供交鑰匙工程。與單元產(chǎn)品的供應(yīng)商相比，系統(tǒng)集成商還要具有產(chǎn)品設(shè)計能力、項目經(jīng)驗，并在對用戶行業(yè)深刻理解的基礎(chǔ)之上，提供可適應(yīng)各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化、個性化成套裝備。中國機器人市躇礎(chǔ)低、市場大。中國機器人產(chǎn)業(yè)化模式較可行的是從集成起步至成熟階段采用分工模式。即美國模式(集成)-日本模式(核心技術(shù))-德國模式(分工合作)。

從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，位于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)依次是機器人單元產(chǎn)品制造商、機器人系統(tǒng)集成商和工業(yè)自動化集成商。現(xiàn)在，歐美、日本等一些國際工業(yè)機器人公司，在中國不直接提供機器人自動化系統(tǒng)的集成服務(wù)，而是將機器人單體銷售給系統(tǒng)集成商，由系統(tǒng)集成商再對終端用戶。工業(yè)機器人的大規(guī)模普及將為國內(nèi)相關(guān)系統(tǒng)集成商帶來發(fā)展機遇。

從國內(nèi)機器人市場發(fā)展現(xiàn)狀看，下游客戶對系統(tǒng)集成商的項目經(jīng)驗、研發(fā)水平、資金實力要求嚴苛，行業(yè)進入門檻很高。我們認為有兩類企業(yè)將在未來行業(yè)大發(fā)展的背景勝出：一類是有很強技術(shù)研發(fā)底蘊，項目經(jīng)驗豐富的行業(yè)企業(yè)，如新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接(擬上市)、華昌達(收購德梅柯)等；另一類是在某些行業(yè)如自身領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解，擬在自己行業(yè)推廣工業(yè)機器人，如安徽埃夫特(背靠奇瑞汽車)、慈星股份(紡織機械)、銳奇股份、巨輪股份(輪胎行業(yè))、軟控股份(輪胎行業(yè))等。

二、服務(wù)機器人—全球PR(PersonalRobot)時代

1、定義：服務(wù)人類的非生產(chǎn)性機器人

根據(jù)國際機器人聯(lián)盟的定義，服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有意于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。

服務(wù)機器人的定位就是服務(wù)。從機器人的功能特點上來講，它與工業(yè)機器人的一個本質(zhì)區(qū)別在于，工業(yè)機器人的工作環(huán)境都是已知的，而服務(wù)機器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)都是未知的。

2、剛性需求驅(qū)動，市場廣闊

機器人在世界范圍具有巨大的發(fā)展?jié)摿Γ诎l(fā)達的國家的服務(wù)機器人的發(fā)展更是有著廣闊的市常服務(wù)機器人的發(fā)展受以下因素驅(qū)動：

簡單勞動力不足。由于發(fā)達國家的勞動力價格日趨上漲而且人們越來越不愿意從事自己不喜歡干的工作，類似于清潔、看護、保安等工作在發(fā)達國家從事的人越來越少。這種簡單勞動力的不足使服務(wù)機器人有著巨大的市常

經(jīng)濟水平的提高。隨著經(jīng)濟水平的上升，人們可支配收入的增加，使得人們能夠購買服務(wù)機器人來解放簡單的重復(fù)勞動，獲得更多的空閑時間。

科技的發(fā)展。進入互聯(lián)網(wǎng)時代后人類的科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展，得益于計算機和微芯片的發(fā)展，智能機器人更新?lián)Q代的速度越來越快，成本下降，能實現(xiàn)的功能越來越多，實現(xiàn)更便捷更安全更精確。

老齡化問題。全球人口的老齡化帶來大量的問題，社會保障和服務(wù)、看護的需求更加緊迫，和醫(yī)療看護人員不足的沖突激化，服務(wù)機器人作為良好的解決方案有巨大的發(fā)展空間。

3、分類：個人/家用機器人和專業(yè)服務(wù)機器人

服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，與工業(yè)機器人對應(yīng)，應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，參照國際機器人聯(lián)盟(IFR)按照應(yīng)用領(lǐng)域劃分的分類，將服務(wù)機器人分為個人/家用機器人(Personal/DomesticRobots)和專業(yè)服務(wù)機器人(ProfessionalServiceRobots)兩大類。服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。其中，個人/家用機器人主要包括：家庭作業(yè)機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人、住宅安全和監(jiān)視機器人等；專業(yè)服務(wù)機器人主要包括：場地機器人(Fieldrobotics)、專業(yè)清潔機器人、醫(yī)用機器人、物流用途機器人、檢查和維護保養(yǎng)機器人、建筑機器人、水下機器人，以及國防、營救和安全應(yīng)用機器人等等。

4、服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)：保持智能化

機器人是新型技術(shù)的融合，為了使之能夠適應(yīng)功能的需求及保持其智能化的穩(wěn)定性，服務(wù)機器人的主要關(guān)鍵技術(shù)如下：

5、服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)：清晰多維

服務(wù)機器人行業(yè)生產(chǎn)所用的主要零部件為自動焊機、電子器件、微處理器、機器人用伺服電機、高精度減速器、機加件、氣動元器件、傳感器、電池、單板機等，歸屬于標(biāo)準(zhǔn)零部件、電子設(shè)備以及電子元器件等。服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的下游則主要是醫(yī)療、家用、農(nóng)用、軍事等行業(yè)和領(lǐng)域。

三、醫(yī)用機器人—第三代外科手術(shù)時代

行業(yè)概述：醫(yī)療行業(yè)的新興增長點

從傳統(tǒng)的開刀手術(shù)到機器人手術(shù)，人類歷經(jīng)了近3個世紀。18世紀80年代，維也納外科醫(yī)生Billroth首次打開病人腹腔，完成了首例外科手術(shù)。這種傳統(tǒng)的開刀手術(shù)被稱為第一代外科手術(shù)并一直沿用至今。20世紀80年代，以腹腔鏡膽囊切除術(shù)為標(biāo)志的微創(chuàng)手術(shù)取得突破性進展，在許多領(lǐng)域取代了傳統(tǒng)開刀手術(shù)，稱為第二代外科手術(shù)。進入21世紀，手術(shù)機器人得到開發(fā)并迅速投入臨床應(yīng)用，被認為是外科發(fā)展史上的一次革命，也預(yù)示著第三代外科手術(shù)時代的來臨。

醫(yī)用機器人是一種智能型服務(wù)機器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構(gòu)的運動。隨著發(fā)達國家進入老齡化，醫(yī)療、護理和康復(fù)的需求增加，同時由于人們對生活品質(zhì)追求的提高，使得醫(yī)療不管在質(zhì)還是量都得滿足更高水準(zhǔn)的要求。另一方面，醫(yī)護人力相對缺乏，醫(yī)用機器人作為新興醫(yī)護手段具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

(1)醫(yī)用機器人用途廣泛，醫(yī)療衛(wèi)生智能化

醫(yī)用機器人集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、機械力學(xué)、材料學(xué)、計算機圖形學(xué)、計算機視覺、數(shù)學(xué)分析、機器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域，在軍用和民用上有著廣泛的應(yīng)用前景，是目前機器人領(lǐng)域的一個研究熱點。

根據(jù)IFR的分類，醫(yī)用機器人歸屬于專業(yè)服務(wù)機器人，其自身可以分為四個類別，診斷機器人、外科手術(shù)輔助機器人、康復(fù)機器人及其它。

醫(yī)用機器人用途主要為用于傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運和康復(fù)，是醫(yī)療衛(wèi)生裝備信息化、智能化的重要發(fā)展方向之一。尤其是外科手術(shù)機器人，醫(yī)生透過它所提供的靈巧操控、精準(zhǔn)定位以及術(shù)前規(guī)劃，可以使得布手術(shù)傷口減孝術(shù)后迅速恢復(fù)正常生活等，達到精準(zhǔn)性和微創(chuàng)性兩大優(yōu)點。

(2)醫(yī)用機器人市場：單位價值最高的專業(yè)服務(wù)機器人

雖然當(dāng)前醫(yī)用機器人普及率還很低，并且安裝的大部分是發(fā)達國家，但摩根的近期的一個調(diào)查研究中問及外科醫(yī)生們未來他們會在自己在手術(shù)中多高頻率的使用醫(yī)用機器人，數(shù)據(jù)表明美國的外科醫(yī)生們認為未來3-5年里醫(yī)用機器人在手術(shù)中的使用率會迅速上升到一個比較高的層次，約占50%，醫(yī)用機器人市場潛力巨大。IFR預(yù)測在未來的4年里，醫(yī)療機器會以每年19%的速度增長，2016年全球市場規(guī)模估計會增長到119億美元。

四、家庭智能機器人—智能物聯(lián)網(wǎng)時代家庭的核心終端

1、行業(yè)概述：物聯(lián)網(wǎng)時代的家用智能機器人

隨著智能技術(shù)的發(fā)展，在21世紀的頭十年物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)開始和互聯(lián)網(wǎng)一樣引人注目。物聯(lián)網(wǎng)這個名詞最初由1999年美國麻省理工學(xué)院提出，即通過信息傳感設(shè)備把用戶端延伸和擴展到了任何物品與物品之間，進行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)，被稱為繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將會引起現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)的大洗牌，而智能機器人正是在新一輪發(fā)展中極具前景的產(chǎn)業(yè)，未來一定是機器人的時代，家庭智能服務(wù)機器人就是物聯(lián)網(wǎng)時代家庭的核心終端。

家庭智能機器人是指為人類服務(wù)的智能機器人，主要從事家庭服務(wù)，包括維護、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、監(jiān)護等工作，家庭智能機器人被定位為智能物聯(lián)網(wǎng)時代中家庭物聯(lián)網(wǎng)的核心信息中樞，具有人性化交互、運動化控制和組件化成長的特性。按照應(yīng)用范圍和用途的不同，家庭智能機器人分為電器機器人、娛樂機器人、廚師機器人、搬運機器人、不動機器人、移動助理機器人和類人機器人。

2、市場規(guī)模：世界經(jīng)濟增長引擎即將由IT進入RT時代

家用智能機器人被認為是未來最具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d產(chǎn)業(yè)之一，IFR預(yù)測2013-2016年估計會有2200萬臺智能家庭機器人得到銷售。其中家用機器人銷量估計為155萬臺，銷售額達56億美元；娛樂機器人為350萬臺；教育類機器人300萬臺。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識云機器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市常世界經(jīng)濟增長引擎即將由IT進入RT時代(Roboticstechnology)。

韓國政府計劃到2020年讓每個韓國家庭都擁有一個能做家務(wù)的機器人。

3、家庭清潔機器人：最成熟的智能家庭機器人

家庭清潔機器人是指能夠進行家庭家務(wù)自動智能清潔的機器人，是集機械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、機器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體的機器人。

吸塵機器人是智能移動機器人實用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀80年代，而德國凱馳2006年生產(chǎn)的Rc3000是世界上第一臺能夠自行完成所有家庭地面清潔工作的清潔機器人，其內(nèi)置有光電傳感器和芯片控制，包含四種清潔程序，當(dāng)遇到障礙時，會隨機改變一個角度然后繼續(xù)直走，直到遇到新的障礙物，會自動回到充電站完成充電和垃圾處理的任務(wù)，同時能夠根據(jù)用戶設(shè)定的信息來控制機器人完成相應(yīng)的操作。

家庭清潔機器人目前主要分為兩個分類，一種是掃地機器人，一種是拖地機器人(包括干洗和濕洗)。智能掃地器是一種配備了微電腦系統(tǒng)的吸塵器，是靠吸力打掃衛(wèi)生的，能夠按照人們的設(shè)置自動智能地清潔房間的某一特定部分或全部并完成自動充電，適合幾乎所有的地面，包括地板、地磚、地毯及部分地毯；拖地機器人則在使用中會用到水，一般靠噴水后再吸水來清潔。

家庭清潔機器人市場發(fā)展：歷史短，發(fā)展迅速。家庭清潔機器人21世紀的新產(chǎn)品，但在其短短十幾年的歷史里卻有著迅猛的發(fā)展，許多國家已經(jīng)涉足并開發(fā)出家庭清潔機器人，其中前沿的國家主要有美國、德國、日本、瑞典及韓國等。