【國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛車隊(duì)挑戰(zhàn)山城立體交通，鑒定各自自動(dòng)駕駛技術(shù)的高低】上下坡、急轉(zhuǎn)彎、隧道、高溫天氣……山城重慶復(fù)雜的立體交通環(huán)境，自動(dòng)駕駛汽車能否應(yīng)對(duì)？18日-25日，首屆i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽在重慶舉行，來(lái)自國(guó)內(nèi)外30余支自動(dòng)駕駛車隊(duì)在這里進(jìn)行五場(chǎng)比拼，全方位鑒定各自自動(dòng)駕駛技術(shù)的高低。

高難度場(chǎng)景，考驗(yàn)自動(dòng)駕駛綜合能力

據(jù)了解，i-Vista自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽是中國(guó)國(guó)際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)的重要賽事之一，設(shè)置自動(dòng)駕駛智能輔助駕駛系統(tǒng)（自動(dòng)泊車和自動(dòng)緊急制動(dòng)）、創(chuàng)新應(yīng)用賽、商業(yè)化進(jìn)程、城市交通場(chǎng)景四個(gè)方面5項(xiàng)比賽，共計(jì)87個(gè)賽段。19日的自動(dòng)駕駛城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽是場(chǎng)地賽，考核的是自動(dòng)駕駛的綜合技能。

“這可以說(shuō)是國(guó)內(nèi)最難的場(chǎng)地之一?！贝筚惒门形瘑T會(huì)執(zhí)行總裁判長(zhǎng)、同濟(jì)大學(xué)教授朱西產(chǎn)介紹，在中國(guó)汽車工程研究院禮嘉園區(qū)，18個(gè)比賽場(chǎng)景模擬了城市交通的真實(shí)情況，包含基礎(chǔ)場(chǎng)景14個(gè)和4個(gè)附加場(chǎng)景，分別考核參賽車輛在直道、彎道、合流道、異形十字路口、路障、行人等城市常見(jiàn)場(chǎng)景中對(duì)道路標(biāo)線、典型目標(biāo)物、常見(jiàn)交通信號(hào)的識(shí)別和響應(yīng)能力，和參賽車輛在上下坡、隧道、駝峰橋等特殊場(chǎng)景中對(duì)復(fù)雜路況、交規(guī)的理解和適應(yīng)能力。

來(lái)自長(zhǎng)安汽車、吉利汽車、小康汽車、清華大學(xué)、重慶大學(xué)等整車企業(yè)、高校以及科技結(jié)構(gòu)的22支車隊(duì)參加了當(dāng)天的挑戰(zhàn)。記者注意到，大部分車隊(duì)都能順利完成一些基本場(chǎng)景的挑戰(zhàn)，但在駝峰橋、隧道通行等附加場(chǎng)景時(shí)，卻有不少車隊(duì)選擇了放棄。

朱西產(chǎn)解釋，附加的4個(gè)場(chǎng)景很難，允許放棄。如駝峰橋場(chǎng)景由于改變了車輛的行駛姿態(tài)，雷達(dá)測(cè)距的方式需要作相應(yīng)調(diào)整；在隧道通行場(chǎng)景中，車輛會(huì)失去定位信號(hào)，只能依靠慣性導(dǎo)航等方式來(lái)彌補(bǔ)。完成這些項(xiàng)目，不僅需要相關(guān)的感應(yīng)器來(lái)輔助，更考驗(yàn)汽車自動(dòng)行駛的綜合運(yùn)用，能否將感應(yīng)器獲知的信息轉(zhuǎn)化為具體操作，這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)的難點(diǎn)。

真實(shí)城市道路比賽，挑戰(zhàn)更大

8月23日下午，是i-Vista自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽中難度最大、獎(jiǎng)金最高的創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽，20支車隊(duì)在全程4.1公里的真實(shí)城市道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛比拼。

該挑戰(zhàn)賽主要考核L3—L4級(jí)自動(dòng)駕駛前沿技術(shù)在城市真實(shí)道路及復(fù)雜場(chǎng)景中的創(chuàng)新應(yīng)用能力，包含12個(gè)場(chǎng)景，重點(diǎn)考核參賽車輛在通過(guò)含有橋梁、急彎、長(zhǎng)上下坡、S形彎路等城市道路和紅燈路口及人行橫道、事故車輛、公交車站、擁堵、同車道前車低速行駛、車道線模糊區(qū)域等復(fù)雜交通場(chǎng)景時(shí)主控系統(tǒng)的決策能力與效率，相應(yīng)執(zhí)行器的精準(zhǔn)操作與控制能力。

“和場(chǎng)地中的比賽相比，創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽賽道為真實(shí)、開(kāi)放的道路，路況和環(huán)境更復(fù)雜，可預(yù)知性更低?！辟愂虏门形瘑T會(huì)副總裁判長(zhǎng)、吉林大學(xué)教授王健介紹，通常對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛會(huì)從4個(gè)維度進(jìn)行考量：駕駛的安全性；車輛的智能性；車輛對(duì)環(huán)境適應(yīng)性；可靠性。創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽的自動(dòng)駕駛水平能達(dá)到L3—L4級(jí)別，要求車輛基本在完全無(wú)人干預(yù)的情況下行駛，所以難度為本次賽事中最高。

例如場(chǎng)地賽大多是單車道，而真實(shí)道路往往設(shè)置了有多車道、標(biāo)線距離也更長(zhǎng)；同時(shí)，真實(shí)道路上有路邊建筑、行道樹(shù)等環(huán)境物，也會(huì)干擾傳感器的定位，增加行駛難度。

不光看速度，更重視智能化水平

在本次比賽中，各車隊(duì)的行進(jìn)速度都不算快，甚至有的車在某些場(chǎng)景下時(shí)速只有10公里。對(duì)此，朱西產(chǎn)表示，智能車挑戰(zhàn)賽并不是競(jìng)速賽，是各類型裝備、算法在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的實(shí)際運(yùn)用的展示，評(píng)委會(huì)更想知道的是這些車隊(duì)的智能程度到底如何。如果同樣完成18個(gè)場(chǎng)景，速度上更快的隊(duì)分會(huì)更高，但速度不是唯一的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。

賽事點(diǎn)評(píng)人、法雷奧中國(guó)區(qū)CTO顧劍民也表示，在高速路上自動(dòng)駕駛汽車就能開(kāi)很快，但難度遠(yuǎn)不如城市街道，自動(dòng)駕駛級(jí)別也低一些。

朱西產(chǎn)坦言：“外行看熱鬧，內(nèi)行看門道?！痹趪?guó)內(nèi)，自動(dòng)駕駛還處在初步發(fā)展的階段，目前進(jìn)行研究的團(tuán)隊(duì)很多，但到底誰(shuí)的技術(shù)更好，就需要通過(guò)比賽來(lái)做判定。此次比賽是項(xiàng)目最全、參賽隊(duì)伍最多、覆蓋等級(jí)最廣的一項(xiàng)比賽，而且沒(méi)有限制參賽汽車的裝備費(fèi)用，因此能夠全面、直觀地展示不同團(tuán)隊(duì)的技術(shù)水平，對(duì)行業(yè)未來(lái)的技術(shù)路線選擇也具有參考價(jià)值。

大賽主辦方之一的中國(guó)汽車工程研究院有限公司副總經(jīng)理謝飛表示，此次比賽利用山城重慶天然復(fù)雜多變的公共道路，考驗(yàn)L2—L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化進(jìn)程，就是希望能借此促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)用化、商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化。