【特斯拉自動駕駛芯片出爐，實現(xiàn)自動駕駛安全性】芯片研發(fā)是特斯拉實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵。對于芯片技術(shù)，特斯拉團隊回歸到了“裸機級別”而不是分層GPU解決方案。特斯拉從頭設(shè)計計算器和存儲器電路，使得他們一個緊挨著一個，可以快速傳輸數(shù)據(jù)，這是GPU在仿真模式下運行AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時的傳統(tǒng)難關(guān)。

特斯拉旗艦車型——轎車MODELS，自2009年首次展示原型車，2012年開始銷售，過去的10年，除了取消了前臉的假格柵，外觀上幾乎沒有任何改變。這是值得留意的，因為絕大多數(shù)汽車制造商每4到6年就會對車型進行一次重新的設(shè)計，以保持新鮮感——讓消費者愿意繼續(xù)購買。但對于特斯拉而言，技術(shù)升級才是賣點。這家公司每年進行幾次軟件更新，比如增加自動泊車等功能，讓一輛車在無人駕駛的狀態(tài)下進出車庫。或是開啟露營模式，讓駕駛員可以開著暖風(fēng)在車內(nèi)睡覺。

特斯拉最大的一個主張，就是它現(xiàn)在造的汽車有一天都能實現(xiàn)自動駕駛。當(dāng)ElonMusk在特斯拉第二季度財報中表示，特斯拉正在開發(fā)自己的計算機芯片，這無疑是一個重要的信號。

馬斯克曝光了這個重大訊息后，（實際上，這可能不是新聞，因為馬斯克在去年12月舉行的人工智能會議上就提到過這一點），夸耀他的公司擁有“世界上最先進的專為自動駕駛設(shè)計的計算機”。

馬斯克表示，新款的硅片比特斯拉現(xiàn)在的轎車中的芯片的運行速度快一個數(shù)量級。當(dāng)前的那款芯片由NVIDIA開發(fā)，這家公司同時還是20多個智能汽車開發(fā)者的供應(yīng)商。馬斯克表示，NVIDIA的芯片每秒可處理200幀視頻，這些畫面通過汽車周圍的攝像頭拍攝。與大多數(shù)自動駕駛公司不同，特斯拉堅定地認為，攝像頭足以感知世界，它不需要更昂貴的激光雷達傳感器。特斯拉的芯片每秒可處理2,000幀畫面，這個過程，還留有一些剩余容量用于信息冗余和提高安全性。

這個說法或許是真的，但這樣比較并不公平?！奥暶髦嘘P(guān)于（NVIDIA芯片）性能的描述，是以特斯拉現(xiàn)有車輛上的產(chǎn)品為基準的，那已經(jīng)是三年前的產(chǎn)品了?！盢VIDIA汽車總監(jiān)DannyShapiro表示，稱他們最新款的芯片，比這款至少快10倍，與特斯拉不相上下。

芯片研發(fā)是特斯拉實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵。目前這個階段主要是一系列輔助駕駛工具，但在2016年10月，馬斯克表示，所有新款特斯拉都配備了用于自動駕駛的攝像頭、超聲波傳感器和車載超級計算機，未來他們只需要通過升級軟件就可以實現(xiàn)技術(shù)更新。但事實證明，當(dāng)時的計算機還不夠強大。一年后，特斯拉升級了一次軟件，現(xiàn)在又說它必須再次升級所有車型，以擁有更強大的數(shù)字處理能力，以及安裝上新的芯片。過程并不復(fù)雜，計算機上的所有連接器（位于ModelS和X中的工作箱后面）完全相同，因此只需要在服務(wù)中心插入一個新的連接器?！斑@個非常厲害。”馬斯克說。

自己造芯片是特斯拉縱向擴張的最新例證，它可以內(nèi)部設(shè)計和制造所有產(chǎn)品。大多數(shù)汽車制造商都有供應(yīng)商和次級供應(yīng)商的產(chǎn)業(yè)鏈條，但特斯拉不同尋常，它甚至自己造座椅。這使得特斯拉可以按照馬斯克喜歡的那些前所未有的設(shè)計方案對車輛進行定制。

對于芯片技術(shù)，特斯拉團隊回歸到了“裸機級別”而不是分層GPU解決方案。這項技術(shù)最初是用于加速游戲機的圖形處理速度，特斯拉從頭設(shè)計計算器和存儲器電路，使得他們一個緊挨著一個，可以快速傳輸數(shù)據(jù)，這是GPU在仿真模式下運行AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時的傳統(tǒng)難關(guān)。

“這些芯片正在運行，我們已經(jīng)為ModelS，ModelX和Model3提供了替代產(chǎn)品，”負責(zé)特斯拉計算機硬件團隊的PeterBanon說道，他之前為iPhone設(shè)計了高規(guī)格的處理器。

特斯拉的方法可能是非常規(guī)的，但對這家公司而言這似乎并不稀奇，并且，可能是個聰明的主意，南加州大學(xué)計算機科學(xué)系的工程實踐教授杰夫米勒說，“他們不是使用通用的圖形處理單元，而是自定義它，因為他們確切地知道輸入的數(shù)據(jù)是什么，以及期望從中得出什么結(jié)果?！?/p>

但夏皮羅表示，NVIDIA的芯片也很大程度是自定義的?！笆褂肎PU，盡管名稱沒有改變，但架構(gòu)完全不同，”他說。他們現(xiàn)在擁有深度學(xué)習(xí)加速器和新的數(shù)據(jù)鏈接，以消除瓶頸和阻塞點，這大大加快了它們的速度。而且，他說，有時需要把視角放的更廣一些，NVIDIA的堆棧可以用來運行自動駕駛所需的其他應(yīng)用程序，如繪圖和路徑規(guī)劃，而不僅僅是圖像處理。

失去特斯拉這個客戶或許并不會影響NVIDIA;該公司表示這部分銷售額很小，不會有重大影響。但它確實指出了計算能力在自動駕駛工業(yè)中的重要性。這些車中一定會運行著責(zé)任重大的超級計算機，而它們的開發(fā)者必須找到方法來驅(qū)動和冷卻這些機器。制作最好的芯片，藏在車子里面，可能比炫酷的外觀或令人尖叫的性能表現(xiàn)更為重要。

對于特斯拉車主來說，目前仍然沒有特斯拉實現(xiàn)自動駕駛的準確時間表，但馬斯克表示，到今年年底可能會進行一場又東海岸到西海岸的自動駕駛演示。

特斯拉表示，未來幾個月內(nèi)可能會將軟件升級到V9.0版本，屆時將對自動駕駛功能做出一些改進?？赡苤傅氖亲詣印斑M出匝道”，即汽車在高速公路上自動駕駛變化車道。但可能還有更多的關(guān)于提高安全性的改進。這或許有助于緩解外界對于特斯拉自動駕駛安全性記錄的一些批評，最近的事故突顯了它的不足之處。

特斯拉的工程副總裁斯圖爾特鮑爾斯說：“我認為我們已經(jīng)開始看到一套新的安全指標，但只有當(dāng)我們對車輛周圍發(fā)生的事情了如指掌，那才有意義?！彼麤]有詳細說明，但加入一輛車能夠一直看到周圍的一切，比如可以向前移動以避免追尾事故，或者當(dāng)自行車經(jīng)過時拒絕打開車門，顯然也能更好地避開高速公路上的障礙。

如果這些功能達不到預(yù)期，特斯拉可能就會分心。ElonMusk表示，V9.0更新將為特斯拉的巨型屏幕帶來經(jīng)典的Atari游戲。跑道賽車游戲的計算機控制，顯然比真正的汽車容易得多。