【哈佛超柔性機器人把水母握手心 ，還可下?；钭秸卖~】

導讀：近期哈佛大學的研究人員研發(fā)了一款十二面體的“折紙花瓣”柔性機械臂RAD，能夠抵達人類無法到達的深海，捕捉海底世界的軟體動物并將其完好無損地帶回陸地，對深海探索有極大應用潛力。

近期哈佛大學的研究人員研發(fā)了一款十二面體的“折紙花瓣”柔性機械臂RAD，能夠抵達人類無法到達的深海，捕捉海底世界的軟體動物并將其完好無損地帶回陸地，對深海探索有極大應用潛力。相關論文發(fā)表在ScienceRobotics發(fā)表。

絢爛多彩的海底世界，一直是科學家們積極探索的另一個神秘空間。那里有色彩斑斕的珊瑚，有純凈優(yōu)雅的水母，有各種各樣比人類存活要長很多很多的遠古生物。

據(jù)科學家介紹，海底世界是地球上資源最廣又開采最少的自然環(huán)境，而且至少還有100萬種尚未挖掘的物種。而且許多未被發(fā)現(xiàn)的水生動物是凝膠狀的，因此超級脆弱。傳統(tǒng)的捕獲技術，如網(wǎng)，通常會破壞這些生物。

該如何探索這神秘的海底世界呢？

柔軟的機器人抓手，把海底生物握在掌心

海底危機四伏的環(huán)境并不適宜人類親自抵達，而所借助的機器人大多又粗糙堅硬，沒辦法將古老的軟體動物完好無損的帶回陸地。

因此，開發(fā)一種柔軟的機器人抓手，成為解決這一問題的出路。近期哈佛大學的研究人員就研發(fā)了這樣一款柔軟抓手，并把詳細文章發(fā)表在了《ScienceRobotics》上。

這是一款以折紙為靈感的機器人抓手，全名為RotaryActuatedDodecahedron縮寫為RAD，它看上去像一個5瓣的花朵，當機器人抓手的5個花瓣關合時，從外形上看是一個中空的十二面體，能夠在觀察到獵物時迅速關合并且給獵物留下足夠的空間。

機器人的5個花瓣完全相同，是通過3D打印的聚合物，這種材料質(zhì)地柔軟耐用。花瓣們被連接到一系列的旋轉(zhuǎn)接頭上，這些旋轉(zhuǎn)這頭連載一起形成支架。

這個抓手最神奇的地方，是受到折紙的啟發(fā)，機器人的5個花瓣附著在一系列的旋轉(zhuǎn)接頭上，僅需要一個電機就能讓整個結(jié)構(gòu)圍繞其關節(jié)旋轉(zhuǎn)，將抓手折疊成中孔的12面體。而且研究人員嘗試了集中不同的形狀，但這種12面版的效果最好。

目前這款機器人抓手已經(jīng)在水族館內(nèi)進行了測試，它能夠成功捕獲并釋放柔軟的水母，而不對它造成任何傷害。

而且，這款機器人抓手還被安裝在了一款水下機器人機體上，并成功潛入700米海底警醒了深度測試。在遠程測試中它也成功捕獲并釋放了魷魚、章魚和水母等標本。

不僅適合深海，也適合太空中使用

這款機械手的研發(fā)兼文章的第一作者表示，RAD采樣器設計非常適合深海環(huán)境，因為它的控制非常簡單，因此可以使元素更少。它也是模塊化的，所以如果有什么東西壞了，我們可以簡單地更換部件并將采樣器送回水中，而且這種折疊設計也非常適合在太空中使用。