11月11日從中科院獲悉，近日，中科院理化所低溫生物與醫(yī)學研究組首次報道了液態(tài)金屬可在石墨表面以任意形狀穩(wěn)定呈現(xiàn)的自由塑型效應，并實現(xiàn)了逆重力方式的攀爬運動，研究以封面文章形式發(fā)表于《先進材料》。此前，金屬液滴因自身表面張力較大，在電解液中通常以球形方式存在，塑形能力及變形模式相對有限。

在這篇題為“石墨表面上的液態(tài)金屬操控的論文中，研究組首次發(fā)現(xiàn)通過引入石墨基底，可靈活自如地將處于電解液環(huán)境中的液態(tài)金屬塑造成各種銳利圖案如條形、三角形、方形、環(huán)形以及更多任意形狀。迄今，液態(tài)金屬雖可通過外加電場短暫改變形狀，然而一旦去除外場，液態(tài)金屬即會在其表面張力作用下迅速回縮成球形，無法維持先前的結構。此次發(fā)現(xiàn)的液態(tài)金屬自由鋪展與塑型效應，為柔性變形機器人的研制乃至4D打印等提供了新方向。

實驗表明，將一滴液態(tài)金屬置于浸沒在氫氧化鈉溶液中的石墨表面上時，液態(tài)金屬會自動攤開形成扁平的煎餅狀，這與位于玻璃基底上以球形方式呈現(xiàn)的液態(tài)金屬非常不同。引發(fā)這類鋪展效應的原因主要來自液態(tài)金屬與石墨基底間的電化學相互作用。在堿性溶液中，石墨表面通常帶正電荷，而液態(tài)金屬表面帶負電荷，當這兩種導體接觸時，電荷會從液態(tài)金屬流向石墨，液態(tài)金屬表面于是被氧化形成氧化膜，這會顯著降低其表面張力，此時液態(tài)金屬表現(xiàn)為類似于泥漿的狀態(tài)，由此可被隨意塑造成各式各樣的形狀。該項研究首次實現(xiàn)了在開放液體環(huán)境中的液態(tài)金屬自由塑形，突破了原有的液態(tài)金屬元件調控模式，在不定形柔性電子器件、可變形智能機器的設計乃至先進制造方面有重要價值。

進一步地，基于石墨表面的液態(tài)金屬自由塑形效應，研究人員探索了電場作用下液態(tài)金屬不同于傳統(tǒng)基底材料如塑料、玻璃等情形的豐富的物理化學圖景，初步揭示了其獨特的變形及匍匐運動行為的內在機制。有趣的是，作者們還首次揭示出處于自由空間下的電控液態(tài)金屬的蠕動爬坡能力，實現(xiàn)了逆重力方式的運動；而采用常規(guī)材料，液態(tài)金屬會因自身重力較大且表面光滑難以攀爬的緣故，不易通過外電場實現(xiàn)逆重力牽引。新發(fā)現(xiàn)擴展了近年來興起的液態(tài)金屬柔性機器的理論與技術內涵。

更多資訊請關注工業(yè)機器人頻道。