哈佛大學(xué)的研究人員開發(fā)出一個平臺，用于制作嵌入式傳感器的3D打印軟體機(jī)器人，這些傳感器可以感知運動、壓力、觸摸和溫度。研究人員稱其為軟體機(jī)器人領(lǐng)域的“基礎(chǔ)性進(jìn)步”。
此前，哈佛大學(xué)的研究人員已制造出可以執(zhí)行各種功能的軟體機(jī)器人：游泳、手持物體，甚至協(xié)助人類心跳。然而，沒有一個能夠充分意識到并對外界刺激作出反應(yīng)。
哈佛大學(xué)研發(fā)的新型3D打印平臺改變了這一切。該過程的秘訣在于3D打印傳感器，這是由有機(jī)離子液體導(dǎo)電墨水制成的。這種墨水可以在機(jī)器人的軟彈性體矩陣中3D打印，使傳感器變軟，之前是剛性的。
研究員邁克爾·韋納(MichaelWehner)表示，“迄今為止，在軟機(jī)器人領(lǐng)域中使用的大多數(shù)集成傳感器/執(zhí)行器系統(tǒng)都是相當(dāng)初級的。通過在這些軟系統(tǒng)中直接打印離子液體傳感器，我們?yōu)樵O(shè)備設(shè)計和制造開辟了新的途徑，最終將可以對軟機(jī)器人進(jìn)行真正的閉環(huán)控制?！边@個過程涉及到使用嵌入式3D打印技術(shù)，由Wyss研究所的Jennifera.Lewis首創(chuàng)的技術(shù)。
哈佛大學(xué)的研究人員通過制造一種能夠感知充氣壓力、彎曲度、接觸溫度和溫度的軟體機(jī)器人夾具來測試他們的3D打印平臺。研究員表示他們的新工藝可以“改變機(jī)器人的創(chuàng)造方式”。他們現(xiàn)在計劃嘗試機(jī)器學(xué)習(xí)來改進(jìn)軟體機(jī)器人設(shè)備。
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