【AI工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀：人機(jī)協(xié)同仍將大行其道】隨著國內(nèi)工業(yè)化進(jìn)程的加快，工業(yè)機(jī)器人市場正是蒸蒸日上。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2013至2016年期間，我國國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售數(shù)量僅一年便增長31%左右，去年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量更是突破10萬臺，其應(yīng)用也延伸至醫(yī)療、汽車、教育以及科學(xué)考察等領(lǐng)域。

但可以看到的是，目前國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人仍存在諸多技術(shù)問題尚待解決，越來越多的企業(yè)也開始轉(zhuǎn)向與人工智能（AI）技術(shù)進(jìn)行結(jié)合。AI工業(yè)機(jī)器人，已經(jīng)逐漸成為行業(yè)主流。

在國內(nèi)，AICRobo（愛啃蘿卜）無疑是行業(yè)當(dāng)中的領(lǐng)先者之一。這家成立于2015年的深圳企業(yè)，圍繞如何將自主移動技術(shù)進(jìn)行商業(yè)化，僅用了一年多的時(shí)間就達(dá)成了與京東的合作試點(diǎn)，并在近期即將迎來量產(chǎn)。日前，AICRobo（愛啃蘿卜）創(chuàng)始人兼CEO佘元博接受證券時(shí)報(bào)·創(chuàng)業(yè)資本匯記者專訪時(shí)表示，目前國內(nèi)諸多工業(yè)機(jī)器人企業(yè)仍處于50-60分左右的水準(zhǔn)，而在AI機(jī)器人當(dāng)下的階段，要實(shí)現(xiàn)完全的無人化仍有很多困難，人機(jī)協(xié)作將是未來一段時(shí)間內(nèi)的主題。

工業(yè)機(jī)器人迎來爆發(fā)期

在機(jī)器人領(lǐng)域，佘元博將行業(yè)分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩個(gè)市場。事實(shí)上從2015年AI開始火起來之后，讓AI與機(jī)器人領(lǐng)域結(jié)合逐漸成為行業(yè)的趨勢。

在這當(dāng)中，服務(wù)機(jī)器人率先崛起。在結(jié)合了AI技術(shù)后，諸多類型的服務(wù)機(jī)器人如同雨后春筍、遍布滿地。這當(dāng)中包括陪護(hù)類型的服務(wù)機(jī)器人、類似機(jī)械臂的關(guān)節(jié)型服務(wù)機(jī)器人、移動型的服務(wù)機(jī)器人。由于這類機(jī)器人直接面向C端用戶，在早期也確實(shí)更受到資本關(guān)注。

早期的愛啃蘿卜也曾布局過面向服務(wù)機(jī)器人廠商的自主移動平臺開發(fā)，但在實(shí)踐過程中，佘元博發(fā)現(xiàn)，服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)Τ杀疽蟊容^高，自主移動平臺技術(shù)則仍在發(fā)展初期，有許多產(chǎn)品量產(chǎn)化、零部件和產(chǎn)品機(jī)械構(gòu)造方面的問題解決并不十分完善，因此無法將成本降到很低。此外，服務(wù)機(jī)器人的市場還有待培養(yǎng)，離市場成熟的時(shí)間比較遠(yuǎn)。

因此，從今年開始，愛啃蘿卜在戰(zhàn)略上暫停了服務(wù)機(jī)器人這一方向的業(yè)務(wù)線，專注于倉儲自動化以及工業(yè)自動化領(lǐng)域。佘元博直言，工業(yè)領(lǐng)域的剛需更強(qiáng)，落地也會更早，并且廠商對機(jī)器人的價(jià)格敏感度相對較低。因此在自主移動平臺技術(shù)仍處于早期的現(xiàn)階段，這個(gè)領(lǐng)域更容易爆發(fā)。

即便在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，也存在諸多細(xì)分領(lǐng)域。深知自己團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢的佘元博，將精力集中在了工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中的移動類需求。據(jù)介紹，當(dāng)前市面上存在的AGV（自動導(dǎo)向車）產(chǎn)品，以導(dǎo)航技術(shù)的不同分為三代。第一代是地磁線導(dǎo)航、磁導(dǎo)航，也就是在工廠或倉庫內(nèi)鋪設(shè)導(dǎo)航磁條，而AGV小車通過磁條傳感器判斷路線。第二代產(chǎn)品在第一代的基礎(chǔ)上，加入了反光板激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航等新技術(shù)，對第一代技術(shù)進(jìn)行了彌補(bǔ)。

但愛啃蘿卜顯然更進(jìn)一步。佘元博告訴記者，他們采用的是第三代技術(shù)，解除了磁條和二維碼對機(jī)器人設(shè)備移動路徑的限制，完全可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同。“就是人在場景里走來走去，機(jī)器人會主動的避讓，而整個(gè)場景無論是哪個(gè)地方，你只要告訴機(jī)器人一個(gè)目標(biāo)地點(diǎn)，他可以自行規(guī)劃路徑并準(zhǔn)確到達(dá)，類似無人駕駛的概念?！辟茉┱f。

人才掣肘行業(yè)發(fā)展

談到目前行業(yè)和自身企業(yè)遇到的發(fā)展難點(diǎn)，“人才”無疑是當(dāng)下最關(guān)鍵的要素。佘元博說，把技術(shù)變成產(chǎn)品的過程周期很長，涉及到不停地研發(fā)迭代、改進(jìn)等，當(dāng)中面臨著人的問題，如何去尋找經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)較好的人，通過團(tuán)隊(duì)的層面來進(jìn)行培養(yǎng)，用好核心技術(shù)，這類人才是非常稀缺的。這也是很多公司想做這個(gè)領(lǐng)域，卻遲遲沒有推出好的產(chǎn)品的原因，因?yàn)樗麄冸y以找到適配自己需求的人才。

盡管當(dāng)下競爭對手逐漸在增加，但從整個(gè)國內(nèi)行業(yè)現(xiàn)狀來看，在同個(gè)細(xì)分領(lǐng)域內(nèi)，愛啃蘿卜已經(jīng)處于領(lǐng)先水平。如果用100分來計(jì)算，在佘元博看來，國際上做得最好的，目前也就是80分左右的水平，國內(nèi)盡管在技術(shù)層面跟國際發(fā)達(dá)水平差距不大，但在產(chǎn)品完善度上還有些差距。在這種情況下，佘元博給自己的產(chǎn)品打70分。他直言，目前國內(nèi)還有很多企業(yè)在領(lǐng)域內(nèi)只能做到50-60分的水準(zhǔn)，很多甚至離真正商業(yè)化應(yīng)用的距離還很遠(yuǎn)。

“這主要受限于人才，很多企業(yè)好不容易找到一批比較有經(jīng)驗(yàn)的人，把產(chǎn)品研發(fā)到60分左右水平的時(shí)候，人就走掉了。因此對于一個(gè)企業(yè)來說，技術(shù)的延續(xù)性非常重要?！钡茉┲赋?，愛啃蘿卜目前在技術(shù)延續(xù)性環(huán)節(jié)相比行業(yè)存在一定優(yōu)勢。據(jù)介紹，目前，愛啃蘿卜共有31名員工，其中24名都是研發(fā)人員。而其中最核心的系統(tǒng)機(jī)器人大腦部分的研發(fā)人才，都是團(tuán)隊(duì)自行培養(yǎng)的，而且都是碩士研究生。該系統(tǒng)包括了運(yùn)動感知、AI決策、運(yùn)動控制、引領(lǐng)導(dǎo)向（帶人走）、自主運(yùn)輸（自主走）、智能跟隨（跟人走）等能力，擁有多傳感器融合感知、定位、避障等技術(shù)，并開放有支持各種系統(tǒng)的二次開發(fā)接口。

而回到佘元博自身，讀研期間，他在南京大學(xué)LAMDA研究所做的正是“基于視覺的機(jī)器人導(dǎo)航”的研究方向，并于2013年成立AICRobo智能機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)，專注于做自主移動工程化系統(tǒng)的研發(fā)?！拔冶旧砭褪菍Ｗ⒂谶@個(gè)技術(shù)的，同時(shí)技術(shù)合伙人也有豐富的積累，整個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)目前也非常穩(wěn)定。”佘元博說。

有望推廣更多場景使用

據(jù)其介紹，其使用的AICANS系統(tǒng)從2014年1月開始研發(fā)，就是專門面向商業(yè)應(yīng)用的自主移動系統(tǒng)，目前已經(jīng)迭代到第二代版本。佘元博表示，他們生產(chǎn)的自主移動機(jī)器人產(chǎn)品主要應(yīng)用在兩個(gè)領(lǐng)域，一個(gè)是倉儲揀運(yùn)智能化，一個(gè)是工廠搬運(yùn)智能化。

目前，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在倉儲運(yùn)輸業(yè)務(wù)跟京東進(jìn)行了合作，在京東的倉庫里已經(jīng)部署了多臺機(jī)器，還有調(diào)度中心，并且和他的企業(yè)級管理系統(tǒng)WMS系統(tǒng)進(jìn)行了對接，目前正在推進(jìn)應(yīng)用方案的落地，有望在其內(nèi)部大范圍推廣。

之所以被京東“看上”，佘元博說，這是因?yàn)榫〇|此前在高位貨架倉的特定場景內(nèi)，沒有適合的自動化方案能夠介入?！耙?yàn)楹芏嘀悄芑姆桨?，都是把整個(gè)倉庫進(jìn)行大規(guī)模改造，把以前的傳統(tǒng)貨架都進(jìn)行替換。而他們簡單的算一下這個(gè)經(jīng)濟(jì)效益，這種替換投入的成本要回收時(shí)間周期非常長，這種方案就沒辦法真正的推廣應(yīng)用?！辟茉┱f，相比之下，愛啃蘿卜使用的方案是人機(jī)協(xié)同的方式，不需要對它的整個(gè)倉庫進(jìn)行改造，而是機(jī)器和調(diào)度中心介入它的環(huán)境，來幫助人提升人效，節(jié)省人力資源，所以整個(gè)投入的成本是非常低的。

與京東的“試水”，也是佘元博帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)在商業(yè)模式上的一個(gè)嘗試。在佘元博看來，愛啃蘿卜主要的業(yè)務(wù)仍是倉儲解決智能化，為倉儲企業(yè)提供相應(yīng)的自主移動機(jī)器人解決方案?！拔也恢皇翘峁C(jī)器人設(shè)備，而是做整體的工業(yè)智能化運(yùn)輸解決方案，讓企業(yè)能夠快速回本、提升經(jīng)濟(jì)效益?！?/p>

佘元博指出，實(shí)際上這套解決方案在很多場景都能夠使用，而針對不同客戶時(shí)還能做一些定制和改造的工作。據(jù)他估算，光是倉儲市場，其規(guī)模就可以達(dá)到600億左右的水平。此外，工廠方面只要有相應(yīng)成熟、場景定義好的產(chǎn)品，也存在大量需求。而目前其團(tuán)隊(duì)研發(fā)出來的產(chǎn)品，可以針對工廠內(nèi)不同種類的應(yīng)用場景，因此潛在客戶也非常巨大?！皩?shí)際上這兩個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品大部分核心的東西都是互通的，所以我們的產(chǎn)品未來面對的市場空間是非常巨大的。”佘元博說。

而對于佘元博來說，未來如何將自己的技術(shù)和產(chǎn)品做到80分甚至90分以上，則是自己最主要的目標(biāo)?！拔磥砦覀儠恢睂Ｗ⒃趥}儲和工廠兩類業(yè)務(wù)領(lǐng)域，深入去拓展，不斷迭代我們的核心技術(shù)。無人化不能一蹴而就，人機(jī)協(xié)同將大行其道。AICRobo是國內(nèi)真正在工業(yè)領(lǐng)域做出機(jī)器人智能化運(yùn)輸解決方案的領(lǐng)先企業(yè)，人機(jī)協(xié)同的自動化解決方案徹底幫助企業(yè)提高人效，降低成本?！?/p>