在自動駕駛汽車改變?nèi)藗內(nèi)粘Ｉ钪埃囎拥膫鞲衅飨到y(tǒng)首先得大規(guī)模降低其成本，激光雷達(dá)（Lidar）比車還貴的價(jià)格和永遠(yuǎn)缺貨的狀態(tài)，已經(jīng)成了無人車行業(yè)發(fā)展的一塊巨大絆腳石。

為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的激光雷達(dá)制造商付出了巨大的努力?？煽啃允羌す鈧鞲衅鞯淖钣残砸螅热?Velodyne 每秒可發(fā)送數(shù)以百萬計(jì)的激光點(diǎn)，從而測量出信號回彈的距離有多遠(yuǎn)。不過行業(yè)內(nèi)的競爭一直很激烈，比如谷歌母公司 Alphabet 旗下的 Waymo 就有自己專屬的激光雷達(dá)。通用旗下自動駕駛汽車部門 Cruise 最近也收購了一家名叫 Strobe 的初創(chuàng)企業(yè)，而本文要介紹的，則是最新的挑戰(zhàn)者 —— Luminar 。

Luminar由一位斯坦福輟學(xué)少年奧斯汀·羅素（Austin Russell）創(chuàng)立，最近他們發(fā)布了一款足夠看清車頭前方120度視角的新產(chǎn)品，同時(shí)也展示了廉價(jià)、高效生產(chǎn)激光雷達(dá)已經(jīng)成為可能。

 *Austin Russell *

一年前，完成了3600萬美元的種子輪融資Luminar展示了自己從頭開始打磨的產(chǎn)品。Russell稱，他們的激光雷達(dá)使用波長1550納米激光、探測范圍超200米，分辨率比同類產(chǎn)品高50倍，賦予其在黑暗中看到物體的能力、即便在那些極度不反光的情況下。

有看過產(chǎn)品對比演示的人對媒體說，Luminar激光雷達(dá)獲得的圖像，比Velodyne和Quanergy的都要清晰。

Russell對競品不屑一顧，說它們“無法滿足自動駕駛汽車的安全要求”。但他們自己的產(chǎn)品，也面臨著成本高昂、難以量產(chǎn)的困境。

現(xiàn)在，情況終于有了好轉(zhuǎn)，Luminar 提升了它的產(chǎn)能。Russell說：“去年要花一整天時(shí)間才能做出一套設(shè)備——需要由光學(xué)博士手動組裝。現(xiàn)在，我們有了13.6萬平方英尺（1.26萬平方米）的制造中心，只需要8分鐘就能組裝一套?！?/p>

2017年整年，Luminar只生產(chǎn)了100套激光雷達(dá)。到今年年末，他們計(jì)劃將產(chǎn)能提升到每季度5000套。Russell表示，“該平臺可以擴(kuò)展到成千上萬，能讓我們的合作伙伴裝備出一支更大的自動駕駛汽車車隊(duì)。到今年年底的時(shí)候，該公司能夠?yàn)槁飞系拿恳惠v自動駕駛汽車提供 LIDAR 傳感器。”

但不必因此擔(dān)心該公司會通過犧牲質(zhì)量來換取數(shù)量，他們的系統(tǒng)重量輕了30%，能耗效率也更高了，有效距離則從200米提升到250米，甚至可以探測反射率更低的物體——比如穿著黑色衣服在黑暗中行走的人。

Luminar的激光雷達(dá)和同類產(chǎn)品原理基本相同：發(fā)出一束激光，然后計(jì)算返回時(shí)間。它們都需要一個(gè)接收器，也就是一個(gè)光敏表面來識別返回來的光子。

但是Luminar的接收器和別人家不太一樣。

數(shù)碼相機(jī)和其他LiDAR系統(tǒng)中的多數(shù)感光器都使用了以硅為基礎(chǔ)制作的，這種材料研究充分，價(jià)格也很便宜，制造工藝也很成熟。

但Luminar從頭開發(fā)的系統(tǒng)，使用了一種名叫銦鎵砷（InGaAs）的化合物。基于銦鎵砷的光電接收器可以適用于不同的光頻率（1550nm，而不是900左右），對人類視力造成的危害更小，而且捕捉效率大幅提升。

通用的規(guī)律是：獲得的光越多，傳感器就越好。這里也同樣適用，Luminar的銦鎵砷接收器和一個(gè)單獨(dú)的雷達(dá)發(fā)射器制作出的圖像遠(yuǎn)好于類似尺寸或功率的設(shè)備，用到的移動部件卻更少。

和大部分性能強(qiáng)勁的好東西一樣，銦鎵砷也有一個(gè)缺點(diǎn)：太貴了，還需要專業(yè)的設(shè)計(jì)能力，能用好它的人才非常稀缺……

為了解決這個(gè)問題，Luminar只能盡量減少銦砷化鎵的使用量，只有在必要的時(shí)候，才會使用一點(diǎn)這種材料。他們采取了一些工程手段，而沒有像其他LiDAR系統(tǒng)那樣使用一系列光電探測器。

現(xiàn)在，Luminar終于宣布，他們大幅降低了接收器的成本，從幾萬美元拉低到了3美元。

怎么做到的？答案是收購一家志同道合、還很厲害的芯片公司。

去年，Luminar和一家名叫Black Forest Engineering的公司合作設(shè)計(jì)芯片，并發(fā)現(xiàn)他們的方法極其相似。于是，Luminar收購了這家公司，此后Luminar 極大地提升了激光雷達(dá)的功率，同時(shí)降低了制造的成本。

同時(shí)，Luminar也引入了內(nèi)部的設(shè)計(jì)師，定制自己的光電接收器和各種芯片?！拔覀冮_發(fā)了自己的ASIC。我們只用了一點(diǎn)銦砷化鎵，把它放到芯片里面。我們還定制了芯片。”Russell說。

現(xiàn)在，Luminar有大約350名員工，包括來自Black Forest的30人，還有之后招聘的200人。他們還挖來前摩托羅拉雇員 Jason Wojak ，任命其為硬件首席，以及讓前哈曼雇員 Alejandro Garcia 主管制造。

這家公司去年9月宣布和豐田研究院達(dá)成合作，據(jù)稱還有3家其他的汽車廠商和他們合作，但Luminar 不愿透露企業(yè)名字。Luminar激光雷達(dá)的具體價(jià)格現(xiàn)在依然不清楚，Russell只說，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)之后，每套激光雷達(dá)的生產(chǎn)成本要比1000美元“低得多”。