工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器和傳感器等。伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)，一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，是機(jī)器人運(yùn)動的“心臟”。

隨著“中國制造2025”的提出，中國工業(yè)自動化進(jìn)程不斷加快，工業(yè)機(jī)器人需求不斷增速。據(jù)《2015-2019年全球工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)行業(yè)報告》顯示，2013年開始，中國成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場，2014年銷量飆升到全球伺服電機(jī)銷量的55%。預(yù)計到2019年，中國市場對伺服電機(jī)的需求將達(dá)到182000臺。

在中國國產(chǎn)機(jī)器人崛起的道路上，核心零部件國產(chǎn)化是非常重要的內(nèi)容。當(dāng)前我國中低端伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力，國內(nèi)對精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求主要依賴進(jìn)口。目前，國外伺服企業(yè)在我國工業(yè)機(jī)器人的市場占有率達(dá)75%。其中，日本品牌占比為50%；歐美品牌占比達(dá)25%。而國產(chǎn)品牌只占據(jù)了20%左右的市場份額。

作為機(jī)器人中用作執(zhí)行單元，伺服電機(jī)是影響機(jī)器人工作性能的主要因素。因此，在國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的自主研發(fā)方面，我國還需加大對關(guān)鍵技術(shù)的投入和研發(fā)，提高零部件自給率，整合現(xiàn)有研發(fā)資源，盡快形成一批技術(shù)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、工程中心、企業(yè)技術(shù)中心、整機(jī)及關(guān)鍵零部件檢測中心等。同時，培育自主知識產(chǎn)權(quán)品牌，將國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)。

近日，科技部公布了“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)立項(xiàng)通知，東北大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院常務(wù)副院長吳成東作為項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人、首席科學(xué)家的“工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)產(chǎn)品性能優(yōu)化及工程化應(yīng)用”項(xiàng)目獲批立項(xiàng)。

該項(xiàng)目主要針對機(jī)器人核心部件伺服系統(tǒng)高端產(chǎn)品的智能化、模塊化、性能測試、功能優(yōu)化等關(guān)鍵問題開展技術(shù)研究和工程化開發(fā)，并完成規(guī)模化推廣應(yīng)用。