無人駕駛汽車面臨五大挑戰(zhàn)

前不久在西安交通大學(xué)舉辦的新聞發(fā)布會(huì)上，主角是兩輛“未來感”十足的智能汽車——“發(fā)現(xiàn)號(hào)”和“夸父一號(hào)”。

早些時(shí)候在江蘇省常熟市舉行的中國智能車挑戰(zhàn)賽上，西安交通大學(xué)研發(fā)的這兩輛智能汽車備受矚目：“發(fā)現(xiàn)號(hào)”在城鄉(xiāng)道路測試、高架快速道路測試兩個(gè)單項(xiàng)中均獲第一名，綜合排名奪冠，榮獲一等獎(jiǎng)；“夸父一號(hào)”則因在高架快速道路測試的真實(shí)交通流狀態(tài)下，匯入車流和動(dòng)態(tài)超車表現(xiàn)高超，榮獲第四名。

據(jù)介紹，自2009年以來，中國智能車挑戰(zhàn)賽已成功舉辦9屆，被稱為“體現(xiàn)我國無人駕駛智能車輛最高水平”的比賽，也是現(xiàn)階段國內(nèi)外唯一的無人駕駛車輛賽事。今年的比賽內(nèi)容，首次引入了真實(shí)交通車流，模擬高復(fù)雜度的行駛情況。

中國青年報(bào)·中青在線記者在演示現(xiàn)場看到，無人駕駛的白色“發(fā)現(xiàn)號(hào)”以每小時(shí)30公里的速度，自如行駛于廣場上的S形彎道。前行、變道、加速、減速、掉頭、停車入庫，而且還能迅速做出反應(yīng)，避讓突然駛過的自行車等障礙，一系列動(dòng)作規(guī)范、從容。

在當(dāng)天的發(fā)布會(huì)上，中國工程院院士、西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所所長鄭南寧院士團(tuán)隊(duì)介紹了無人駕駛汽車的研究現(xiàn)狀?！巴ㄋ椎刂v，相對其他參賽無人駕駛汽車，‘發(fā)現(xiàn)號(hào)’和‘夸父一號(hào)’在場景識(shí)別、障礙避讓等方面，具有更強(qiáng)的能力，這也是無人駕駛汽車發(fā)展的關(guān)鍵?！编嵞蠈幈硎?。

作為我國自動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)＜遥嵞蠈帋ьI(lǐng)的西安交大人工智能與機(jī)器人研究所自上世紀(jì)80年代成立起，就開始從事無人駕駛相關(guān)領(lǐng)域的研究，是在我國率先開展無人駕駛及輔助安全駕駛研究的幾家單位之一。

當(dāng)前，一些企業(yè)向公眾描繪的無人駕駛汽車前景很是誘人，還有的企業(yè)表示明年要推出一些量產(chǎn)的無人駕駛汽車。這使得公眾誤認(rèn)為高智能的無人駕駛汽車很快就能進(jìn)入尋常百姓家?！斑@些不切實(shí)際的預(yù)言向公眾傳達(dá)了一個(gè)錯(cuò)誤的信息?！编嵞蠈幷f。

不可否認(rèn)，無人駕駛汽車研究確已取得長足進(jìn)步。“在行人不太多的情況下，無人駕駛汽車在規(guī)定車道線行駛，時(shí)速在10～15公里左右，這一技術(shù)多年前就已實(shí)現(xiàn)?！钡谀壳暗募夹g(shù)條件下，無人駕駛汽車還難以應(yīng)對復(fù)雜多變的現(xiàn)實(shí)路況。

一般的人工智能系統(tǒng)，如搜索、翻譯等可允許犯錯(cuò)，而無人駕駛系統(tǒng)與生命相關(guān)，不允許犯錯(cuò)。因此，“要讓無人駕駛汽車進(jìn)入尋常百姓家，能非常自如地進(jìn)入地下車庫，能停到小街小巷，能進(jìn)入非常復(fù)雜的十字路口，還面臨著很艱難的挑戰(zhàn)。”

鄭南寧表示，無人駕駛技術(shù)要大規(guī)模普及，一方面有待在低成本、高性能的傳感技術(shù)方面取得突破，還需大幅提升無人駕駛的計(jì)算能力。

另一方面，現(xiàn)實(shí)的交通環(huán)境非常復(fù)雜。目前，無人駕駛汽車還不能順利通過無信號(hào)燈、人車混行的十字路口。“從當(dāng)前交通狀況和無人車技術(shù)水平看，可能還需要十幾年甚至更長的時(shí)間，來完善無人駕駛在復(fù)雜的城市道路交通環(huán)境中的安全性能”。

“要適應(yīng)復(fù)雜的交通環(huán)境，無人駕駛汽車還面臨著五大挑戰(zhàn)?！编嵞蠈幈硎?。

第一，復(fù)雜交通場景的“周密感知”：在所有條件下，無論是天氣變化，路況的復(fù)雜，無人駕駛汽車都必須周密地感知周圍的場景，做出安全的響應(yīng)；

第二，對“預(yù)行為”的理解。駕駛員是根據(jù)預(yù)行為來傳達(dá)行駛意圖，比如開車途中能判斷前方開車的是老司機(jī)還是新手，從而決定“是否要離它遠(yuǎn)一點(diǎn)”，但目前的無人駕駛技術(shù)很難解釋或理解這些細(xì)微的預(yù)行為；

第三，對“意外遭遇”的應(yīng)對。比如，城市臨時(shí)進(jìn)行的交通管制，無人駕駛汽車行駛至路口時(shí)，難以識(shí)別交警的手勢。同時(shí)，有行人突然要穿越馬路，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來作出預(yù)判并瞬時(shí)理解，也是比較困難；

第四，“人-車的自然交互”。自主駕駛必須以自然的方式與人類交流，實(shí)現(xiàn)車輛與乘客之間的無障礙交流。乘客上了無人駕駛汽車，自主駕駛系統(tǒng)須通過交流，知曉乘客要去的目的地，理解并回答乘客提出的問題——比如，我還有多少時(shí)間能到達(dá)目的地？請播放一首歌等。通過這些，為乘客提供更加舒適、愉快、直觀的、人性化的體驗(yàn)，而不是一個(gè)簡單的“點(diǎn)到點(diǎn)的行駛”；

第五，網(wǎng)絡(luò)安全的風(fēng)險(xiǎn)。鄭南寧舉例，有個(gè)現(xiàn)象一定會(huì)在未來出現(xiàn)：當(dāng)你早上起來到車庫，卻發(fā)現(xiàn)無人駕駛汽車的車門打不開了，這時(shí)手機(jī)接到短信，要你在今天幾點(diǎn)之前支付比特幣才能打開車門。

雖然黑客的這種行為不會(huì)影響你的生命，但讓你無法使用自己的車?！耙虼耍ㄟ^云端的獲取和更新地圖的自主駕駛將面臨更大的風(fēng)險(xiǎn)。”鄭南寧說。

“無人駕駛汽車要完全步入日常生活，不僅需要科研的進(jìn)步、校企合作的加強(qiáng)，還需要社會(huì)給予智能車更大的實(shí)踐空間?！遍L江學(xué)者、西安交大教授薛建儒告訴記者，“目前面臨的最大問題，就是法律法規(guī)不允許無人駕駛汽車在真實(shí)路段上測試?！?/p>

鄭南寧呼吁，希望能給無人駕駛汽車一個(gè)路試和創(chuàng)新的空間，比如說開放某個(gè)區(qū)域，提供臨時(shí)牌照，允許它上路進(jìn)行路試，推動(dòng)這一技術(shù)的不斷完善和創(chuàng)新。