發(fā)那科最早是富士通集團的電腦數(shù)控部門，1972年獨立后，專精制造工業(yè)機器人，為客戶打造自動化系統(tǒng)和設(shè)備，目前已是全球市占第一的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商。曾形容，發(fā)那科好比“富士山腳下的微軟”，是日本制造的典范，一旦富士山火山爆發(fā)波及發(fā)那科，全世界工廠都可能停止運作。

以機器人生產(chǎn)機器人，無人工廠前哨站

而這樣聰明的機器人公司，在工業(yè)4.0相關(guān)服務(wù)商的供應(yīng)鏈中，絕不僅止于提供協(xié)作機器手臂這樣的角色而已。

事實上，發(fā)那科是全球第一家以機器人生產(chǎn)機器人的公司。發(fā)那科在山梨縣的工廠導(dǎo)入機器人系統(tǒng)(RobotCell)，每周七天、每天24小時不停工，其機器人已進化成不需預(yù)先輸入程式，由人員直接指導(dǎo)就能上線作業(yè)，按照指示反復(fù)相同動作，在無人監(jiān)控下。

機器人在工作

布魯克斯曾預(yù)言，協(xié)作機器人的發(fā)展歷程，正類似早年的大型電腦主機，一開始銷售遲滯，但隨著中型機、小型機種陸續(xù)上市，價錢愈來愈便宜，電腦銷量開始以指數(shù)急劇增加，而協(xié)作機器人也會迎向這樣的一天。

高盛報告分析，2016年小型機器人的價格，已低于一名上海生產(chǎn)線組裝工人年薪，象征機器人售價來到甜蜜點。2018年，中國的工業(yè)機器人需求將達到15萬臺。

當(dāng)機器人更物美價廉，機器人的定義也被翻轉(zhuǎn)，不再局限于印象中與人類形體類似的“機器人”，而是結(jié)合電子、電力與機械，擁有集結(jié)分析能力、運作技術(shù)或AI功能的自動化設(shè)備。

透過協(xié)作機器人軟件，可實現(xiàn)團隊中多個機器人同步分工、協(xié)力操作等作業(yè)模式。目前，庫卡技術(shù)最多已可實現(xiàn)四個機器人協(xié)作，多用在汽車制造業(yè)、金屬加工、玻璃等產(chǎn)業(yè)，負責(zé)搬運、組裝、拆裝和噴涂等任務(wù)。

人在遠端的庫卡機器人工程師，會先透過模擬軟件設(shè)定程式座標點，最后再到工廠現(xiàn)場校正、測試，提高作業(yè)過程中的效率。

又為了避免人機接觸時可能發(fā)生的危險，協(xié)作機器人多內(nèi)建有傳感器，或是會先套上一層超敏感的“皮膚”，只要力道小于10牛頓(相當(dāng)于1公斤左右)，非常輕的碰撞都可以被傳感到，并使機器人。

靈巧的工業(yè)機器人

白忠哲表示，現(xiàn)代工廠由專業(yè)分工、大量標準化、人機協(xié)同，持續(xù)往彈性客制化生產(chǎn)演進，一步步走向無人工廠。其中的要角包括智慧化機械、工業(yè)機器人，以及數(shù)位資訊整合系統(tǒng)，而人的角色，則由作業(yè)員轉(zhuǎn)變?yōu)橹腔蹤C械的監(jiān)控與教導(dǎo)者。

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