昨日，百度宣布Apollo1.5正式對(duì)外界開放，同時(shí)宣布推出Apollo基金“雙百計(jì)劃”，將在三年內(nèi)投入100億資金，完成超過(guò)100家項(xiàng)目的投資，這將是全球規(guī)模最大的自動(dòng)駕駛專項(xiàng)基金。

同時(shí)，激光雷達(dá)制造商Velodyne將為Apollo生態(tài)成員提供專享特權(quán)，現(xiàn)代、Udacity、先鋒等17家來(lái)自O(shè)EM主機(jī)廠、Tier1供應(yīng)商、開發(fā)者生態(tài)公司和初創(chuàng)科技公司的優(yōu)質(zhì)伙伴加入Apollo。

百度Apollo合作伙伴已增加到70家。

在今年7月5日的百度AI開發(fā)者大會(huì)上，百度集團(tuán)總裁兼首席運(yùn)營(yíng)官陸奇公布了Apollo詳細(xì)的開放路線圖并發(fā)布Apollo1.0，在接下來(lái)的兩個(gè)多月時(shí)間里，Apollo加速了迭代進(jìn)化。

在今天的Apollo1.5發(fā)布會(huì)上，Apollo平臺(tái)研發(fā)負(fù)責(zé)人王京表示，“Apollo保持著每周數(shù)十次頻率的代碼更新，兩個(gè)多月時(shí)間新增6.5萬(wàn)行代碼。同時(shí)，Apollo獲得全球開發(fā)者的積極響應(yīng)。截止目前，共有1300多個(gè)合作伙伴下載使用了Apollo開源代碼，近百個(gè)合作伙伴通過(guò)Apollo官網(wǎng)申請(qǐng)開放數(shù)據(jù)。上線當(dāng)月，在全球最大的開源社區(qū)Github的全球C++類項(xiàng)目中排名第一，6000多個(gè)開發(fā)者推薦使用Apollo開源軟件?！?/p>

“Apollo的合作也在迅猛落地，目前Apollo已同合作伙伴簽署量產(chǎn)方案、產(chǎn)品研發(fā)以及合作意向等超過(guò)50起。直接受益于Apollo1.0的金龍客車實(shí)現(xiàn)了Apollo賦能的首例商用車落地實(shí)例?！?/p>

Apollo已初見影響力。

百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇表示，“Apollo1.5平臺(tái)將包含障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)（End-to-End）等五大核心開放能力，并支持晝夜定車道自動(dòng)駕駛。”

也就是說(shuō)基于Apollo1.5開放平臺(tái)開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車將新增兩大特點(diǎn)：一方面，即使在夜間惡劣的視覺環(huán)境下，也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)障礙物識(shí)別，保障夜間安全行駛。

另一方面，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)異形障礙物（非典型交通場(chǎng)景）的識(shí)別，例如大型犬、足球、垃圾桶等。

而這兩大特點(diǎn)也直接體現(xiàn)在國(guó)內(nèi)新銳創(chuàng)業(yè)公司Momenta團(tuán)隊(duì)中，這是一只年輕的團(tuán)隊(duì)，他們的團(tuán)隊(duì)成員主要來(lái)自清華等高校學(xué)生。

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)這只年輕的團(tuán)隊(duì)播放了一段基于Apollo1.5平臺(tái)開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試視頻，從視頻中可以看出即便是在光線很弱的夜間環(huán)境下，搭載Apollo1.5技術(shù)的無(wú)人駕駛車對(duì)于障礙物識(shí)別的精度也非常高。而前車突然并線、行人橫穿馬路等典型交通場(chǎng)景，以及垃圾桶、大型犬等非典型交通場(chǎng)景也可以精準(zhǔn)識(shí)別。

百度Apollo給年輕人提供了一個(gè)探索的舞臺(tái)。

Apollo平臺(tái)解決方案負(fù)責(zé)人孫勇義表示，“Apollo仿真平臺(tái)是業(yè)內(nèi)唯一開放的、內(nèi)置高精地圖的、為自動(dòng)駕駛量身打造的仿真平臺(tái)。它擁有海量真實(shí)的中國(guó)交通場(chǎng)景數(shù)據(jù)，基于大規(guī)模云端計(jì)算容量，能夠打造日行百萬(wàn)公里的虛擬運(yùn)行能力。”

Apollo高精地圖是自動(dòng)駕駛汽車專用高精地圖，高精地圖作為自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，包含每條車道的厘米級(jí)精度三維幾何信息以及其它數(shù)百類的屬性，不僅可以使車輛實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度自定位，也為自動(dòng)駕駛感知和決策規(guī)劃提供數(shù)據(jù)支持。

百度高精地圖在數(shù)據(jù)處理方面分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)，動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)由實(shí)時(shí)路況層、交通事件層組成，靜態(tài)數(shù)據(jù)則包括數(shù)據(jù)更新層、交通設(shè)施層、車道層、道路層的數(shù)據(jù)。

相比較普通地圖而言，高精地圖增加了大量的幾何信息、車道信息、交通標(biāo)志信息。整個(gè)屬性從40多種變成兩三百種，相對(duì)精度達(dá)0.1-0.2米，實(shí)現(xiàn)了精細(xì)化程度最高。

而Apollo仿真引擎是推動(dòng)Apollo能力快速創(chuàng)新的核心，云端仿真是Apollo開放平臺(tái)的重要工具鏈，擁有海量的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，基于大規(guī)模云端計(jì)算容量，打造日行百萬(wàn)公里的虛擬運(yùn)行能力，形成一個(gè)快速迭代的閉環(huán)，讓開發(fā)者輕松實(shí)現(xiàn)“日行百萬(wàn)公里。

Apollo1.5開放的仿真數(shù)據(jù)包括：仿真場(chǎng)景，基于路型，包括十字路口、掉頭、直行、彎道等。基于障礙物類型，包括行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車等?；诘缆芬?guī)劃，包括直行、調(diào)頭、彎道、轉(zhuǎn)彎、并道等。基于紅綠燈信號(hào)，包括紅燈、黃燈、綠燈等。

算法上傳與場(chǎng)景運(yùn)行:支持同時(shí)多場(chǎng)景的高速運(yùn)行。支持單算法模塊的上傳運(yùn)行，提供基于Apollo基本整車環(huán)境的單個(gè)模塊的仿真結(jié)果。系統(tǒng)整套算法和運(yùn)行環(huán)境的上傳與運(yùn)行。

智能判別系統(tǒng)：碰撞檢測(cè)、闖紅綠燈檢測(cè)、限速檢測(cè)、在路檢測(cè)、到達(dá)目的地檢測(cè)。

算法3D可視化:提供實(shí)時(shí)路況，包括當(dāng)前車道、紅綠燈、限速。算法模塊輸出的可視化信號(hào)，包括路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)障礙物、無(wú)人車規(guī)劃軌跡等。無(wú)人車狀態(tài)的全局信息，包括速度、剎車油門狀態(tài)。

同時(shí)高精地圖依托模式識(shí)別、深度學(xué)習(xí)、三維重建、點(diǎn)云信息處理等世界領(lǐng)先的技術(shù)，其數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理程度已達(dá)到90%，能自動(dòng)識(shí)別包交通標(biāo)志、地面標(biāo)志、車道線、信號(hào)燈等上百種目標(biāo)，準(zhǔn)確率高達(dá)95%以上。

值得一提的是，2020年Apollo高精地圖將覆蓋全國(guó)所有高等級(jí)道路及重點(diǎn)城市道路。

Apollo1.5平臺(tái)還為開發(fā)者及合作伙伴提供詳細(xì)的開發(fā)文檔、完善的調(diào)試工具、快速的實(shí)車驗(yàn)證。

同時(shí)，Apollo1.5平臺(tái)首次開放核心障礙物感知和決策規(guī)劃模塊，首次開放云端仿真服務(wù)。

開放deeplearningbased障礙物感知，開放多次迭代和多決策并行的決策規(guī)劃架構(gòu)，架構(gòu)先進(jìn)性。

開放激光雷達(dá)云端標(biāo)準(zhǔn)，支持外部合作伙伴方案的感知和規(guī)劃接口，更有擴(kuò)展性。

在開發(fā)者社區(qū)建設(shè)方面，Apollo與硅谷在線教育平臺(tái)優(yōu)達(dá)學(xué)城（Udacity）達(dá)成合作，將通過(guò)推出自動(dòng)駕駛?cè)w系課程、專項(xiàng)競(jìng)賽和人才服務(wù)等在全球范圍內(nèi)培育自動(dòng)駕駛?cè)瞬?，同時(shí)還將與國(guó)內(nèi)知名開發(fā)者社區(qū)CSDN、極客邦等共建開發(fā)者社區(qū)。

百度Apollo1.0升級(jí)Apollo1.5雖然只有短短兩個(gè)多月的時(shí)間，但對(duì)百度來(lái)說(shuō)不僅僅技術(shù)的革新，更是身份的轉(zhuǎn)變。

通過(guò)百度Apollo平臺(tái)我們可以看到創(chuàng)業(yè)公司智行者科技通過(guò)百度Apollo高精地圖實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位，同時(shí)運(yùn)用Apollo云端仿真能力有效提升效率、加快研發(fā)速度。并在此基礎(chǔ)上打造的無(wú)人駕駛掃路車現(xiàn)已在北京的一家園區(qū)正式開始工作。

而客車生產(chǎn)商業(yè)金龍客車也在通過(guò)百度Apollo平臺(tái)積極的開展客車自動(dòng)駕駛研究，并且新產(chǎn)品也將落地。

百度Apollo計(jì)劃，從提出到大踏步前進(jìn)，讓外界看到了百度在人工智能時(shí)代的多年積累似乎到了噴發(fā)的時(shí)點(diǎn)。

開放系統(tǒng)，成立產(chǎn)業(yè)基金，廣泛地吸引合作伙伴加入，讓百度在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)向人工智能時(shí)代的過(guò)渡光芒閃耀。

只有開放才會(huì)讓大數(shù)據(jù)產(chǎn)生價(jià)值，并讓大數(shù)據(jù)獲得更高維度的成長(zhǎng)。智能駕駛正成為百度布局人工智能產(chǎn)業(yè)落地的突破口。而百度的積極推動(dòng)，正讓中國(guó)智能駕駛領(lǐng)域的新興創(chuàng)業(yè)公司在起步階段獲得了積極的引導(dǎo)與幫助。

從這個(gè)角度而言，百度Apollo這樣的平臺(tái)已超越了自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)運(yùn)營(yíng)商的角色，對(duì)于中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的跨界生長(zhǎng)與進(jìn)化也是一支值得關(guān)注的力量。