自動(dòng)化科技能協(xié)助人類(lèi)減少工作中的錯(cuò)誤、提升產(chǎn)品制造的品質(zhì)，在某些情況下自動(dòng)化甚至能創(chuàng)造人類(lèi)能力所不及的成果。自動(dòng)化的進(jìn)程就是讓人類(lèi)工作更加智能，因此，“讓工作更加智能，使人類(lèi)更具智慧”便成為同川科技的發(fā)展理念。同川科技致力于使用工業(yè)機(jī)器人打造自動(dòng)化解決方案，為企業(yè)提供高柔性、高品質(zhì)、高回報(bào)率的“智慧”自動(dòng)生產(chǎn)線。讓更多的工人從繁重和危險(xiǎn)的工作中解脫，讓自動(dòng)化生產(chǎn)提升中國(guó)制造的品質(zhì)，是“同川人”不變的使命。

非標(biāo)創(chuàng)業(yè)激發(fā)柔性思維

2012年，國(guó)內(nèi)的桁架機(jī)械手發(fā)展很快，需求量呈爆發(fā)式增長(zhǎng)。但桁架型機(jī)械手需要針對(duì)不同行業(yè)進(jìn)行訂制，而關(guān)節(jié)機(jī)器人具有更好的通用性和大的應(yīng)用范圍。于是，在強(qiáng)烈的技術(shù)情懷支配下，同川科技創(chuàng)辦了。

最開(kāi)始，同川科技投入的是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)相關(guān)研究資料缺乏，也缺乏資金購(gòu)買(mǎi)國(guó)外的機(jī)器人研究，所以使用ARM+DSP,windosXP+RTX等架構(gòu)和方案。僅憑著自身的理解，同川科技折騰了很長(zhǎng)一段時(shí)間。由于技術(shù)調(diào)研和評(píng)估不足，項(xiàng)目很難進(jìn)行下去，同時(shí)資金問(wèn)題也讓公司舉步維艱。

正當(dāng)公司危難之際，一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)，公司得到了第一個(gè)非標(biāo)自動(dòng)化訂單，讓同川科技開(kāi)始踏入了3C自動(dòng)化這個(gè)行業(yè)。從那開(kāi)始，同川科技陸續(xù)接了很多自動(dòng)化項(xiàng)目，同時(shí)也出現(xiàn)了設(shè)計(jì)難度大、周期長(zhǎng)、生產(chǎn)線產(chǎn)品兼容性差、非標(biāo)結(jié)構(gòu)多等問(wèn)題，這些問(wèn)題導(dǎo)致的結(jié)果就是生產(chǎn)線穩(wěn)定性差、人力投入大、修改費(fèi)用和后期維護(hù)費(fèi)用高。

這引起了“同川人”的思考，如果有更便宜的工業(yè)機(jī)器人，輔以柔性運(yùn)輸線體和抓手，將生產(chǎn)線單機(jī)和整線進(jìn)行數(shù)據(jù)互聯(lián)互通管理，并且在設(shè)計(jì)過(guò)程中，將常用的結(jié)構(gòu)予以整合，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)，甚至利用團(tuán)隊(duì)電子和軟件優(yōu)勢(shì)，將這些模塊進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，這樣就能大幅提升設(shè)計(jì)效率，優(yōu)化生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和柔性。如果能再將這些產(chǎn)品利用自主化的優(yōu)勢(shì)，將成本控制下來(lái)，就可以為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)做出貢獻(xiàn)。

技術(shù)依托專(zhuān)注柔性自動(dòng)化

下定決心后，同川科技開(kāi)始全力投入技術(shù)研發(fā)，由多名國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人行業(yè)博士人才領(lǐng)銜，全心研究工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的核心技術(shù)。經(jīng)過(guò)幾年時(shí)間的努力，現(xiàn)已牢牢掌握工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、總線伺服驅(qū)動(dòng)等關(guān)鍵技術(shù)。借助核心技術(shù)的掌握，同川科技針對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)不斷研發(fā)和創(chuàng)新，推出符合國(guó)情和市場(chǎng)適用的產(chǎn)品，在市場(chǎng)上擁有了強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

針對(duì)機(jī)床上下料領(lǐng)域，同川科技利用對(duì)控制系統(tǒng)自主掌握的優(yōu)勢(shì)，將一些復(fù)雜指令進(jìn)行封裝，簡(jiǎn)化操作和編程，同時(shí)對(duì)安全信號(hào)加以訂制管理，讓一個(gè)很普通的工人也可以快速使用操作機(jī)械手臂，并保證安全。

針對(duì)3C領(lǐng)域的螺絲鎖付，同川科技將一些品質(zhì)工藝與機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合，記錄螺絲的鎖付數(shù)量、鎖付圈數(shù)，控制過(guò)程旋轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩等，這樣不但實(shí)現(xiàn)了節(jié)省人員的目的，還極大的提高了生產(chǎn)過(guò)程中的品質(zhì)。后續(xù)，還可以利用自身核心技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，快速研發(fā)生產(chǎn)TCR的協(xié)作機(jī)器人，利用其模塊化和人機(jī)協(xié)作的優(yōu)勢(shì)，讓柔性3C自動(dòng)化生產(chǎn)線更加容易實(shí)現(xiàn)。

自動(dòng)化行業(yè)是國(guó)家戰(zhàn)略新興行業(yè)，而柔性自動(dòng)化則是自動(dòng)化行業(yè)的至上追求。在柔性自動(dòng)化追求道路上，同川科技必當(dāng)技術(shù)先鋒踐行者，為行業(yè)柔性化推動(dòng)盡心盡力。