說(shuō)到未來(lái)汽車(chē),我們第一個(gè)能聯(lián)想到的就是具備高度自動(dòng)駕駛功能的交通工具。但自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)其最核心的部分是背后復(fù)雜的軟件算法,這套算法我們可以稱(chēng)之為AI。AI的應(yīng)用讓我們的汽車(chē)在感知,駕駛決策以及人機(jī)交互上發(fā)生了很大變化。
然而對(duì)于以硬件技術(shù)為主的傳統(tǒng)整車(chē)廠們來(lái)說(shuō),雖然自動(dòng)駕駛是未來(lái)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),但它的研發(fā)對(duì)軟件層面的開(kāi)發(fā)要求更高,并且需要耗費(fèi)大量精力,同時(shí)相應(yīng)的法律法規(guī)和配套設(shè)施都還不夠成熟。所以在現(xiàn)階段,自動(dòng)駕駛并不是他們的主要目標(biāo),找到適合的供應(yīng)商支持才是目前應(yīng)對(duì)未來(lái)最好的解決辦法。
因此,對(duì)于汽車(chē)供應(yīng)商們來(lái)說(shuō),在自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,必須要以積極的姿態(tài)更早的打通各個(gè)環(huán)節(jié)。他們往往需要具備很強(qiáng)的整合能力,把自動(dòng)駕駛中互相獨(dú)立的模塊,例如高精度地圖、傳感器、SoC以及最終的算法進(jìn)行更好的融合,打包成一套完整的自動(dòng)駕駛解決方案提供給整車(chē)制造商們。那么問(wèn)題來(lái)了,博世作為全球最大的一級(jí)供應(yīng)商,在扮演這個(gè)整合角色的過(guò)程中,究竟提出了怎樣的解決辦法呢?
來(lái)自于博世底盤(pán)控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)駕駛員輔助系統(tǒng)業(yè)務(wù)部的蔡旌博士在演講中給了我們答案。
首先,他們認(rèn)為,自動(dòng)駕駛的落地可以分為兩種市場(chǎng)環(huán)境,一種是由傳統(tǒng)整車(chē)廠和部分新造車(chē)企業(yè)組成的既有市場(chǎng),他們?cè)谠械脑燔?chē)技術(shù)和成型產(chǎn)品上進(jìn)行改進(jìn)和進(jìn)化,博世將其稱(chēng)之為藍(lán)色市場(chǎng);而另外一種則是由新興互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)以及共享出行供應(yīng)商參與的新興市場(chǎng),他們推翻原有技術(shù)和傳統(tǒng)模式生產(chǎn)出新產(chǎn)品創(chuàng)造出新形態(tài),博世稱(chēng)之為綠色市場(chǎng)。
但博世也清楚的知道無(wú)論是哪個(gè)市場(chǎng),其最終目的都是將自動(dòng)駕駛帶到普通大眾的生活中來(lái)。所以,他們堅(jiān)信自動(dòng)駕駛是未來(lái)的移動(dòng)出行方式,并且近年來(lái)國(guó)內(nèi)政策也一直在推動(dòng)它的實(shí)現(xiàn)。政府除了制定在2025年建立本土自動(dòng)駕駛的目標(biāo)之外,還批準(zhǔn)建設(shè)了更多的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)區(qū),同時(shí),路測(cè)相關(guān)的法律法規(guī)也在積極討論制定當(dāng)中。
這些措施,都讓自動(dòng)駕駛的研發(fā)測(cè)試和落地快速的在中國(guó)發(fā)展演變。而對(duì)于博世來(lái)說(shuō),想要搶占先機(jī),在中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟,就必須先解決好本土化的問(wèn)題。但本土化牽扯的核心又是什么呢?我們還是得從技術(shù)的角度上來(lái)看。
自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)主要集中在感知、駕駛決策以及執(zhí)行幾個(gè)方面。但是以往經(jīng)常提到的車(chē)身上的傳感器、執(zhí)行層面上的車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制,其實(shí)都是放之四海皆準(zhǔn)的硬件標(biāo)準(zhǔn)或是軟件算法,特定條件下需要針對(duì)駕駛習(xí)慣提供優(yōu)化的適應(yīng)國(guó)內(nèi)情況的功能。而在高精度地圖這一塊兒,由于其需要具備情景分析、路徑規(guī)劃、決策以及車(chē)輛高精定位的功能,這使之對(duì)于自動(dòng)駕駛過(guò)程影響很大,他們的實(shí)現(xiàn)必須深度結(jié)合國(guó)內(nèi)的實(shí)際道路情況,因此對(duì)于本地化的需求非常高。
但生成高精度地圖不僅需要底層地圖數(shù)據(jù),同時(shí)也需要地圖采集車(chē)為底層地圖添加更多精準(zhǔn)的路面標(biāo)識(shí)等。但我國(guó)在地圖測(cè)繪上有很?chē)?yán)格的要求,這使其本土化難度很大,同時(shí)高精度采集車(chē)通常價(jià)格昂貴數(shù)量有限采集效率很低,因此這項(xiàng)技術(shù)的推進(jìn)需要漫長(zhǎng)的時(shí)間。
實(shí)際上,博世一直以來(lái)缺乏的是底層地圖數(shù)據(jù),但擁有非常多搭載其攝像頭及毫米波雷達(dá)等硬件設(shè)備的車(chē)輛,可以變相作為地圖數(shù)據(jù)采集車(chē)使用,而國(guó)內(nèi)地圖廠商則恰好相反。于是,博世在這項(xiàng)技術(shù)的本土化上選擇了和國(guó)內(nèi)的地圖廠商高德、百度以及四維圖新進(jìn)行合作,「眾包」高精度地圖,彌補(bǔ)雙方的短板。他們將其稱(chēng)之為BRS(BoschRoadSignature)。
它的工作過(guò)程可以概括為博世通過(guò)搭載自己硬件的車(chē)輛收集道路數(shù)據(jù),之后將這些道路特征信息與地圖合作商的底層地圖相結(jié)合,最終生成具備博世道路特征的高精度地圖數(shù)據(jù)可被其他車(chē)輛所用。但目前BRS只支持在新出廠的車(chē)輛上植入。
在最后必須要說(shuō)明的是,自動(dòng)駕駛是否能在一個(gè)國(guó)家真正的推行來(lái)開(kāi),除了需要各個(gè)技術(shù)之間完美配合之外,最重要的是需要本土化驗(yàn)證。而蔡旌博士也指出博世現(xiàn)在正在將現(xiàn)有技術(shù)盡可能與中國(guó)的駕駛習(xí)慣和道路情況相結(jié)合,打造適應(yīng)中國(guó)的自動(dòng)駕駛整套解決方案。
更多資訊請(qǐng)關(guān)注自動(dòng)化軟件頻道