當(dāng)前,協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域一個(gè)非常熱門(mén)的研究方向,到2020年,制造業(yè)的技術(shù)焦點(diǎn)將轉(zhuǎn)向“人機(jī)協(xié)作”。
如今,智能化的浪潮正席卷中國(guó)制造業(yè)。這背后需要強(qiáng)大的智能裝備支撐,包括強(qiáng)大的工業(yè)自動(dòng)化軟件、基于機(jī)器人的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)、一站式解決方案等等。從機(jī)器人到自動(dòng)化的生產(chǎn)線(xiàn),到智能工廠,再到全面的智能制造,漸進(jìn)式的升級(jí)轉(zhuǎn)型更符合中國(guó)制造業(yè)的現(xiàn)狀。
而在生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)器人只有與工人或操作人員的良性協(xié)作,其自動(dòng)化才能更好地發(fā)揮潛能。根據(jù)頂尖咨詢(xún)公司埃森哲(AccentureConsulting)的一項(xiàng)調(diào)查顯示,85%的制造商預(yù)計(jì):到2020年,制造業(yè)的技術(shù)焦點(diǎn)將轉(zhuǎn)向“人機(jī)協(xié)作”。
隨著人協(xié)作的發(fā)展,協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域一個(gè)非常熱門(mén)的研究方向,國(guó)際機(jī)器人大廠陸續(xù)推出了多款協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品,國(guó)內(nèi)也有很多廠商已經(jīng)或者準(zhǔn)備進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。
盡管當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人的市值僅占機(jī)器人行業(yè)的5%,但預(yù)期增長(zhǎng)很大。據(jù)預(yù)測(cè),到2025年,全球協(xié)作機(jī)器人的銷(xiāo)售額將從2015年的1.16億美金,增長(zhǎng)到114億美金,增幅超過(guò)100倍,這幾乎相當(dāng)于2015年全球工業(yè)機(jī)器人整機(jī)市場(chǎng)的銷(xiāo)售額。
以人機(jī)協(xié)作技術(shù)著稱(chēng)的丹麥優(yōu)傲機(jī)器人2016年增長(zhǎng)了62%。目前,優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種規(guī)模的企業(yè),品牌信任是公司的內(nèi)存優(yōu)勢(shì)。優(yōu)傲總裁JürgenvonHollen表示,“我們的技術(shù)已經(jīng)成為所有公司的推動(dòng),而不僅僅是大公司將自動(dòng)化融入到他們的生產(chǎn)過(guò)程中”。
“機(jī)器人的使用不代表工人將被替代,而是增強(qiáng)工人的能力,并且讓他們能夠使用協(xié)作機(jī)器人作為多功能的工具;工人則可以發(fā)揮創(chuàng)造性,處理更為復(fù)雜的項(xiàng)目?!钡渻?yōu)傲機(jī)器人(UniversalRobots)首席技術(shù)官艾斯本·奧斯特加強(qiáng)調(diào)。
的確,相比傳統(tǒng)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢(shì)突出,主要表現(xiàn)在三個(gè)方面。其一,安全性。
目前,眾多知名的機(jī)器人制造商都在協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)中集成了全新的安全技術(shù),例如各種力矩限制、3D空間掃描、非接觸傳感技術(shù)等。
這大大的降低了生產(chǎn)變化帶來(lái)的轉(zhuǎn)換成本,使得這些需要人類(lèi)介入的工作能更好地結(jié)合人類(lèi)獨(dú)特的技巧、能力,以及機(jī)器人精確、耐久性等特點(diǎn)。從某種角度上來(lái)講,全新的安全技術(shù)在協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)中的集成,不單單只是設(shè)計(jì)安全方面的考慮,還關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)靈活性以及成本等問(wèn)題。
其二,協(xié)作機(jī)器人比傳統(tǒng)機(jī)器人更易上手。協(xié)作機(jī)器人將注意力更多的集中在軟件的簡(jiǎn)化和操作的簡(jiǎn)化上。這大大降低了工業(yè)機(jī)器人操作的門(mén)檻,尤其是對(duì)于很多中小型企業(yè),它們沒(méi)有辦法招募很多人才來(lái)做自動(dòng)化解決方案,而協(xié)作機(jī)器人會(huì)給它們帶來(lái)便捷,普通的工人通過(guò)幾天的訓(xùn)練,也可以做許多協(xié)作機(jī)器人的部署工作。
此外,成本居高不下也一直困擾著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。就傳統(tǒng)機(jī)器人而言,機(jī)器人自身的資本成本僅占系統(tǒng)總成本的30%左右,剩余的成本主要是機(jī)器人的部署和使用成本。而協(xié)作機(jī)器人制造商則更多地投入在核心軟件技術(shù)上,把傳感器集成統(tǒng)一的指令放在機(jī)器人當(dāng)中,通過(guò)統(tǒng)一的界面和簡(jiǎn)單的操作,來(lái)替代之前系統(tǒng)集成商才能完成的傳統(tǒng)解決方案,給用戶(hù)留下一個(gè)簡(jiǎn)單易用的產(chǎn)品去部署和使用,省去了一大筆機(jī)器人部署及使用成本。
看好協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)前景,眾多企業(yè)投入研發(fā)生產(chǎn)中。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展,市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很多款協(xié)作機(jī)器人。
巴斯夫?qū)⒃贑HINAPLAS2017國(guó)際橡塑展上展示與中科新松有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的工業(yè)用協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人是五個(gè)巴斯夫“塑三角”(Trio)設(shè)計(jì)共創(chuàng)項(xiàng)目之一,其目的在于推動(dòng)巴斯夫、頂尖設(shè)計(jì)師和品牌商之間的合作。
據(jù)悉,該機(jī)器人輕量化的設(shè)計(jì)和材料可幫助制造商在提高生產(chǎn)速度的同時(shí)降低能源成本。新松副總裁楊躒先生表示:“巴斯夫的卓越解決方案幫助我們實(shí)現(xiàn)了以輕質(zhì)耐用材料替代多種部件的夢(mèng)想。此外,他們還為下一代協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)提供了很多創(chuàng)新解決方案?!?/p>
值得一提的是,巴斯夫的先進(jìn)材料不僅是一種更輕盈的替代材料,還可通過(guò)注塑成型或3D打印等方式加工成復(fù)雜的形狀。這些材料具有諸多優(yōu)異特性,包括材料強(qiáng)度高、觸感舒適、耐磨損、耐化學(xué)腐蝕和電絕緣性強(qiáng)等等。此外,與傳統(tǒng)材料相比,Elastollan和Ultramid加工方式簡(jiǎn)單,更易著色和裝飾。
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