自從人類雜志上首次刊登無(wú)人駕駛汽車那一刻開始，人類的汽車駕駛之路將是一場(chǎng)巨大的技術(shù)革新。未來(lái)將是無(wú)人駕駛技術(shù)的時(shí)代，人類智能生活得以實(shí)現(xiàn)，曾有咨詢公司預(yù)言：未來(lái)沒有自動(dòng)駕駛功能的汽車將不允許進(jìn)城，甚至不允許上路。

在如今在這個(gè)互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)代，說(shuō)起汽車不能不提到智能，無(wú)人駕駛二字，智能汽車，無(wú)人駕駛是未來(lái)汽車發(fā)展不能躲避的關(guān)鍵詞。未來(lái)智能汽車將會(huì)在不知不覺走進(jìn)我們的生活。無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車也將影響人們的出行方式。

在北京舉辦的世界機(jī)器人大會(huì)上，一位小朋友指著正播放無(wú)人駕駛汽車視頻的大屏幕，對(duì)著他的父母喊道。

在會(huì)展中心入口處，徑直就能看到「世界機(jī)器人大會(huì)無(wú)人車展示」字樣的展示牌。這一區(qū)域擺放著十余輛來(lái)自各高校、汽車廠商和創(chuàng)業(yè)公司改裝的、形態(tài)各異的無(wú)人車。這些在車頂上頂著激光雷達(dá)、GPS等傳感器的「異類」極為惹人注目。大家拍照、打量、三五成群在一起討論這個(gè)當(dāng)前非常熱門的事物。如果在這一區(qū)域停留十分鐘，你還會(huì)聽到人們對(duì)此發(fā)出的疑問(wèn)：為什么無(wú)人駕駛還有方向盤？

體驗(yàn)過(guò)無(wú)人駕駛汽車的人都會(huì)有這樣的描述：整體坐下來(lái)的感覺，除了司機(jī)駕駛位上沒有人外，與我們平時(shí)坐在車上沒有什么不同。因?yàn)闆]有人，心里會(huì)有一點(diǎn)點(diǎn)擔(dān)心，會(huì)想著會(huì)不會(huì)出點(diǎn)什么問(wèn)題。我覺得未來(lái)無(wú)人車要上路，人與車之間的信任關(guān)系需要一段時(shí)間才能建立起來(lái)。

無(wú)人駕駛汽車需要哪些核心技術(shù)

隨著無(wú)人汽車商業(yè)化時(shí)點(diǎn)的臨近，ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）市場(chǎng)滲透率有望加速提升。目前，全球整車市場(chǎng)ADAS滲透率僅為5%，發(fā)達(dá)國(guó)家達(dá)到7%至8%，而我國(guó)ADAS滲透率總體為3%左右。

ADAS的硬件核心是傳感器（攝像頭、雷達(dá)）和處理器。從目前的技術(shù)演進(jìn)路線來(lái)看，毫米波雷達(dá)將是未來(lái)車載的主力傳感器。毫米波雷達(dá)被譽(yù)為智能汽車之“眼”，與攝像頭、激光雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)不僅具有高距離、高角度、高速度分辨率，還具有不受惡劣天氣及極端光線影響等優(yōu)勢(shì)。目前毫米波雷達(dá)在汽車防撞傳感器中應(yīng)用占比較大。

十年前，谷歌開始布局無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目，將昂貴的光學(xué)雷達(dá)及高清地圖技術(shù)作為其戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)。時(shí)至今日，這兩項(xiàng)技術(shù)仍然是谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目的重要支柱。基于光學(xué)雷達(dá)和相機(jī)所獲取的數(shù)據(jù)，我們可以通過(guò)算法在地圖上定位無(wú)人汽車，但是這個(gè)方法還未能很好地滿足實(shí)際要求。

無(wú)人駕駛汽車需要通過(guò)感知系統(tǒng)去辨識(shí)正在運(yùn)動(dòng)的物體（汽車，行人）及固定不動(dòng)的物體（路燈柱、路的邊緣）。它可以通過(guò)三種方式檢測(cè)動(dòng)態(tài)對(duì)象，包括相機(jī)、激光掃描儀和雷達(dá)。在這三種方式中，相機(jī)是最便宜的，但在過(guò)去，將圖像轉(zhuǎn)化為檢測(cè)對(duì)象很困難，所以這也是使用率最低的方式。

無(wú)人駕駛技術(shù)不是完全依賴于預(yù)先設(shè)定的地圖，而是僅將地圖作為其中一個(gè)數(shù)據(jù)流，并結(jié)合傳感器獲取的數(shù)據(jù)幫助系統(tǒng)進(jìn)行決策。比如，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通過(guò)地圖信息預(yù)先獲取人行橫道的位置，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)準(zhǔn)備通過(guò)的行人，這比僅僅依靠圖像數(shù)據(jù)要準(zhǔn)確得多。

無(wú)人駕駛汽車時(shí)代是必然性

據(jù)英國(guó)媒體報(bào)道，最近，賓夕法尼亞州匹茲堡市市長(zhǎng)比爾·佩杜托成了首位召喚無(wú)人駕駛出租車的顧客，這標(biāo)志著“無(wú)人駕駛汽車”技術(shù)快速發(fā)展的又一座里程碑。兩年前，當(dāng)谷歌發(fā)布其無(wú)人駕駛汽車的原型時(shí)，很多人依然認(rèn)為，無(wú)人駕駛不過(guò)是給汽車配上一臺(tái)“電腦”罷了。然而近年來(lái)，無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)從概念逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。除了谷歌，像梅賽德斯奔馳、BMW、特斯拉和豐田等汽車巨頭，都已經(jīng)發(fā)布或即將發(fā)布具有無(wú)人駕駛功能的車型。

盡管無(wú)人駕駛時(shí)代的到來(lái)依然會(huì)比我們預(yù)想的還要早，但不管你心里能不能接受，但是科技的腳步就是這樣一騎絕塵，留下我們?cè)诤竺媾d奮地凌亂著未來(lái)汽車的世界會(huì)是怎樣的？

特斯拉

特斯拉可是現(xiàn)在最具有科技元素的豪華汽車了，目前這款純電動(dòng)汽車已經(jīng)具備了利用超聲雷達(dá)感知障礙物、變道、躲避機(jī)動(dòng)車、行人的能力，不過(guò)隨著最新一代7.0系統(tǒng)的升級(jí)，特斯拉將會(huì)大幅提升用戶自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)。同時(shí)特斯拉首席執(zhí)行官ElonMusk也表示，特斯拉未來(lái)也將徹底變成無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車。

特斯拉ModelS在設(shè)計(jì)之初就具備了智能駕駛甚至是無(wú)人駕駛的功能，也就是說(shuō)硬件上已經(jīng)成熟，只需要通過(guò)版本迭代來(lái)逐步“激活”這些潛能。因此，未來(lái)當(dāng)特斯拉的車主們不斷通過(guò)中控上的那塊大屏幕以O(shè)TA的方式實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛功能時(shí)，千萬(wàn)不要感到驚訝。

谷歌

提到無(wú)人駕駛，大部分人首先想到的就是谷歌的無(wú)人駕駛汽車。而谷歌的無(wú)人駕駛汽車也是現(xiàn)在進(jìn)展最快的項(xiàng)目，甚至已經(jīng)開始在普通的道路上進(jìn)行實(shí)際測(cè)試。截止到今年5月，谷歌無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)在6年的時(shí)間內(nèi)造成了11起輕微事故，總體來(lái)說(shuō)結(jié)果還算讓人滿意。

沃爾沃

沃爾沃一直都在汽車安全領(lǐng)域擁有不錯(cuò)的口碑，而無(wú)人駕駛技術(shù)對(duì)于安全性也同樣要求很高，因此，沃爾沃也正在開發(fā)屬于自己的無(wú)人駕駛技術(shù)。

蘋果

對(duì)于蘋果造車的消息，從今年年初開始就不斷的出現(xiàn)在我們的面前。而最新的消息是，蘋果有意與寶馬聯(lián)手，以i3電動(dòng)車作為原型，開發(fā)屬于自己的無(wú)人駕駛汽車。

戴姆勒

其實(shí)，除了我們普通家庭的轎車之外，目前作為全球第二大的卡車廠商，戴姆勒也一直在為研發(fā)自動(dòng)無(wú)人駕駛卡車而忙碌著。因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)一旦成功，就意味著卡車可以在道路上自動(dòng)行駛一段時(shí)間，從而使駕駛員得到充分的休息，并可以在某種程度上降低事故的發(fā)生率，畢竟卡車司機(jī)的工作非常辛苦，這也是戴姆勒想研發(fā)這類車輛的目的。