當(dāng)前，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人是單臂機(jī)器人，只適應(yīng)于特定的產(chǎn)品和工作環(huán)境，而且不能實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)協(xié)同。我國(guó)自主研發(fā)的18軸雙臂機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了工具末端的智能閉環(huán)控制，為實(shí)現(xiàn)“人機(jī)主動(dòng)協(xié)同工作”提供了技術(shù)基礎(chǔ)。
甘中學(xué)（左一）團(tuán)隊(duì)與其首發(fā)的18軸雙臂靈巧協(xié)作機(jī)器人
日前，“第三屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)暨全球海歸寧波峰會(huì)”在浙江余姚四明湖畔開(kāi)幕。有一款18軸雙臂靈巧協(xié)作機(jī)器人吸引了大眾的目光，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)自主研發(fā)的雙臂機(jī)器人，也是全球首個(gè)十八軸雙臂機(jī)器人，由國(guó)家“千人計(jì)劃”專家甘中學(xué)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)完成。
當(dāng)前，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人是單臂機(jī)器人，只適應(yīng)于特定的產(chǎn)品和工作環(huán)境，而且不能實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)協(xié)同。此前，瑞典abb集團(tuán)和日本安川公司都曾發(fā)布過(guò)雙臂14軸機(jī)器人。甘中學(xué)團(tuán)隊(duì)此次發(fā)布的18軸雙臂靈巧協(xié)作機(jī)器人，由兩個(gè)高精度7自由度手臂和一個(gè)4自由度的自主移動(dòng)平臺(tái)組成。每個(gè)機(jī)械手臂重復(fù)定位精度高，能夠達(dá)到0.03毫米的重復(fù)定位精度，雙臂協(xié)同定位精度0.1毫米，最大臂展能夠達(dá)到850毫米。自主移動(dòng)平臺(tái)具有4個(gè)自由度和麥克拉姆輪，可以進(jìn)行任意方向的移動(dòng)。此款機(jī)器人的突破性表現(xiàn)還包括，其機(jī)械臂的末端負(fù)載可達(dá)3公斤，移動(dòng)平臺(tái)負(fù)載可達(dá)50公斤以上。此外，此款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了工具末端的智能閉環(huán)控制，為實(shí)現(xiàn)“人機(jī)主動(dòng)協(xié)同工作”提供了技術(shù)基礎(chǔ)。
甘中學(xué)是國(guó)家“千人計(jì)劃”首批特聘專家、國(guó)家“十二五”863計(jì)劃專家、973首席科學(xué)家，曾任ABB集團(tuán)自動(dòng)化領(lǐng)域全球首席科學(xué)家和北美機(jī)器人研究中心主任。他介紹，18軸雙臂靈巧協(xié)作機(jī)器人能夠快速實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有的大量手工操作的替代，可在工業(yè)生產(chǎn)、危險(xiǎn)處理、國(guó)防、航天航空等方面廣泛運(yùn)用。
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