里約奧運(yùn)的跳水池內(nèi)，中國(guó)跳水“夢(mèng)之隊(duì)”捷報(bào)頻傳。8月19日，在女子十米跳臺(tái)決賽中，中國(guó)選手任茜以439.25分的總成績(jī)獲得冠軍，中國(guó)首位00后奧運(yùn)冠軍誕生。據(jù)悉，中國(guó)跳水隊(duì)在里約已經(jīng)進(jìn)行的7個(gè)項(xiàng)目中已勇奪6金。

眾所周知，跳水是一項(xiàng)優(yōu)美的水上運(yùn)動(dòng)，從不同高度的跳板或跳臺(tái)起跳，在空中完成各種難度的體操花樣動(dòng)作，以干凈利索而優(yōu)美的姿勢(shì)入水。體現(xiàn)的是協(xié)調(diào)、柔韌、靈活、平衡感與時(shí)間感。

其實(shí)，在工業(yè)機(jī)器人中也有多位具備精確度高、靈活性強(qiáng)等超群實(shí)力的“有為青年”。由于3C工業(yè)中處理的零配件大多比較小巧，需要工人和機(jī)器人相互配合操作。因而廠商更喜歡那些能夠和人類友好相處、并肩作業(yè)的中小型協(xié)作機(jī)器人。

下面，就讓我們來(lái)八一八這些協(xié)作機(jī)器人界里的“潛力股”，評(píng)選出你心目中的柔性?shī)W運(yùn)冠軍！

RethinkRobotics：Baxter&Sawyer

2015年3月，美國(guó)波士頓公司Rethink展出了其主力產(chǎn)品——雙臂工業(yè)機(jī)器人Baxter。它能完成一些高階任務(wù)，如在產(chǎn)品線中移除有缺陷的產(chǎn)品，將完成品裝進(jìn)盒子，進(jìn)行基本的質(zhì)控檢查。

Baxter基礎(chǔ)價(jià)2.5萬(wàn)美元，基座、抓取器和軟硬件服務(wù)另算。使用壽命是3年，每周可工作40小時(shí)，在勞動(dòng)力市場(chǎng)很有競(jìng)爭(zhēng)力。

Rethink還有另一款單臂機(jī)器人Sawyer，主要用于機(jī)器維護(hù)、電路板測(cè)試和其它精細(xì)重復(fù)性工作，可從事諸多高危險(xiǎn)、高重復(fù)、高精度的工作，能夠代替和配合工人完成物料處理、裝載卸載和機(jī)器維護(hù)等多任務(wù)操作。

Sawyer的價(jià)格是2.9萬(wàn)美元，充分展現(xiàn)了協(xié)作機(jī)器人打破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的局限性，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人并肩工作的優(yōu)越性，在亞洲很有市場(chǎng)。

UniversalRobots：UR3

2015年3月，丹麥UniversalRobots公司推出了售價(jià)2.3萬(wàn)美元的UR3機(jī)器人。新款緊湊型臺(tái)式機(jī)器人UR3自重僅為24.3磅，但是有效負(fù)載卻高達(dá)6.6磅，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)，而末端關(guān)節(jié)可作無(wú)限旋轉(zhuǎn)。

UR3可堆疊小型物體，進(jìn)行粘合及擰緊等操作，并能使用工具，焊接并畫(huà)畫(huà)。UR3在裝配、拋光、涂膠及擰螺釘?shù)纫螽a(chǎn)品質(zhì)量一致的應(yīng)用上可實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。

UR3也可用于安裝在工作臺(tái)上的獨(dú)立工作站，完成零部件的抓取、裝配和放置。由于它外形緊湊、編程簡(jiǎn)單，可在不同的任務(wù)之間輕松轉(zhuǎn)換以滿足靈活的生產(chǎn)需求，因而在降低總體擁有成本的同時(shí)也縮短了投資回報(bào)周期。

UniversalRobots公司憑借3款產(chǎn)品在全球銷售了5000多臺(tái)機(jī)器人，全面打開(kāi)了協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)。從2014年起，其在中國(guó)市場(chǎng)開(kāi)始試銷協(xié)作機(jī)器人。2014年優(yōu)傲在中國(guó)的銷量為200臺(tái)，去年的增幅為一到兩倍。

KukaRobotGroup：LBRiiwa

2014年11月，德國(guó)庫(kù)卡就率先推出了協(xié)作機(jī)器人LBRiiwa。產(chǎn)品最大負(fù)載有7kg和14kg兩種，一般在10萬(wàn)美元以上，如果便宜些會(huì)更具吸引力。

與體型龐大的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，擁有橙灰色相間鋁制外殼的LBRiiwa可謂小巧玲瓏，其高度不過(guò)50厘米，重量也不到24公斤。按照庫(kù)卡的解釋，LBR的意思為輕型工業(yè)機(jī)器人，而名稱中iiwa的含義，則是智能型工業(yè)助手。

LBRiiwa目前主要的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槠?chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件組裝等精細(xì)化的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。它的機(jī)身裝配有七個(gè)力矩傳感器，使得其能夠精確感知外部所施加力量的大小，從而可以判斷零件組裝的緊密度。

LBRiiwa能在工廠中與人一同勞動(dòng)，甚至工人還能觸碰它，指導(dǎo)它完成手頭的工作。而LBRiiwa在接觸到人體時(shí)，則會(huì)按照設(shè)定的程序自動(dòng)彈開(kāi)保持安全距離。

ABB：YuMi

2014年9月，ABB發(fā)布了起步價(jià)為4萬(wàn)美元的雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi。這一名稱縮寫(xiě)自Youandme，意味著機(jī)器人將與工人一同工作。

YuMi有著嬌小的身材和更高的靈活度，兩條臂展能夠達(dá)到1.6米。其多功能雙臂能夠?qū)崿F(xiàn)多任務(wù)并行處理，每個(gè)手臂有7個(gè)軸，可以擴(kuò)大工作范圍，減少卡距，靈活、精確、自主。其靈巧程度足夠穿針引線。

ABB表示，設(shè)計(jì)這款機(jī)器人的初衷就是為了開(kāi)拓新戰(zhàn)場(chǎng)，滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求，完成3C部件及其他小件的包裝、測(cè)試等工作。

這款協(xié)作機(jī)器人可以舉起0.45千克以內(nèi)的小物件，這相當(dāng)于10個(gè)雞蛋的重量。YuMi還裝有傳感器和攝像頭，一旦機(jī)器人處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的手臂可能觸碰到工人，它就會(huì)自動(dòng)放慢速度或者停止運(yùn)動(dòng)。

COMAU：Amico

2015年10月，柯馬機(jī)器人推出的雙臂擬人機(jī)器人Amico于2015意大利米蘭機(jī)床展覽會(huì)展出，Amico可應(yīng)用于各種場(chǎng)景的裝配、物料處理、分配和拾取。

Amico機(jī)械臂配有兩個(gè)SchunkSDH2多關(guān)節(jié)三指夾具系統(tǒng)，可以靈活抓取各種不同的對(duì)象。其中兩個(gè)指狀設(shè)備可以通過(guò)改變方向，以適應(yīng)不同形狀和尺寸的物體。夾持器內(nèi)置有傳感器，可對(duì)所抓取的物體表面進(jìn)行感應(yīng)，從而自動(dòng)調(diào)整最佳抓取力度。

FANUC：CR-35iA

日本發(fā)那科的第一臺(tái)重型協(xié)作工業(yè)機(jī)器人為CR-35iA，最大負(fù)載35kg，主要用于重型零件的抓取，價(jià)格在75000歐起。

由于使用了一種復(fù)雜的視覺(jué)技術(shù)iRVision，這款機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別各種對(duì)工人的潛在威脅，因此無(wú)需采用防護(hù)措施。

安川電機(jī)：Motoman-HC10

在第五屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上，安川電機(jī)也亮相了其型號(hào)為Motoman-HC10的協(xié)作機(jī)器人。目前該機(jī)器人尚未量產(chǎn)，仍然只是演示機(jī)，預(yù)計(jì)2017年才會(huì)市場(chǎng)化。

遨博智能：OUR-i5

2016年5月，遨博智能推出了OUR-i5第二代輕型協(xié)作機(jī)器人。公司在輕型機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域擁有核心專利技術(shù)，該產(chǎn)品具有人機(jī)交互性強(qiáng)、精度高、安全性能好、性價(jià)比高等特點(diǎn)。

遨博智能OUR-i5第二代輕型協(xié)作機(jī)器人采用關(guān)節(jié)模塊化設(shè)計(jì)理念，具有全球首款面向開(kāi)發(fā)者層面的機(jī)器人系統(tǒng)。此外，該機(jī)器人還擁有專屬可編程界面，用戶可通過(guò)此編程界面對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行操作控制，也可脫機(jī)進(jìn)行離線動(dòng)作仿真，極大的提升了實(shí)際應(yīng)用的工作效率。