核心控制不止一面，定制及服務方式的改變，也讓運動控制世界精彩不同。

1999年，從美國留學回來的李澤湘，在香港創(chuàng)辦了固高科技，并于同年成立了固高科技（深圳）有限公司。憑借領頭人李澤湘的香港科技大學自動化技術中心主任背景，固高科技吸引了一批運動控制及機電一體化領域的科技精英，成功自主研發(fā)出基于PC的開放式運動控制器、嵌入式運動控制器、網(wǎng)絡式運動控制器、計算機可編程自動化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，填補了國內(nèi)行業(yè)眾多技術空白。

今天，通過對技術的深研、對市場的精心培育，固高科技已在國外品牌曾一度占主導的運動控制市場脫穎而出，成為當下中國運動控制市場最具影響力的品牌之一，為國內(nèi)1400多家企業(yè)提供生產(chǎn)服務。同時，固高科技憑借運動控制市場的深耕與建樹，正向智能伺服、高端PLC、智慧機器視覺及新型CNC多元產(chǎn)品線延伸拓展，打造市場迄今最完備的國內(nèi)核心控制平臺。

在“工業(yè)4.0”、“中國制造2025”及“工業(yè)機器人”新時代背景下，固高科技也正打破國外壟斷，同優(yōu)秀同行一同開啟一個屬于中國企業(yè)自己的核心控制時代。

在本期《伺服與運動控制》專訪中，固高科技(深圳)有限公司營銷總監(jiān)薛永先生就固高科技乃至中國核心控制發(fā)展進行了更深入闡述。

新產(chǎn)品的自然推動：多自由度工業(yè)機器人控制系統(tǒng)及智能伺服

作為上半年“成績答卷”及下半年市場“風向標”，上半年各代表企業(yè)業(yè)績發(fā)展成為運動控制行業(yè)關注焦點。薛永先生坦言，“2015上半年固高業(yè)績相比去年同期總體持平。一些行業(yè)出現(xiàn)下滑。原因主要為：行業(yè)整體經(jīng)濟未出現(xiàn)新熱點，一些行業(yè)面臨轉(zhuǎn)型陣痛；另一方面，對運動控制產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生較大影響的‘蘋果’產(chǎn)業(yè)鏈處于‘小年’狀態(tài)，相關產(chǎn)業(yè)設備更新及應用采購需求降低。”

面對此狀況，“通過其他行業(yè)業(yè)績?nèi)パa充市場份額是一種方式，但更關鍵的策略是通過新產(chǎn)品去自然推動市場增長。傳統(tǒng)通過老產(chǎn)品或者關鍵行業(yè)推動的做法成效并不明顯。”薛永先生表示。

2015年固高科技新產(chǎn)品的推動主要體現(xiàn)在兩方面：開放式工業(yè)機器人核心控制系統(tǒng)及智能伺服。

一項數(shù)據(jù)顯示，2012年固高科技全年賣出約4000套機器人控制系統(tǒng)，涵蓋三軸、四軸、五軸、六軸等各類型號機器人。今年，這一數(shù)據(jù)顯著擴大。在國內(nèi)六軸機器人控制系統(tǒng)領域，固高也是唯一實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)。此次推出的機器人控制系統(tǒng)，有別以往6關節(jié)機器人控制系統(tǒng)主力產(chǎn)品的著力，是固高科技在3、4、5自由度機器人控制系統(tǒng)的完善，產(chǎn)品設計也有別以往脈沖與模擬量輸入輸出，采用EtherCAT及CANopen總線方式，改變以往脈沖丟步，抗干擾差及模擬量多軸誤差、同步性差的問題，同時可進行分布式控制、簡化連線，使產(chǎn)品具有更廣的擴展性。

智能伺服產(chǎn)品的推出也是對固高以往產(chǎn)品的完善，不同的是，該產(chǎn)品2013年便研發(fā)成功，今年才開始正式推向市場。為何兩年之后才推出？薛永先生表示，固高科技產(chǎn)品推出一般需經(jīng)過技術到產(chǎn)品再到市場一個較為嚴格的淬煉過程。3、4、5自由度機器人新控制系統(tǒng)的研發(fā)也經(jīng)過了多年時間沉淀。新推出的智能伺服產(chǎn)品同樣如此。

據(jù)了解，新推出的智能伺服產(chǎn)品功率從7.5kW覆蓋至上百千瓦，屬于大伺服的范疇。薛永先生介紹，市場目前較好的日系及國產(chǎn)伺服品牌產(chǎn)品多為小功率伺服。大功率伺服應用一般采用控制+伺服模式，用戶需購買控制系統(tǒng)及伺服設備兩套設備，除成本高外，設備兼容性也常常困擾用戶。固高科技將驅(qū)動器與控制器融合的智能伺服產(chǎn)品產(chǎn)品，已成功應用于冶金的飛鋸飛剪、鋼管、大型液壓伺服、印刷、包裝、注塑等設備行業(yè)。

除降低成本，更方便應用，新驅(qū)控一體化的智能伺服在節(jié)能上也更具優(yōu)勢。“變頻器節(jié)能大概在50-60%。固高科技新的智能伺服產(chǎn)品節(jié)能可達到70%。在沖壓、壓鑄等行業(yè)，新產(chǎn)品運用后節(jié)能效果甚至可達到80%。”固高科技也是目前大功率智能伺服產(chǎn)品成功市場化的唯一國內(nèi)企業(yè)。

驅(qū)控核心的亮點拓展：高端PLC、智慧機器視覺及新型CNC

不止智能伺服、工業(yè)機器人核心控制系統(tǒng)，近年固高科技正進行以驅(qū)控為核心的全平臺產(chǎn)品線的建設。這些建設既有內(nèi)向的研發(fā)也有外向的收購或者技術合作。內(nèi)向研發(fā)上，固高科技在機器視覺及CNC領域獲得重要技術突破。薛永先生介紹，機器視覺系統(tǒng)是利用機器代替人眼實現(xiàn)各種測量、檢測、定位和識別相當于設備的“眼睛”。固高科技獨有的圖像加速處理單元科使用戶極速獲取處理結果，主推的Kestrel系列智能相機可應用于微電子領域、半導體行業(yè)、CNC行業(yè)、機器人行業(yè)、包裝設備、自動檢測設備等領域，最大幀速率達到860幀/秒。市場推廣上，主要同固高科技運動控制系統(tǒng)搭配銷售，暫時不單獨銷售。

CNC領域，固高科技避開相對低端以及國外品牌牢牢占據(jù)的市場，主攻手機開模、高光機、鉆光機及高功率激光切割等新型CNC市場。產(chǎn)品基于WINCE操作系統(tǒng)平臺，滿足客戶對實時性、安全性及穩(wěn)定性的需求，并可支持UG、MASTERCAM、AUTOCAD等多種CAD/CAM軟件生成的加工代碼，具有擴展性好、開發(fā)和維護方便、運行穩(wěn)定性高、靈活適應等特點。同時，薛永先生透露，“車床、銑床等傳統(tǒng)CNC行業(yè)，固高科技暫時不會涉足；而新型CNC，國外企業(yè)較少進入，即便進入也需重建架構，是國內(nèi)同行的機會。”

外向收購與合作上，有對PLC領導品牌歐辰（Softlink）的收購也有同以色列頂尖伺服驅(qū)動器廠商Servotrnoix的合作。收購后的歐辰改名為上海固高歐辰，為固高科技旗下子公司。保留Softlink品牌PLC核心產(chǎn)品發(fā)展，固高歐辰還將把運動控制功能融入PLC，建設具有運動控制功能的高性能PLC，為客戶提供全新的PC+MC+PLC解決方案。

“目前PLC企業(yè)大多為軸控與PC控制，很多企業(yè)產(chǎn)品都不完善。PC+MC+PLC方案有助于將產(chǎn)品推向高端PLC市場，也有望給高端PLC市場帶去沖擊。”薛永先生稱。針對市場熱議的互聯(lián)網(wǎng)+PLC發(fā)展，薛永先生認為，“工業(yè)4.0”、“互聯(lián)網(wǎng)+”確實是一個重要方向，但中國現(xiàn)在談“工業(yè)4.0”、“互聯(lián)網(wǎng)+”還為時尚早，產(chǎn)業(yè)化還需要很長的一段路要走。業(yè)界涉足此領域，可從相應技術儲備出發(fā)。“固高歐辰也正進行云端信息儲備PLC的研發(fā)。‘工業(yè)4.0’也好，‘互聯(lián)網(wǎng)+’也好，都是基于原有基礎設備做網(wǎng)絡上的提升，以實現(xiàn)互聯(lián)互通，更方便用戶。”

與Servotronix合資的“固高伺創(chuàng)驅(qū)動技術（深圳）有限公司”，主攻小功率高性能伺服，自主品牌GTHD系列伺服驅(qū)動已在工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、CNC、拋光、鉆孔中心、3C電子加工、芯片半導體、LED及高速高精度的直線電機上得到廣泛應用。在薛永先生看來，固高伺創(chuàng)的成立，不僅是一次戰(zhàn)略合作，更將加強固高科技的創(chuàng)造力與技術深度，為用戶提供更多行業(yè)專用、高品質(zhì)的運動控制解決方案。

平臺技術的持續(xù)積累：有價值的差異化

從近年固高科技“變化”可看出，無論是內(nèi)向研發(fā)還是外向收購與合作，最主要的“變”還是基于產(chǎn)品：產(chǎn)品創(chuàng)新多“變”。另一方面，在產(chǎn)品追變求“豐”同時，固高科技也保持著“不變”——以產(chǎn)品的“強”而非“豐”為目標。評價或預測一家企業(yè)未來走向時，我們經(jīng)常會被企業(yè)發(fā)展的眾多要素所迷惑，但最后發(fā)現(xiàn)，產(chǎn)品要素才是根本。而什么樣的產(chǎn)品才更為用戶所需？為什么是某一品牌產(chǎn)品更吸引用戶，而非其他呢？“有價值的差異化”或許是關鍵。在固高科技發(fā)展中，“有價值的差異化”傳統(tǒng)由來已久。

以核心產(chǎn)品運動控制為例，薛永先生介紹道，2000年時，固高科技同整個亞太地區(qū)的運動控制產(chǎn)品差異已顯現(xiàn)：區(qū)別同期品牌從日本購買專用芯片，固高科技采用DSP及FPGA控制平臺，并自主研發(fā)編譯。用戶可根據(jù)工藝與功能需求在此平臺更改或增加新功能，但未自主編譯的平臺產(chǎn)品功能是一定的。時間越長，設備受限越多，固高科技產(chǎn)品的“強”與“價值”便愈凸顯，固高科技技術及工藝成長也更為迅速。

在最具說服力的技術領域，近年固高科技又通過新技術填補了業(yè)界眾多技術空白。據(jù)統(tǒng)計，固高科技目前擁有國家標準7項，專利、軟件著作權超100項，發(fā)明專利32項。近年固高科技還在空間圓弧插補及五軸聯(lián)動技術上獲得突破。空間圓弧插補技術的解決，在很大程度上解決了復雜曲面加工問題。而五軸聯(lián)動技術的突破，可實現(xiàn)真正意義上的五軸插補。

■ 香港科技大學

薛永先生在采訪中強調(diào)固高科技是一個科學技術型公司，“固高科技從技術積累到人才儲備，主要有兩類：一類是傳統(tǒng)意義上的工程師，這類人才也被稱為技術型工程師；另一類就是研究型科學家，公司有不少基礎科學領域的頂級科學家。這是固高科技同其他企區(qū)分開，‘價值差異化’上的本質(zhì)不同，也是固高科技成長的最重要生命力。”

制勝發(fā)展的另一面：定制化與貼近服務

在近期的固高科技官網(wǎng)上，固高科技“有價值的差異化”又以“十五年專注于運動控制技術”標語更精煉詮釋，引起業(yè)界廣泛共鳴。從運動控制核心出發(fā)到運動控制全線產(chǎn)品擴充，十五年中，固高科技通過產(chǎn)品不斷更迭，通過持續(xù)注入新基因，不僅呈現(xiàn)出固高科技自身的創(chuàng)新光芒，也展現(xiàn)出中國運動控制的進階與占領之路。

十五年發(fā)展中，中國制造市場需求也由單一走向多元，由信息滯塞到暢通，由批量走向小批量多品種，在這個急劇變化的時代，很多因素都成為企業(yè)打開市場的敲門磚。譬如前文所提的產(chǎn)品與技術，又譬如用戶急需的定制化與優(yōu)勢服務。

薛永先生對《伺服與運動控制》說道，“眾所周知，運動控制或者說核心控制技術具有一定的技術難度，目前大部分國內(nèi)整機設備制造商尚不具備專業(yè)的運動控制系統(tǒng)二次開發(fā)的技能，要求企業(yè)在提供產(chǎn)品同時能夠為企業(yè)提供技術支持與個性化服務。另一方面，設備制造行業(yè)從傳統(tǒng)大行業(yè)向細分行業(yè)和細分應用縱深領域發(fā)展，原來通用的運動控制產(chǎn)品越來不能適應特殊應用的需要，定制化需求逐漸增多。”

而定制化及個性化服務一直是固高科技的強項。以紡織業(yè)為例，固高科技設計了一款可直接面向全球的針織毛衫快速定制平臺。消費者根據(jù)自身需求設計衣服，并通過云系統(tǒng)將設計直接傳輸?shù)焦S；工廠在數(shù)分鐘內(nèi)快速完成衣服制造，并將成品快遞回消費者手中。其中，針織衫得以完成個性化定制與智能快速編織的核心，就在于運動控制技術中閉環(huán)控制的運用。

“其他特色定制服務還包括機器人系統(tǒng)開發(fā)、機器人系統(tǒng)開發(fā)、CNC系統(tǒng)開發(fā)、注塑機系統(tǒng)開發(fā)、油壓機系統(tǒng)開發(fā)等。”薛永先生指出。

運動控制的未來：國產(chǎn)品牌主宰

今天的運動控制，一部分注意力已轉(zhuǎn)交給同屬體系的伺服。在通用標準化盛行，國外品牌性價比、一致性、工藝等更有優(yōu)勢的前提下，中國伺服似乎并不能沿用運動控制通過本地化服務或者定制化模式去發(fā)展。面對激烈市場競爭，中國伺服是否會在很長一段時間落后于人呢？

薛永先生認為短期看，困難是肯定的。企業(yè)囿于發(fā)展，不是說服務、定制這些優(yōu)勢無用武之地，而是伺服對產(chǎn)品及技術有嚴格要求，技術性工藝性因素成了發(fā)展的門檻。但未來20-30年，隨人工成本的增加以及國產(chǎn)制造基礎材料與技術的完善，包括伺服在內(nèi)的整個工業(yè)自動化發(fā)展一定會迎來較好發(fā)展。伺服高速發(fā)展也會快速到來，也許10年，也許5-8年。

最后薛永先生用運動控制市場的發(fā)展舉例，他強調(diào)固高科技2002年推廣運動控制器時也面臨同樣的困難。很多企業(yè)都沒有懂運動控制技術的工程師，需要做大量的培訓?，F(xiàn)在剛起步的伺服市場相關條件卻遠優(yōu)于當時的運動控制市場，不僅用戶接受度高，相關技術工程師也較為成熟。國產(chǎn)品牌影響力方面，難說伺服行業(yè)不會是下一個運動控制器市場？到最后中國核心控制時代終將由國產(chǎn)品牌自己主宰。

關于固高

固高科技（香港）有限公司成立于1999年，總部位于香港科技大學。創(chuàng)立者為自動化和微電子領域的國際知名專家、學者。具有多年在加利福尼亞大學（UCBerkeley）、麻省理工學院（MIT）、貝爾實驗室（BellLab）等國際一流科研機構進行研發(fā)和管理經(jīng)驗，同年，固高科技（深圳）有限公司成立。