柯馬人形機(jī)器人 狹小空間里的高效交互

時(shí)間:2015-10-14

來源:柯馬中國(guó)

導(dǎo)語:位于柯馬展廳(3號(hào)展館E08-F05展廳)的中央是AMICO——一個(gè)由柯馬開發(fā)的展現(xiàn)人形機(jī)器人新理念的特殊單元。

位于柯馬展廳(3號(hào)展館E08-F05展廳)的中央是AMICO——一個(gè)由柯馬開發(fā)的展現(xiàn)人形機(jī)器人新理念的特殊單元。

AMICO – 具有使其變成純技術(shù)、風(fēng)格和設(shè)計(jì)之機(jī)體的新色彩組合,其定位明確和強(qiáng)調(diào)了柯馬朝著更加精準(zhǔn)和高效的機(jī)器人技術(shù)邁進(jìn)的后續(xù)步驟。它是機(jī)器間交互和人機(jī)交互漸進(jìn)地從單純的假設(shè)發(fā)展為安全實(shí)施的實(shí)際生產(chǎn)機(jī)會(huì)。

該單元的其他特性是夾鉗裝置。AMICO的機(jī)械臂配有兩個(gè)SCHUNK SDH2夾具以及帶有3個(gè)指狀裝置的多關(guān)節(jié)夾緊系統(tǒng),并且能夠抓取各種物體,這使其可以完美地運(yùn)用到機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用中。事實(shí)上,兩個(gè)SCHUNK指狀?yuàn)A具能夠改變方向,適應(yīng)各種各樣的應(yīng)用。夾具也能夠每一個(gè)表面并且通過特定的傳感器必要地減小力度。除了極高的精度之外,此機(jī)器人可以立即明確夾緊是否是最佳狀況或者是否應(yīng)該進(jìn)行調(diào)整。

AMICO是柯馬選用的技術(shù)和通訊理念,表示機(jī)器人能夠以高精度和高靈活性地在狹小空間內(nèi)工作。基于Racer3技術(shù),它也論證了Racer3可以安裝在任何位置上以及以Racer3為特點(diǎn)的技術(shù)與設(shè)計(jì)上的巧妙結(jié)合,使其能夠彎曲和觸及周圍空間。

此機(jī)器人已于近期上市。它是新柯馬自制機(jī)器人典型產(chǎn)品的標(biāo)志。

Racer3全部用鋁和鎂制成,重量?jī)H30kg,最大有效范圍為630mm,有效載荷3kg。同樣地,它完全適用于組裝、材料裝卸、機(jī)器維護(hù)保養(yǎng)、配藥、拾放等在狹小工作空間內(nèi)具有高精度和高速度要求的應(yīng)用。

如需關(guān)于應(yīng)用和廣泛柯馬產(chǎn)品的更多信息,請(qǐng)?jiān)L問:

www.robotics.comau.com

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