家里的海螺會(huì)變成美麗的姑娘，還會(huì)洗衣做飯?如今“海螺姑娘”不再是個(gè)傳說。在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授陳小平看來，海螺姑娘就是服務(wù)機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人

陳小平用“海螺姑娘”英語ConchFairy的諧音“可佳”，給自己率領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)所研發(fā)的智能服務(wù)機(jī)器人命名。在機(jī)器人世界杯、世界人工智能聯(lián)合大會(huì)等國際頂級(jí)學(xué)術(shù)大會(huì)和競賽中，可佳機(jī)器人已多次獲得世界級(jí)大獎(jiǎng)，還被國際人—機(jī)器人交互旗艦期刊JHRI評(píng)為全球人—機(jī)器人五個(gè)大型代表性系統(tǒng)之一。

在講述“可佳”的故事之前，陳小平先給記者講述了法國NAO機(jī)器人的故事。

全球最著名的機(jī)器人專業(yè)賽事“機(jī)器人世界杯”，曾多年用“機(jī)器狗”踢球。“當(dāng)時(shí)的硬件平臺(tái)是日本索尼公司的AIBO機(jī)器狗，全球很多一流機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室用它做科研平臺(tái)并參加世界杯比賽，但2007年它停產(chǎn)了。”停產(chǎn)后，6家公司來競爭，其中5家做機(jī)器狗，1家是2005年才成立的法國Aldebaran公司，做的是小型仿人形機(jī)器人NAO。“當(dāng)時(shí)我是評(píng)委之一。另外5家機(jī)器狗跟AIBO比至少落后15年，沒辦法代替愛寶，干脆用NAO代替。”

作為拿NAO參加比賽的第一個(gè)中國團(tuán)隊(duì)，中科大藍(lán)鷹隊(duì)深刻認(rèn)識(shí)到NAO的不足。“NAO第一代機(jī)器人非常差，很容易摔跤，一摔就壞，要送法國去修。”

由于被一大批世界一流實(shí)驗(yàn)室的需求逼著不斷改進(jìn)，NAO水平提升很快，現(xiàn)在已發(fā)展到第五代。這個(gè)因?yàn)樽鋈蛸愂驴蒲衅脚_(tái)而在技術(shù)上突飛猛進(jìn)的NAO機(jī)器人，成為同類機(jī)器人中全球出售臺(tái)數(shù)最多的，很多科研團(tuán)隊(duì)都以NAO作為硬件平臺(tái)。由于這個(gè)突出業(yè)績，后來Aldebaran公司被日本軟銀公司收購，成為Pepper機(jī)器人的主要技術(shù)來源。

對(duì)NAO印象深刻的陳小平希望把“可佳”也做成這樣的硬件平臺(tái)，并最終讓海螺姑娘走進(jìn)千家萬戶。“可佳完全有可能在機(jī)器人世界杯里成為比賽的平臺(tái)。”

團(tuán)隊(duì)從2008年開始做硬件，從軟件到硬件全為自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可佳一代平臺(tái)誕生了。“之后可佳機(jī)器人參加比賽，拿了一些冠軍。”中科大副教授吳鋒介紹說，奪冠后一些企業(yè)找來希望能用上可佳，卻在聽說一臺(tái)成本要四五十萬后打了退堂鼓。“我們從去年開始，想能否純粹用國產(chǎn)零部件來做服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)?”

國產(chǎn)電機(jī)比較大，工業(yè)水平不夠高，整個(gè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)要重新設(shè)計(jì)。計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子、機(jī)械工程、力學(xué)，來自中科大不同院系的多個(gè)實(shí)驗(yàn)室都投入做可佳低成本服務(wù)平臺(tái)上來。在既往技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)僅用半年時(shí)間，就做好了硬件成本不超過1.5萬元的可佳低成本服務(wù)平臺(tái)，比以往的可佳成本降低7成，并在今年的機(jī)器人世界杯比賽中，獲得了專業(yè)組服務(wù)機(jī)器人精確測試項(xiàng)目冠軍。

“通過這次比賽，我們搜集到大量數(shù)據(jù)，下一步將利用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)術(shù)攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全面升級(jí)。”吳鋒表示，可佳低成本移動(dòng)平臺(tái)是各種服務(wù)機(jī)器人的最基礎(chǔ)部分，在平臺(tái)上加一些模塊和組件就可以完成各種不同的功能。“增加適當(dāng)?shù)膫鞲衅?、攝像頭就可以在商場巡邏，加上吸塵器可以打掃衛(wèi)生。”

廉價(jià)的主體平臺(tái)，加上不同功能的應(yīng)用模塊，讓人們花少量錢換不同模塊就可以實(shí)現(xiàn)不同功能。“現(xiàn)在還是原型機(jī)，經(jīng)過進(jìn)一步研發(fā)和量產(chǎn)后，可佳機(jī)器人成本將進(jìn)一步大幅降低。”陳小平憧憬著，可佳能降到工薪家庭可接受的價(jià)格，并保持適用的性能。這樣，海螺姑娘就可以走進(jìn)家家戶戶，將美麗傳說變成現(xiàn)實(shí)生活。

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