費(fèi)勁兒地?cái)D進(jìn)狹小的飛機(jī)架構(gòu)內(nèi),每天忙于重復(fù)的操作流程——這種場(chǎng)景已被歐盟視為需要改進(jìn)的工藝環(huán)節(jié)。歐盟委員會(huì)20日表示,其資助的VALERI項(xiàng)目將把機(jī)器人引入航空制造業(yè),以代替某些高精度的單調(diào)人工操作。
汽車制造業(yè)中使用機(jī)器人已經(jīng)有些年頭了,但由于飛機(jī)制造方式的特殊性,在使用機(jī)器人方面仍面臨挑戰(zhàn)。迄今,飛機(jī)制造和組裝依然需人工完成。
“如果我們能解決阻礙飛機(jī)制造中大規(guī)模采用機(jī)器人的復(fù)雜技術(shù)障礙,就可以解放勞動(dòng)力,讓他們從事附加值更高的工作。”項(xiàng)目協(xié)調(diào)人、德國(guó)夫瑯禾費(fèi)工廠運(yùn)營(yíng)和自動(dòng)化研究所工程師何塞·薩恩斯說。
目前,該項(xiàng)目研究人員正在研發(fā)能進(jìn)入飛機(jī)架構(gòu)內(nèi)、在多個(gè)位置工作的“移動(dòng)手臂機(jī)器人”。研究者希望這些機(jī)器人不僅能在固定位置上保證較高的操作精確度,還要在移動(dòng)時(shí)保持這種精確度。這類機(jī)器人還可用照相機(jī)對(duì)自己的工作成果進(jìn)行檢查,確保其符合標(biāo)準(zhǔn)。
目前,制造業(yè)機(jī)器人與車間工人是分開工作的。何塞·薩恩斯和同事說,他們正在開發(fā)必要的技術(shù),讓機(jī)器人與工人進(jìn)行合作。如果合作中的某個(gè)步驟出現(xiàn)危險(xiǎn),利用觸覺傳感器和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)開發(fā)的復(fù)雜編程技術(shù)可以及時(shí)阻止機(jī)器人的動(dòng)作。
歐盟委員會(huì)在公報(bào)中指出,機(jī)器人帶來的好處顯而易見,例如避免工人因繁重的重復(fù)性體力勞動(dòng)導(dǎo)致身體不適、請(qǐng)病假或提前退休,提高與生產(chǎn)成本相關(guān)的競(jìng)爭(zhēng)力。何塞·薩恩斯還認(rèn)為,引入機(jī)器人有望使飛機(jī)制造企業(yè)有更多精力組織培訓(xùn),提高工人的技藝,幫助他們獲得和施展專業(yè)技術(shù),從而延長(zhǎng)制造業(yè)工人的工作年限。
據(jù)歐盟方面介紹,上述構(gòu)想目前處于“實(shí)驗(yàn)”階段,研發(fā)人員正據(jù)此構(gòu)建原型機(jī)械臂,并計(jì)劃于2015年前投入工廠測(cè)試。
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