運(yùn)動(dòng)控制——以行業(yè)需求為驅(qū)動(dòng)

時(shí)間:2013-05-08

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導(dǎo)語(yǔ):目前,許多廠商都極為重視運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的研發(fā),產(chǎn)品更新?lián)Q代間隔越來(lái)越短,產(chǎn)品款式五花八門,產(chǎn)品新技術(shù)層出不窮,但從整體來(lái)看,這些新款式、新功能的研發(fā)并非無(wú)的放矢,而是始終緊緊圍繞著行業(yè)需求的變化。

在各類機(jī)械工具運(yùn)行過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品作為機(jī)器運(yùn)動(dòng)的核心部件專門控制并驅(qū)動(dòng)機(jī)械部分運(yùn)動(dòng)。由于運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的性能直接影響到機(jī)械動(dòng)作的精準(zhǔn)與快速,所以,這類產(chǎn)品的動(dòng)態(tài),最容易受到人們的關(guān)注。如今,在中國(guó)的自動(dòng)化市場(chǎng)上,無(wú)論是哪一家自動(dòng)化廠商都極為重視運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,因?yàn)橹袊?guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)離不開(kāi)機(jī)械工具,而運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品恰恰是決定機(jī)械工具運(yùn)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

目前,許多廠商都極為重視運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的研發(fā),產(chǎn)品更新?lián)Q代間隔越來(lái)越短,產(chǎn)品款式五花八門,產(chǎn)品新技術(shù)層出不窮,但從整體來(lái)看,這些新款式、新功能的研發(fā)并非無(wú)的放矢,而是始終緊緊圍繞著行業(yè)需求的變化。不妨說(shuō),正是由于行業(yè)需求逐漸呈現(xiàn)新的特點(diǎn),才有了運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品隨之而來(lái)的不斷創(chuàng)新。

產(chǎn)品軟件功能增強(qiáng)可針對(duì)行業(yè)定制

在很多新的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品中,對(duì)軟件部分的功能也得到了改善,這使得原來(lái)很多要依靠機(jī)械部分才能完成的功能,利用軟件環(huán)境就可以很好地模擬出來(lái)。而且通過(guò)軟件的編程功能,增強(qiáng)了產(chǎn)品的可定制性,使之更加貼近行業(yè)。

這種功能在紡織機(jī)械行業(yè)中起到的作用非常突出。比如,在貝加萊工業(yè)自動(dòng)化(上海)有限公司面向紡織行業(yè)提供的解決方案中,利用伺服內(nèi)置的電子凸輪功能,根據(jù)需要生成紡紗工藝曲線,還可以采用虛擬主軸技術(shù)實(shí)現(xiàn)多單元漿紗系統(tǒng)的速度同步控制,其專門為紡織機(jī)械行業(yè)準(zhǔn)備的軟件功能塊還包括張力維度調(diào)節(jié)、卷繞等,有效提高了其紡織解決方案的工藝水準(zhǔn)。貝加萊市場(chǎng)部經(jīng)理董繼鑫談到,針對(duì)一些特定的行業(yè),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的可定制性是很重要的,這方面做的越靈活,就越能貼合實(shí)際生產(chǎn)中的需求,對(duì)包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機(jī)床、半導(dǎo)體等行業(yè),貝加萊都能夠提供相應(yīng)的行業(yè)解決方案。

無(wú)獨(dú)有偶,路斯特技術(shù)部經(jīng)理勵(lì)書(shū)杰也以紡織行業(yè)的特點(diǎn)為記者舉例:“比如在紡織行業(yè),要用到機(jī)械凸輪,假如我們?cè)谒欧?qū)動(dòng)器里面利用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子凸輪的功能,可以把這樣的機(jī)械設(shè)備簡(jiǎn)化,靈活性更高,可靠性也更強(qiáng)。使用伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的好處是,過(guò)去的機(jī)械凸輪是一個(gè)特定的凸輪,如果用伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)電子凸輪,可以靠參數(shù)的變化實(shí)現(xiàn)一系列不同的凸輪,根據(jù)實(shí)際需要改變速率和尺寸,還節(jié)省了成本。”

而三菱電機(jī)自動(dòng)化的運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品,其具備的高級(jí)定位功能,也是借助于在軟件環(huán)境中對(duì)要控制的運(yùn)動(dòng)過(guò)程預(yù)先進(jìn)行虛擬而實(shí)現(xiàn)的。三菱電機(jī)自動(dòng)化(上海)有限公司伺服產(chǎn)品經(jīng)理蔡建國(guó)介紹說(shuō):“這種對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程預(yù)先虛擬的功能,能夠有效地避免實(shí)際運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問(wèn)題,使每一部分的操作在實(shí)施前已經(jīng)得到驗(yàn)證,極大提高了可靠性。”

通訊方式多元化緊隨行業(yè)升級(jí)

通訊方式的多元化,也是運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品領(lǐng)域最近呈現(xiàn)出的重要特點(diǎn)。很多廠商的產(chǎn)品,以前只支持普通的通訊方式,而現(xiàn)在在通訊方面有了明顯的改進(jìn),開(kāi)始支持多種類的現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)。一些產(chǎn)品的系列和種類,也因此得到了很大的擴(kuò)充。

應(yīng)該說(shuō),這一趨勢(shì)的出現(xiàn),與運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品應(yīng)用環(huán)境的變化緊密相關(guān)。隨著工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的通訊水平逐步提升,運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品也必須適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)化的需求,不光要兼容多元化的通訊模式,在聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)和同步性上也要具備良好的擴(kuò)充空間。在這一點(diǎn)上比較典型的是印刷行業(yè),目前越來(lái)越多的印刷機(jī)械,其控制系統(tǒng)已經(jīng)完全采用總線控制。而如果推出的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品仍然只支持普通的脈沖控制,則必然會(huì)逐漸失去這一部分的市場(chǎng)。

富士電機(jī)即將推出的新型伺服產(chǎn)品就考慮到了通訊方式的細(xì)化。以前只有一種通用性的VV型產(chǎn)品,現(xiàn)在則擴(kuò)充到了三種,引入了對(duì)應(yīng)SX總線的VS和LS型產(chǎn)品。這種細(xì)化,使產(chǎn)品的內(nèi)容更豐富,讓客戶選擇的余地也更大,最重要的是擴(kuò)充了其產(chǎn)品能夠應(yīng)用的行業(yè)。對(duì)此,富士電機(jī)(上海)有限公司技術(shù)服務(wù)部課長(zhǎng)商中梁指出:“我們的產(chǎn)品研發(fā)是隨著行業(yè)變化的,行業(yè)有什么樣的發(fā)展趨勢(shì),什么樣的需求,我們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)就鎖定什么方向。總線是今后的一個(gè)趨勢(shì),尤其國(guó)內(nèi)采用總線的企業(yè)越來(lái)越多,我們的產(chǎn)品就必然跟蹤這種趨勢(shì)進(jìn)行擴(kuò)充。”

可以預(yù)見(jiàn),將來(lái)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品采用的技術(shù)越先進(jìn),就越能體現(xiàn)與行業(yè)的無(wú)縫貼合。其實(shí),不僅僅是運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,擴(kuò)展到任何自動(dòng)化產(chǎn)品,其發(fā)展的方向必然會(huì)緊密圍繞行業(yè)的需求,因?yàn)橹挥凶龅竭@一點(diǎn),才能最終得到市場(chǎng)的認(rèn)可。

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