一、 系統(tǒng)概述： 本控制系統(tǒng)由微機控制系統(tǒng)控制監(jiān)測工作，能夠?qū)崿F(xiàn)各種加減檔操作以及變速箱的加載動作，還可通過微機控制界面對話完成各種操作指令的設(shè)定、實時監(jiān)視、能自動顯示變速箱輸入輸出轉(zhuǎn)速，對錯檔實現(xiàn)報警，可動態(tài)監(jiān)控變速箱加載扭矩，工作油溫和液壓，噪音等指標。系統(tǒng)圖如下所示： 二、 控制要求： 1. 具有手動和自動切換功能； 2. 具有定量控制注油功能； 3. 注、抽油過程具備壓力檢測功能； 4. 具有正、反拖切換功能； 5. 具有變速器加減檔操作功能； 6. 具有噪音實時檢測功能； 7. 具有倒檔開關(guān)實時檢測功能； 8. 具有里程表實時檢測功能； 9. 尾座前進分快進和工進，尾座后退只有快退； 10. 變速器到位具有兩個檢測點，以防止誤判斷； 11. 具有換檔力實時檢測； 12. 離合器具有脫開和閉合檢測； 13. 注油器具有原位和到位檢測； 三、 硬件系統(tǒng)配置： 1. PLC配置：采用日立EH-150系列PLC系統(tǒng) 1） 中央處理模塊（CPU）：日立EH-516； 2） 數(shù)字量輸入模塊（DI）：日立EH-XD16； 3） 數(shù)字量輸出模塊（DO）：日立EH-YT16； 4） 電阻溫度檢測模塊（PT100）：日立EH-PT4； 5） 模擬量輸入模塊（AI）：日立EH-AX44； 6） 模擬量輸出模塊（AO）：日立EH-AY4V； 7） 計數(shù)器模塊（CU）：日立EH-CU； 8） 通訊模塊（DeviceNet）：日立EH-RDM 2. 觸摸屏配置： 采用一體化觸摸式工控機，通過232接口與日立PLC的專用端口連接，采用日立專用的HI協(xié)議。 3. 傳動及檢測配置： 1） 變頻器帶PG速度反饋卡及制動裝置（30KW）； 2） 變頻器帶PG速度反饋卡及制動裝置（55KW）； 3） 電機（30KW）； 4） 電機（55KW）； 5） 接近開關(guān)； 6） 測速傳感器； 7） 調(diào)速傳感器； 8） 溫度傳感器； 4. 系統(tǒng)監(jiān)控實現(xiàn)： 本控制系統(tǒng)的系統(tǒng)主要有PLC監(jiān)控部分和上位機組態(tài)監(jiān)控兩部分組成。 1） PLC監(jiān)控部分：PLC控制系統(tǒng)分為自動控制和手動控制。 當(dāng)在手動控制時，手動操作實驗過程，即液壓系統(tǒng)將變速器推至操作位置并夾緊，尾座前進到終點位，此時注油器前進并注油；接著通過一體式觸摸屏設(shè)置實驗參數(shù)和操作按鈕順次進行正拖加載實驗和反拖加載實驗；操作實驗完成按鈕后，系統(tǒng)自動抽油，尾座退回原點，夾具松開，實驗結(jié)束。 當(dāng)在自動控制時，除了注油器自動注油外，其余操作過程與手動控制時一致。 2）上位機組態(tài)監(jiān)控部分： a. 軟件可以對各檔位轉(zhuǎn)速、速比、扭矩進行設(shè)置； b. 軟件可以根據(jù)變速器的不同品種進行速度、速比、扭矩參數(shù)替換； c. 設(shè)定各測量值的目標值、上下限； d. 動畫顯示當(dāng)前的設(shè)備動作、所處狀態(tài)的顯示； e. 具有錯誤報警功能，其中包括：轉(zhuǎn)速、速比、扭矩超限報警；噪音超限報警；油溫超限報警；換檔力超限報警； f. 軟件可顯示變速箱條形碼號碼； g. 可實時顯示當(dāng)前值，其中包括：試驗日前、時間；換檔力；檔位數(shù)、速比；噪聲；輸入轉(zhuǎn)速、左輸出轉(zhuǎn)速、右輸出轉(zhuǎn)速；注油量、油溫；輸入扭矩、輸出扭矩及輸出總扭矩；里程表； h. 軟件具有數(shù)據(jù)存儲功能，有數(shù)據(jù)報表、歷史數(shù)據(jù)曲線、實時數(shù)據(jù)曲線的顯示； i. 軟件具有數(shù)據(jù)報表及數(shù)據(jù)曲線打印功能。