PLC和變頻器在住宅小區(qū)恒壓供水中的應(yīng)用
時(shí)間:2006-12-05 16:30:00來(lái)源:guyan
導(dǎo)語(yǔ):?有效地防止因?yàn)閭溆帽瞄L(zhǎng)期不用發(fā)生銹死現(xiàn)象,提高了設(shè)備的綜合利用率,降低了維護(hù)費(fèi)用。
日常的生活用水量隨季節(jié)、晝夜、上下班的時(shí)間不同而有較大變化,因而經(jīng)常出現(xiàn)供水用水的不平衡,主要表現(xiàn)在水壓上,用水多而供水少則水壓低,用水少而供水多則水壓高。某住宅區(qū)由于自來(lái)水管網(wǎng)的水壓較低,自來(lái)水通常不能到達(dá)住宅的較高樓層。傳統(tǒng)的供水方式利用蓄水池蓄水,用水泵再次將水送至樓頂?shù)母呶凰洌俟?yīng)給用戶(hù)。蓄水池中的水一般是由市政自來(lái)水管網(wǎng)供給,這樣,有壓力的水進(jìn)入水池后變成了零壓力,造成大量的能源白白浪費(fèi),這種供水方式不可避免通過(guò)蓄水池和高位水箱造成二次污染,影響居民的身體健康。但是為保證小區(qū)的供水正常,我們利用PLC,配以穩(wěn)流罐、負(fù)壓消除器和不同功能的傳感器等,根據(jù)網(wǎng)管的壓力,通過(guò)變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速,使水管中的壓力始終保持在合適的范圍。這種變頻恒壓供水系統(tǒng)直接取代水塔、高位水箱及傳統(tǒng)的氣壓罐供水裝置。不對(duì)市政供水管網(wǎng)產(chǎn)生負(fù)壓,適用于一切需要增高水壓、恒定流量的給水系統(tǒng)。另外水泵耗電功率與電機(jī)轉(zhuǎn)速的三次方成正比關(guān)系,所以水泵調(diào)速運(yùn)行的節(jié)能效果非常明顯,平均耗電量較通常供水方式節(jié)省40%。結(jié)合使用可編程序控制器,可實(shí)現(xiàn)循環(huán)變頻,電機(jī)軟啟動(dòng),具有短路保護(hù)、過(guò)流保護(hù)功能,工作穩(wěn)定可靠,大大延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。
1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
(1)原理
系統(tǒng)采用2~3臺(tái)水泵并聯(lián)運(yùn)行方式,壓力傳感器將主水管網(wǎng)水壓變換為電信號(hào),經(jīng)模擬量輸入模塊輸入PLC,PLC根據(jù)給定的壓力設(shè)定值與實(shí)際檢測(cè)值進(jìn)行PID運(yùn)算,輸出控制信號(hào)經(jīng)模擬量輸出模塊至變頻器,調(diào)節(jié)水泵電機(jī)的供電電壓和頻率。當(dāng)用水量較小時(shí),一臺(tái)泵在變頻器的控制下穩(wěn)定運(yùn)行,當(dāng)用水量大到水泵全速運(yùn)行也不能保證管網(wǎng)的壓力穩(wěn)定時(shí),PLC給定的壓力下限信號(hào)與變頻器的高速信號(hào)同時(shí)被PLC檢測(cè)到,PLC自動(dòng)將原工作在變頻狀態(tài)下的泵投入到工頻運(yùn)行,以保持壓力的連續(xù)性,同時(shí)將下一臺(tái)備用泵用變頻器起動(dòng)后投入運(yùn)行,以加大管網(wǎng)的供水量保證壓力穩(wěn)定。若2臺(tái)泵運(yùn)轉(zhuǎn)仍不能滿(mǎn)足壓力的要求,則依次將變頻工作狀態(tài)下的泵投入到工頻運(yùn)行,再將一臺(tái)備用泵投入變頻運(yùn)行。當(dāng)用水量減少時(shí),首先表現(xiàn)為變頻器已工作在最低速信號(hào)有效,這時(shí)壓力上限信號(hào)如仍出現(xiàn),PLC首先將最先工頻運(yùn)行的泵停掉,以減少供水量。當(dāng)上述2個(gè)信號(hào)仍存在時(shí),PLC再停掉第2臺(tái)工頻運(yùn)行的電機(jī),直到最后一臺(tái)泵用變頻器恒壓供水。
所有水泵電機(jī)從停止到啟動(dòng)及從啟動(dòng)到停止都由變頻器來(lái)控制,實(shí)現(xiàn)帶載軟啟動(dòng),避免了啟動(dòng)大電流給水泵電機(jī)帶來(lái)沖擊,相對(duì)延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。同時(shí),系統(tǒng)供水采用變頻泵循環(huán)方式,以“先開(kāi)先關(guān)”的順序關(guān)泵,工作泵與備用泵不固定,這樣,既保證供水系統(tǒng)有備用泵,又保證系統(tǒng)泵有相同的運(yùn)行時(shí)間,有效地防止因?yàn)閭溆帽瞄L(zhǎng)期不用發(fā)生銹死現(xiàn)象,提高了設(shè)備的綜合利用率,降低了維護(hù)費(fèi)用。
(2)系統(tǒng)硬件
系統(tǒng)選用了西門(mén)子公司的S7-200 (CPU224XP CN )PLC,主要檢測(cè)元件有水位檢測(cè)、執(zhí)行繼電器狀態(tài)等,共計(jì)14個(gè)輸入信號(hào)。執(zhí)行部件有電機(jī)、變頻調(diào)速器、聲光報(bào)警器等,共10個(gè)輸出點(diǎn)。模擬量檢測(cè)有壓力檢測(cè)、變頻器運(yùn)行頻率檢測(cè)和壓力比對(duì)檢測(cè),共2個(gè)輸入、1個(gè)輸出量。PLC主要完成現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)、報(bào)警、控制變頻器完成壓力調(diào)節(jié)等功能。水泵分別由變頻器軟起動(dòng),旁路工頻運(yùn)行,進(jìn)行恒壓控制,變頻器的起動(dòng)、停止分為使用觸摸屏或文本顯示器等設(shè)備軟控制和PLC自動(dòng)控制??刂泼姘迳显O(shè)有一個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),PLC對(duì)該開(kāi)關(guān)的狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè),當(dāng)選擇手動(dòng)功能時(shí),PLC只進(jìn)行檢測(cè)報(bào)警,由人工通過(guò)面板上的按鈕和開(kāi)關(guān)進(jìn)行水泵的工頻起、停。當(dāng)選擇自動(dòng)功能時(shí),所有控制、報(bào)警均由PLC完成。系統(tǒng)原理圖如 圖1所示。
2 系統(tǒng)軟件
為方便調(diào)試和編程,系統(tǒng)控制器采用模塊化編程,主要由手動(dòng)運(yùn)行模塊、自動(dòng)運(yùn)行模塊和故障診斷與報(bào)警模塊組成。
(1)手動(dòng)運(yùn)行模塊
當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)運(yùn)行時(shí),PLC只接收各電路保護(hù)信號(hào)和各傳感器信號(hào),并由此判斷各工作水泵的運(yùn)行狀態(tài),在出現(xiàn)故障的情況下,輸出報(bào)警信號(hào)。水泵的起、停和切換由人工通過(guò)面板上的按鈕和開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
(2)自動(dòng)運(yùn)行模塊
圖2 自動(dòng)運(yùn)行模塊流程圖
自動(dòng)運(yùn)行模塊包括系統(tǒng)的初始化、開(kāi)機(jī)命令的檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集子程序、控制量運(yùn)算子程序、置初值子程序、電機(jī)控制子程序等。自動(dòng)運(yùn)行模塊流程圖如圖2所示。其中:數(shù)據(jù)采集子程序完成對(duì)主水管壓力的數(shù)據(jù)采集。
控制量運(yùn)算子程序完成變頻器控制量的計(jì)算和控制量的輸出,其中控制量的計(jì)算按PID控制規(guī)律進(jìn)行。
電機(jī)控制子程序完成對(duì)3臺(tái)水泵的運(yùn)行和停止控制。由于變頻器的輸出頻率與水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)速度直接相關(guān),用水量大時(shí),變頻器輸出頻率升高,水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)速度大;用水量小時(shí),頻率降低,水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)速度小。因此程序根據(jù)變頻器的輸出頻率的大小就可以判斷和控制水泵的工作狀態(tài)。當(dāng)頻率上升到50 Hz(即水泵全速運(yùn)轉(zhuǎn))時(shí)仍不能滿(mǎn)足供水需要時(shí),則PLC自動(dòng)將第一臺(tái)泵切換到工頻運(yùn)行;第2臺(tái)泵由變頻器供電投入運(yùn)行,如果第2臺(tái)泵電機(jī)達(dá)到滿(mǎn)轉(zhuǎn)速時(shí)仍不能滿(mǎn)足供水要求,則PLC自動(dòng)將第2臺(tái)泵切換到工頻運(yùn)行,第3臺(tái)泵由變頻器供電投入運(yùn)行,依此規(guī)律逐個(gè)投入運(yùn)行;當(dāng)2臺(tái)泵都處于工頻全速運(yùn)行方式,第3臺(tái)泵處于變頻運(yùn)行工作方式時(shí),如果此時(shí)用水量減小,變頻器輸出頻率下降,當(dāng)頻率到達(dá)一定的下限Fmin(設(shè)定變頻器頻率下限)時(shí),供水量仍大于用水量,則系統(tǒng)自動(dòng)將第三臺(tái)泵停止運(yùn)行。同樣,第三臺(tái)泵停機(jī)后,如果此時(shí)供水量還大于用水量,則系統(tǒng)自動(dòng)將第二臺(tái)泵停止運(yùn)行,依此類(lèi)推。電機(jī)控制子程序功能圖如圖3所示。
(3)故障診斷和報(bào)警輸出模塊
變頻器具有短路、過(guò)載等保護(hù)功能,當(dāng)變頻器所驅(qū)動(dòng)的水泵電機(jī)發(fā)生短路、過(guò)載等故障時(shí),變頻器將自動(dòng)切斷一次供電回路,進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)并輸出報(bào)警信號(hào)。系統(tǒng)把各故障點(diǎn)相應(yīng)的接觸器、斷路器等元件的輔助觸點(diǎn)接到PLC,PLC掃描輸入這些觸點(diǎn)的狀態(tài),并通過(guò)PLC程序?qū)⑦@些狀態(tài)存放在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),再結(jié)合控制程序和設(shè)備預(yù)置狀態(tài)進(jìn)行邏輯分析,判斷設(shè)備或元件是否出了故障,如果發(fā)生故障,則切斷該泵的接觸器,然后對(duì)變頻器復(fù)位,再將備用水泵的接觸器接通,啟動(dòng)變頻器運(yùn)行備用泵,同時(shí)輸出該泵故障報(bào)警信號(hào)。如電機(jī)故障指示燈亮等。
3 結(jié)語(yǔ)
變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)具有節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。采用PLC作為控制器,硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水泵電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速,依據(jù)用水量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù),在用水量發(fā)生變化時(shí)保持水壓恒定以滿(mǎn)足用水要求。另外,S7-200(CPU224XP CN )PLC基本單元提供二個(gè)RS-485接口,一個(gè)與觸摸屏或文本顯示器(系統(tǒng)參數(shù)顯示、設(shè)定、系統(tǒng)運(yùn)行軟控制設(shè)備)等設(shè)備通訊控制,另一個(gè)可以與樓宇監(jiān)控中心進(jìn)行通訊,實(shí)現(xiàn)無(wú)人遠(yuǎn)程控制。