1、項(xiàng)目介紹 此次項(xiàng)目為我公司為天津某公司的卷煙包裝機(jī)械提供控制系統(tǒng)。該型號(hào)卷煙包裝機(jī)用于卷煙硬盒小包的新款式包裝。打破了傳統(tǒng)的翻蓋式，采用抽取方式，使敬煙更文明。標(biāo)準(zhǔn)型香煙排列方式為兩排，每排十支，可根據(jù)用戶要求在煙支規(guī)格、數(shù)量方面任意變化，例如五支、八支、十支、十二支、十六支等。機(jī)組采用PLC可編程控制器和人機(jī)界面圖形顯示，便于故障分析與維修。 項(xiàng)目的目的為實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)煙盒包裝機(jī)械實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，進(jìn)行異型煙盒的包裝生產(chǎn)，使包裝速度由原來單臺(tái)設(shè)備速度120包/分鐘提高為聯(lián)動(dòng)后的150包/分鐘。 2、解決方案 通過人機(jī)界面（HMI）顯示的文字提示進(jìn)行操作。充分利用伺服控制器內(nèi)部集成的簡(jiǎn)易PLC實(shí)現(xiàn)傳送帶與推進(jìn)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)工作；在點(diǎn)動(dòng)控制方式下，傳送帶與推進(jìn)機(jī)構(gòu)可以分別進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制；在聯(lián)動(dòng)控制方式下，傳送帶與推進(jìn)機(jī)構(gòu)需要分別找聯(lián)動(dòng)的起始位置；找到起始位置后，從機(jī)向主機(jī)發(fā)出到位信號(hào)；主機(jī)接到從機(jī)的到位信號(hào)后，開始按用戶的指令來完成高速或低速的同步聯(lián)動(dòng)動(dòng)作；在同步聯(lián)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)的過程中，用戶可以發(fā)出停止信號(hào)終止同步聯(lián)動(dòng)控制；停止信號(hào)解除后，可以繼續(xù)進(jìn)行同步聯(lián)動(dòng)控制動(dòng)作。安裝在電機(jī)上的編碼器可以為交流伺服控制系統(tǒng)提供反饋信息。 軟件在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的各種功能中起著非常重要的作用。伺服控制系統(tǒng)的軟件部分分為主動(dòng)機(jī)應(yīng)用程序和從動(dòng)機(jī)應(yīng)用程序。 （1）硬件配置 （2）軟件編程 3、總結(jié) 上述解決方案實(shí)現(xiàn)了協(xié)調(diào)卷煙包裝機(jī)械各個(gè)工作部分的配合動(dòng)作以及應(yīng)具有的控制性能。利用時(shí)光科技有限公司的伺服控制器分擔(dān)PLC的控制任務(wù)，取代進(jìn)口伺服執(zhí)行單元，降低成本的同時(shí)得到了技術(shù)革新的效果。