UDN2916LB是SANKEN公司推出的一款兩相步進(jìn)電機(jī)雙極驅(qū)動(dòng)集成電路，能夠驅(qū)動(dòng)雙繞組雙極步進(jìn)電機(jī)，特別適用于目前國(guó)內(nèi)稅控市場(chǎng)雙步進(jìn)微型打印機(jī)電機(jī)的控制。 UDN2916LB適用的電機(jī)電壓范圍為10～45V，邏輯電壓不能超過(guò)7V；通過(guò)內(nèi)部脈寬調(diào)制控制器（PWM）可實(shí)現(xiàn)最大750mA的輸出電流；內(nèi)置1/3和2/3分割器；邏輯輸入實(shí)現(xiàn)1相/2相/W1-2phase激勵(lì)模式；內(nèi)置過(guò)熱和交叉電流保護(hù)功能；集成鉗位二極管；內(nèi)置防止低壓誤操作等保護(hù)功能。UDN2916LB內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示，芯片有兩組電路構(gòu)成，每組電路由PWM控制器、電橋及輔助電路組成。 PWM電流控制電路 每個(gè)PWM控制器由一組電橋、一個(gè)外部檢測(cè)電阻（RS）、一個(gè)內(nèi)部比較器和一個(gè)多諧振蕩器組成，來(lái)獨(dú)立檢測(cè)和控制輸出電流，如圖2所示。 當(dāng)電橋?qū)〞r(shí)，電機(jī)線圈中電流開(kāi)始增大，電流通過(guò)外部檢測(cè)電阻產(chǎn)生的檢測(cè)電壓也在增大。當(dāng)檢測(cè)電壓達(dá)到比較器輸入端設(shè)定電壓值時(shí)，線圈中電流ITRIP=VREF/10RS，這時(shí)比較器觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)關(guān)閉電橋的源驅(qū)動(dòng)。內(nèi)部邏輯和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的延遲（td）典型值為2μs，這種延遲會(huì)導(dǎo)致實(shí)際負(fù)載電流峰值稍高于理論值。當(dāng)電橋關(guān)閉后，電機(jī)電流開(kāi)始衰減，通過(guò)地鉗位二極管和接收晶體管回流。源驅(qū)動(dòng)關(guān)閉時(shí)間toff由單穩(wěn)態(tài)的外部RC決定，toff=RTCT，一般RT取值范圍在20～100kΩ，CT取值范圍在100～1000pf。PWM輸出電流波形見(jiàn)圖3，負(fù)載電流路徑見(jiàn)圖4。 芯片5腳和9腳外接電阻RT和電容CT，RT和CT組成的RC電路產(chǎn)生固定頻率信號(hào)，作為內(nèi)部單穩(wěn)多諧振蕩器的振蕩源，該振蕩器和比較器共同作用將采樣的電流大小反應(yīng)到源輸出端。當(dāng)電流值達(dá)到理論設(shè)定值時(shí)，源輸出端變?yōu)闊o(wú)效，當(dāng)電流值小于理論設(shè)定值時(shí)，源輸出端變?yōu)橛行?。其中RC參數(shù)選擇比較重要，設(shè)計(jì)時(shí)往往會(huì)忽略其參數(shù)要求。如使用不當(dāng)，會(huì)引起芯片燒壞，或發(fā)出噪聲等異?，F(xiàn)象。 實(shí)際電路設(shè)計(jì)應(yīng)用中，對(duì)RT和CT參數(shù)取值容易忽略，RT取值精度應(yīng)不低于1%，CT應(yīng)選用NPO類型和精度不低于5%的電容，這樣可以有效固定toff時(shí)間，達(dá)到電流的最佳控制。而采樣電阻取值大小決定了步進(jìn)電機(jī)線圈電流的大小，電阻大了，則線圈電流太小，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)力；電阻小了，則線圈電流太大，會(huì)燒壞步進(jìn)電機(jī)線圈。UDN2916LB最大輸出電流Ioutput=0.75A。 假設(shè)采樣電阻Rs使用1.0Ω高精度電阻，參考電壓取最大為5V時(shí)，要求最大輸出電流IOUTPUT=VREF/（10×RS）=5/（10×1）=0.5A。電阻功率P=I2R=0.5×0.5×1=0.25W<0.5W。因此，采樣電阻Rs功率用0.5W就夠了。 輸出電流的邏輯控制 兩個(gè)輸入邏輯信號(hào)（l0和I1）用于選擇電機(jī)線圈電流，可設(shè)定為最大電流的100%、67%、33%或0%。0%的輸出電流值說(shuō)明電橋關(guān)閉了所有驅(qū)動(dòng)，并且也作為一個(gè)輸出特性。電流控制真值表見(jiàn)表1。 減少和分散功耗 UDN2916LB電路設(shè)計(jì)時(shí)需要充分考慮熱設(shè)計(jì)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)IC消耗的大部分能量主要為在突變關(guān)閉期間馬達(dá)再生電流造成，馬達(dá)產(chǎn)生的再生電流流過(guò)電流檢測(cè)電阻和地鉗制二極管重新流回馬達(dá)，產(chǎn)生的電壓跌落引起了能量消耗，地鉗位二極管上的瞬時(shí)電壓（VF）出現(xiàn)了最大的跌落，產(chǎn)生了主要的功耗。 設(shè)計(jì)電路時(shí)，如果在驅(qū)動(dòng)IC輸出端外加肖特基二極管，并且只要這些肖特基二極管的VF特性值比內(nèi)部地鉗位二極管小，馬達(dá)產(chǎn)生的再生電流將會(huì)有一部分從外部肖特基二極管重新回流到馬達(dá)，使流經(jīng)驅(qū)動(dòng)IC內(nèi)部的電流減少，降低了驅(qū)動(dòng)IC的功耗，反過(guò)來(lái)也就提高了熱性能。電路如圖5所示。 電路及地的布線圖示例 由于UDN2916LB是一種斬波式電源驅(qū)動(dòng)IC，設(shè)計(jì)時(shí)需要特別注意周圍地的布線?？瑟?dú)立作為模擬地和數(shù)字地單點(diǎn)連接，也可用低阻抗的大面積敷銅板做為地，如圖6所示。 應(yīng)用電路 圖7是UDN2916LB的應(yīng)用電路。 圖7電路中所使用的器件參數(shù)如下。 IC：UDN2916LB C1：100μF/35V C2：0.1μF C3：470pF，NPO C4：470pF，NPO C5：4700pF C6：4700pF R1：56kΩ（1%） R2：56kΩ（1%） R3：12kΩ R4：1kΩ R5：1kΩ R6：1.43Ω（1%），1W R7：1.43Ω（1%），1W D1：11EQS06（肖特基二極管，2A） D2：11EQS06（肖特基二極管，2A） D3：11EQS06（肖特基二極管，2A） D4：11EQS06（肖特基二極管，2A） 流經(jīng)馬達(dá)的工作電流理論設(shè)定值=5/（10×1.43）=350MA。正?？刂戚敵鲭娏鞑ㄐ我?jiàn)圖8。圖中的方波1是電機(jī)的相位波形，波形2是流經(jīng)馬達(dá)的工作電流。流經(jīng)馬達(dá)的工作電流實(shí)測(cè)值=71×5MA=355MA。實(shí)測(cè)值和理論設(shè)定值基本吻合，滿足設(shè)計(jì)要求。