輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)TPMS的產(chǎn)品分類及技術(shù)
時間:2006-09-08 16:05:00來源:wangsl
導(dǎo)語:?輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)分為間接式TPMS和直接式TPMS。
1、輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)分為間接式TPMS和直接式TPMS。間接式TPMS是在汽車的ABS上進行軟件修改,通過比較輪胎的轉(zhuǎn)速(缺氣的輪胎轉(zhuǎn)速比正常輪胎轉(zhuǎn)速要快),來實現(xiàn)。間接式TPMS產(chǎn)品缺陷:A、同軸或2個以上輪胎缺氣無法顯示。B、時速100km/h以上時失效。
2、直接式(輪胎智能監(jiān)測系統(tǒng))有4大核心(瓶頸)技術(shù):
A、無線信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性(特別是高速行使時的信號傳輸)
B、傳感器的使用壽命(免維護使用)
C、報警提示的準確性(無誤報警、錯報警)
D、傳感器的耐壓性
3、從汽車發(fā)展的100年歷史來看,爆胎一直是一個世界性的難題。輪胎智能監(jiān)測系統(tǒng)做為有效預(yù)防汽車爆胎的安全產(chǎn)品,也和安全氣囊、ABS一樣被汽車作為標準安全配置,廣泛使用。
隨著高速公路的發(fā)展、汽車速度的加快及美聯(lián)邦立法的推動,輪胎智能監(jiān)測系統(tǒng)日益被重視。從目前來看輪胎智能監(jiān)測系統(tǒng)因為價格因素,在中低檔車輛上的使用還不廣泛。隨著新技術(shù)的應(yīng)用、量產(chǎn)化提高、競爭加劇,輪胎智能監(jiān)測系統(tǒng)會像電腦和手機一樣從“貴族”走向“尋常百姓”。
對輪胎進行正確充氣十分必要。這一問題引起了人們的極度重視。所有人都還記得2000年曾出現(xiàn)過美國廠商收回輪胎和汽車的現(xiàn)象,回收的原因是出現(xiàn)了大量的爆胎和翻車事故。大量數(shù)據(jù)表明,對輪胎正確充氣會大大降低爆胎的可能性。正是由于這樣一個事實,美國前總統(tǒng)克林頓當年簽署了有關(guān)加強運輸設(shè)備收回、責任確定和文件記錄(TREAD)法案。在此法案基礎(chǔ)上,不久又出臺了美國運輸部 (DOT) 國家公路交通安全管理委員會 (NHTSA) 法規(guī)。
根據(jù)NHTSA官方網(wǎng)站上公布的"最后法規(guī)",2003年11月到2006年10月31日期間美國新出廠的輕型汽車將逐步引入TPMS。在引入系統(tǒng)的過渡階段,NHTSA批準了2種"標準備用系統(tǒng)"。這兩種備用系統(tǒng)分別稱為直接系統(tǒng)和間接系統(tǒng)。
直接TPMS:要求在每個輪胎內(nèi)使用壓力傳感器,并安裝無線發(fā)射器,用于將壓力信息從輪胎內(nèi)部發(fā)送到中央接收器模塊上的系統(tǒng)。
間接TPMS:要求使用車輛防抱死制動系統(tǒng)(ABS)來確定輪胎壓力變化的系統(tǒng)。ABS通過車速傳感器來確定車輪是否抱死,從而決定是否啟動防抱死系統(tǒng)。對于在4個輪子上都裝有車輪速度傳感器的系統(tǒng)來說,此類軟件的升級可以用于監(jiān)測車速的變化,輪胎壓力變低也會導(dǎo)致車速發(fā)生變化。當輪胎壓力降低時,車輛的重量會使輪胎直徑變小,這反過來會導(dǎo)致車速發(fā)生變化。經(jīng)過正確計算,這種車速變化可用于觸發(fā)警報系統(tǒng)來向司機發(fā)出警告。
每個系統(tǒng)都有自己的優(yōu)點。直接系統(tǒng)可以提供更高級的功能,使用直接系統(tǒng),可以隨時測定每個輪胎內(nèi)部的實際瞬壓,很容易確定故障輪胎。間接系統(tǒng)相對便宜,使用間接系統(tǒng),已經(jīng)裝備了4輪ABS (每個輪胎裝備1個輪速傳感器)的汽車只需對軟件進行升級。但是,目前這類系統(tǒng)沒有直接系統(tǒng)準確率高,它根本不能確定故障輪胎,而且系統(tǒng)校準極其復(fù)雜。此外,在某些情況下此類系統(tǒng)會無法正常工作:例如同一車軸的2個輪胎氣壓都低。
還有一種復(fù)合式TPMS,它兼有每個系統(tǒng)的優(yōu)點。復(fù)合式系統(tǒng)在兩個互相成對角的輪胎內(nèi)裝備直接傳感器,并裝備一個4輪間接系統(tǒng)。與全部使用直接系統(tǒng)相比,這種復(fù)合式系統(tǒng)可以降低成本,克服間接系統(tǒng)不能檢測出多個輪胎同時出現(xiàn)氣壓過低的缺點。但是,它仍然不能提供所有4個輪胎內(nèi)實際壓力的實時數(shù)據(jù),只有直接系統(tǒng)才具備這種功能。
很明顯,直接傳感系統(tǒng)更有效。基于這樣一種觀點,有人可能預(yù)測當NHTSA在2005年修改TPMS法規(guī)時,會使用直接傳感系統(tǒng)全部取代過渡期間的間接系統(tǒng)。如果情況屬實,將會出現(xiàn)一個巨大的TPMS硬件市場。另一種可能性是,NHTSA要求要么全部使用直接系統(tǒng),要么使用復(fù)合系統(tǒng),全部淘汰間接系統(tǒng)。不論采用哪一種方式,都會出現(xiàn)一個大的直接TPMS市場。
直接輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)組件
鑒于如此大的市場潛力,許多公司加緊推出直接TPMS解決方案。因為NHTSA的要求目前只適用于輕型車輛,而不包括雙后橋車輛,所以客車和輕型卡車的發(fā)展空間最多。這樣一個系統(tǒng)包括4個或5個(取決于備胎是否裝備傳感器)輪胎模塊和一個中央接收器模塊。輪胎模塊由壓力傳感器、溫度傳感器 (需要考慮理想氣體定律 PV = nRT)、控制模塊(如ASIC或MCU)、發(fā)射器和天線、以及電池組成。也可以包括更多的外部系統(tǒng), 如啟動發(fā)射的低頻(LF)探測器(使模塊不僅僅作為發(fā)射器,還可以作為收發(fā)器使用)、慣性開關(guān),或無內(nèi)置電池的電源等裝置。NHTSA并不要求這些功能,但它們可以使系統(tǒng)更加完善。 一個簡單的接收器模塊由一根中央天線、一個接收器IC和一個與車輛其余部分相連接的接口組成。通用接口包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)接口,該接口通常裝備在車輛的車身控制器內(nèi)。數(shù)據(jù)由車身控制器處理,當輪胎壓力低時,它可以用來向司機提出警告。 許多公司正尋求在接收器模塊中提供更多的功能,以及像以LF信號啟動格式向每個輪胎提供自動輪胎定位(它可以在系統(tǒng)不進行重新校準的前提下檢測到輪胎是否轉(zhuǎn)動)、分布式天線等類功能,以使自己從市場中脫穎而出。如果使用正確的發(fā)射載波頻率和通信協(xié)議,接收器系統(tǒng)可以和遙控門鎖系統(tǒng)相集成。司機可以通過集成到儀表盤顯示器上的簡單"指示器"、集成了顯示器的后視鏡,或單獨安裝在儀表板上的屏幕等來了解各種數(shù)據(jù)。只要能夠向司機發(fā)出輪胎氣壓比正常壓力降低25%的警告,這些系統(tǒng)就都可以滿足NHTSA對直接TPMS提出的要求。
TPMS投產(chǎn)勢在必行,但考慮到投產(chǎn)前的時間太短,因此,許多公司都著手生產(chǎn)一種簡單的系統(tǒng),它可以滿足NHTSA的要求。這一市場目前很窄,但在不久的將來會發(fā)展成為一個大規(guī)模市場。為了促進快速的產(chǎn)品開發(fā),我們提出了如下直接TPMS系統(tǒng),雖然該系統(tǒng)簡單且組件成本也低,但卻符合NHTSA法規(guī)中的所有要求。最簡單的系統(tǒng)包括一個裝備在4個輪胎中的傳感器/發(fā)射器模塊和一個中央接收器。
輪胎模塊 :硬件
傳感器是電容型MEMS壓力傳感器,專用于滿足TPMS在溫度和媒介兼容方面的要求。這是一個單體壓力和溫度傳感器,并具備電源管理和數(shù)字輸出功能。套件內(nèi)的媒介保護過濾器可以使其硅片免受環(huán)境影響。該系統(tǒng)有4種操作模式:待機模式 (耗電600 nA)、測定氣壓模式、測定溫度模式和輸出數(shù)據(jù)讀取模式。該設(shè)備要求控制器至少提供5個引腳:2個引腳用于控制其操作模式,2個引腳用于數(shù)據(jù)串行交換,另外1個引腳用于接收數(shù)據(jù)。8020型還具有復(fù)位針,該針作為一個輸出端子,此端子大約每小時向控制器發(fā)送復(fù)位信號??刂破魇窃谝粋€32針QFP封裝中結(jié)合8位Flash單片機和UHF發(fā)射器的器件。單片機連接傳感器,定期檢索氣壓和溫度數(shù)據(jù)。它還連接與其在一起的發(fā)射器,并根據(jù)所使用晶振的不同,用315或434MHz發(fā)送數(shù)據(jù)。
輪胎模塊:軟件
許多TPMS供應(yīng)商所采用的行業(yè)標準是輪胎模塊為7-10年的使用壽命。因為輪胎模塊是由一塊鋰電池(鋰電池電容通常為200 - 300 mA-h)供電,因此需要高效率的算法。TPMS的軟件很簡單,只有3種主要功能:測量、處理數(shù)據(jù)和傳輸。算法的效率與時間相關(guān),系統(tǒng)設(shè)計員必須弄清以下問題:接收器是否顯示每個輪胎的氣壓,還是只顯示告警的低氣壓?輪胎模塊可以檢查出低氣壓閾值,其使用的能量要少于獲得完整的8位值所需的能量。 氣壓和溫度的測量頻率是多少?
是否需要對氣壓和溫度兩個參數(shù)都進行測量,還是其中一個參數(shù)的測量頻率要高于另外一個?
是否需要溫度補償功能 (即,改變低壓告警閾值作為溫度的一個函數(shù))?若需要,是在輪胎端還是在接收器端部署?輪胎模塊執(zhí)行計算的次數(shù)越多,電池壽命越短。
數(shù)據(jù)發(fā)送的頻率是多少?每個數(shù)據(jù)幀中有多少位?發(fā)射器要比其他任何部分更快地消耗電池能量,因此經(jīng)常傳輸較短的數(shù)據(jù)幀通常有助于延長電池壽命。氣壓降低會出現(xiàn)什么現(xiàn)象?為確保在任何惡劣的環(huán)境下都能使數(shù)據(jù)到達接收器,輪胎模塊應(yīng)可多次發(fā)送告警信號。 在回答這些標準問題的基礎(chǔ)上,一種智能算法可以盡可能地避免多個輪胎模塊同時發(fā)送數(shù)據(jù)時發(fā)生的數(shù)據(jù)沖突。為了避免由沖突造成的數(shù)據(jù)丟失,模塊應(yīng)在每個數(shù)據(jù)幀之間,在隨機時間間隔內(nèi)發(fā)送多個數(shù)據(jù)幀,而不是一個數(shù)據(jù)幀。這將大大降低數(shù)據(jù)丟失的可能性,但也將縮短電池的使用壽命,并增加接收器軟件的復(fù)雜性。理想的折衷辦法是在雙方之間,每隔10 - 100 ms的間隔發(fā)送3-4個數(shù)據(jù)幀。除了這些標準問題外,供應(yīng)商還想提供其他更多功能以使自己從市場中脫穎而出,這些功能包括:自動檢測、LF啟動、包含備件的自動輪胎定位,取消電池和其他功能。
接收器模塊 :硬件
最簡單的接收機模塊含有一個 UHF 接收器、一個中央天線、和一個與汽車其他部分連接的接口。這種 IC能夠接收并解調(diào) OOK或FSK調(diào)制的 Manchester編碼數(shù)據(jù),同時通過一條串行外圍接口(SPI)總線將其發(fā)送出去。采用FSK調(diào)制,并支持數(shù)據(jù)管理器(Manchester數(shù)據(jù)解碼器)(這是在TPMS中采用這種IC的最佳方法),如果有匹配的天線,它的靈敏度是 -103 dBm 。 接收器所選的控制器與TPMS無關(guān)。接收機將它所接收的數(shù)據(jù)按順序發(fā)送,這樣任何控制器都可以接收、處理數(shù)據(jù),出現(xiàn)異常情況時向司機告警。
接收機模塊:軟件
接收機IC 是高度集成的,通過一個MCU來控制,特別是當MCU含有硬件SPI時,則更簡單。即使沒有硬件SPI,采用三個針可以非常容易地在軟件中實施這種同步協(xié)議。由于數(shù)據(jù)管理器支持,天線接收的Manchester編碼數(shù)據(jù)被解調(diào)、解碼,并轉(zhuǎn)換到SPI協(xié)議,它通過這個協(xié)議與控制器通信。數(shù)據(jù)管理器非常智能,可以去掉叫醒信號、開始碼和結(jié)束符(EOM)等數(shù)據(jù)幀,這樣控制它的軟件大大減少。它還有許多節(jié)能選項,即使汽車停很長時間,也不會消耗完一塊電池。由于每個輪胎模塊要發(fā)送相同格式的數(shù)據(jù),接收機控制器能在收到全部數(shù)據(jù)幀后中斷,這樣它可以在大部分時間都處于低能耗睡眠狀態(tài)。
總結(jié)
要使NHTSA規(guī)則生效,時間太短促,因此我在此介紹了一種方法,列出了創(chuàng)建符合NHTSA的簡單TPMS的器件清單。這套系統(tǒng)的中心部件是壓力傳感器,它可以承受輪胎內(nèi)的惡劣環(huán)境。
這套系統(tǒng)很容易升級,供應(yīng)商可以提供更多功能。下面顯示的是一個簡單的演示系統(tǒng),這個系統(tǒng)顯示的是最小TPMS,LED作為低壓報警器,串行端口接口與PC相連,PC記錄數(shù)據(jù)。這套系統(tǒng)已經(jīng)收集了過去幾個月的真實環(huán)境數(shù)據(jù)。
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