方案介紹 　 智通機(jī)器人公司推出的柔性磨削拋光加工系統(tǒng)主要由機(jī)器人、磨削拋光設(shè)備、力控制設(shè)備、三維掃描儀、離線(xiàn)編程軟件、校準(zhǔn)技術(shù)和在線(xiàn)控制技術(shù)等組成，覆蓋了磨削拋光工藝的各個(gè)方面，先進(jìn)的技術(shù)使得該系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。 目前國(guó)內(nèi)外復(fù)雜幾何形狀工件（航空葉片、汽輪機(jī)葉片、人體關(guān)節(jié)、潔具等）的磨削拋光工藝都是由人工完成的，不僅具有加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣等弊端，同時(shí)管理成本較高。機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)磨削拋光解決方案通過(guò)配置機(jī)器人系統(tǒng)、磨削拋光機(jī)構(gòu)、交互式磨削拋光系統(tǒng)軟件、三維測(cè)量系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜形狀工件磨削拋光的自動(dòng)化，提高了成品率，并極大地縮短了加工時(shí)間。利用安裝在機(jī)器人上的力傳感器,實(shí)時(shí)地反饋給機(jī)器人加工時(shí)的受力信息，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)均勻磨削。該系統(tǒng)具有離線(xiàn)編程、在線(xiàn)校準(zhǔn)、在線(xiàn)力反饋補(bǔ)償、在線(xiàn)質(zhì)量控制等功能，極大地提高了產(chǎn)品加工效率，并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。 系統(tǒng)特性 　 智通公司針對(duì)機(jī)器人對(duì)磨削拋光設(shè)備的特殊要求，設(shè)計(jì)出了新一代的砂帶機(jī)和拋光機(jī)。砂帶機(jī)具有多個(gè)可用磨削接觸輪，在磨削加工過(guò)程中，機(jī)器人可控制砂帶機(jī)轉(zhuǎn)速、自動(dòng)調(diào)整砂帶的張緊力、自動(dòng)選擇當(dāng)前的可用接觸輪。多接觸輪的獨(dú)特設(shè)計(jì)既增加了可用磨削接觸輪的個(gè)數(shù)同時(shí)減低了砂帶機(jī)的制造成本。拋光機(jī)具有自動(dòng)位置補(bǔ)償?shù)墓δ?，在拋光過(guò)程中，該機(jī)可以自動(dòng)探測(cè)拋光輪的磨損情況，自動(dòng)調(diào)整拋光輪的位置從而補(bǔ)償拋光輪磨損帶來(lái)的位置誤差，這是自動(dòng)化拋光系統(tǒng)必須具備的功能。 砂帶機(jī)優(yōu)點(diǎn) 可根據(jù)工件的磨削要求自動(dòng)更換接觸輪 一條砂帶連接多個(gè)接觸輪，可根據(jù)需要選擇使用的接觸輪，并且接觸輪的位置動(dòng)態(tài)可調(diào) 能夠適應(yīng)不同長(zhǎng)度和寬度的砂帶 方便調(diào)節(jié)砂帶張緊程度 可微調(diào)砂帶位置，便于調(diào)試磨削拋光程序 砂帶速度支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種調(diào)節(jié)方式 砂帶機(jī)帶有氣動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，可根據(jù)不同要求手工或自動(dòng)調(diào)節(jié)砂帶軟硬程度 砂帶機(jī)配有專(zhuān)用除塵裝置。 力控制磨削特點(diǎn) 通過(guò)和ABB公司的技術(shù)合作，智通機(jī)器人公司創(chuàng)新性的在機(jī)器人磨削拋光系統(tǒng)中增加了力控制設(shè)備。通過(guò)力的反饋，系統(tǒng)可以檢測(cè)磨削過(guò)程中工件和磨削接觸輪之間的磨削壓力，通過(guò)實(shí)時(shí)的調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序，可以實(shí)現(xiàn)磨削過(guò)程中磨削壓力的平穩(wěn)，從而大大提高工件的磨削質(zhì)量，提高磨削后的工件精度。 系統(tǒng)特點(diǎn) 節(jié)省資金:自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)大大減少了使用具有豐富經(jīng)驗(yàn)的技工的成本；磨削拋光質(zhì)量的高度一致性降低了產(chǎn)品的不合格率； 節(jié)省時(shí)間：離線(xiàn)編程技術(shù)能夠很快生成新的工件的磨削程序，使得工件很快得以投產(chǎn)；柔性加工能力使得系統(tǒng)更快的從加工一種工件變?yōu)榧庸ち硪环N工件，對(duì)于小批量、多種類(lèi)工件生產(chǎn)尤其有效； 生產(chǎn)率：與人工相比生產(chǎn)效率大大提高；可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)加工； 產(chǎn)品質(zhì)量：高度一致性的產(chǎn)品質(zhì)量； 改善工作環(huán)境：密閉式機(jī)器人工作間將高噪音和金屬粉塵的工作環(huán)境與外部隔離，降低了人員暴露于惡劣環(huán)境下的危害；