系統(tǒng)介紹 機器人作為一種能夠模擬人工操作的工作機械，隨著機器人技術的不斷發(fā)展，其應用領域也在不斷拓寬，從傳統(tǒng)的制造業(yè)正在向非制造業(yè)領域擴展。今后，電力、原子能電站、消防救災、服務、農(nóng)林、畜牧、水產(chǎn)、醫(yī)療、礦業(yè)、化工、醫(yī)藥、交通、海洋、航空、航天、軍事、環(huán)保等領域，都是或?qū)⑹菣C器人發(fā)揮其功能的廣闊天地。 柔性加工系統(tǒng)，又稱為可調(diào)式生產(chǎn)線或系統(tǒng)，經(jīng)過二十多年的發(fā)展，已進入多品種、小批量的生產(chǎn)領域。廊坊智通機器人系統(tǒng)有限公司研制的交互式機器人柔性加工系統(tǒng)集工業(yè)機器人及其控制系統(tǒng)、交互式機器手、交互式操作平臺、交互式智能軟件、設備及其控制系統(tǒng)于一體，可用于復雜三維工件的批量制造加工，也可作為一個柔性單元靈活嵌入到自動化生產(chǎn)線中，可滿足大型裝備成套系統(tǒng)和大型復雜加工系統(tǒng)的自動化需求。 應用領域 ——汽車制造業(yè) 據(jù)統(tǒng)計，汽車、摩托車行業(yè)所用的機器人占機器人總用量的45%。在汽車、摩托車等制造業(yè)中，噴涂、焊接、搬運、裝配、檢測等工序存在著大量的重復性勞動，因此，汽車制造業(yè)是理想的機器人應用場所。世界各大汽車制造公司都在主要工序應用機器人代替人工操作，如美國通用、福特汽車公司、德國大眾，都有幾百上千個機器人系統(tǒng)。在中國的汽車工業(yè)，應用機器人代替人工操作也正在興起，如上海大眾、上海通用，機器人已被用于焊接、噴涂和部分裝配。然而現(xiàn)有的傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)的局限性使現(xiàn)在的汽車生產(chǎn)線不能實現(xiàn)全自動，特別是一些關鍵工序必須由人工操作。如齒輪箱裝配，由于人工裝配造成了先期的損傷，影響整機性能，而且勞動強度大、效率低。廊坊智通機器人系統(tǒng)有限公司研制的在線力控制交互式機器人裝配系統(tǒng)可實現(xiàn)無損及高效裝配。本公司的柔性機器人汽車加工、裝配系列將進一步擴展智能化機器人在汽車、摩托車制造業(yè)的應用領域和提高工作效率。 ——鑄造業(yè) 鑄造業(yè)是廣泛應用機器人的第二大行業(yè)。由于鑄造的惡劣工作環(huán)境，使用機器人是最好的選擇。從翻砂到清理，每道工序都可應用機器人。特別是鑄件的前期清理，環(huán)境惡劣、勞動強度大，像汽車發(fā)動機體鑄件等復雜工件的清理使用智能化機器人是最好的選擇。廊坊智通機器人系統(tǒng)有限公司研制的在線力控制交互式機器人鑄件清理系統(tǒng)可實現(xiàn)機器人切、銑、磨及去飛邊等加工過程,大大提高了生產(chǎn)效率及加工質(zhì)量,具有極強的對不同工件的適應能力,因此在國內(nèi)外鑄造行業(yè)有著廣闊的市場前景。 ——能源裝備加工 大型發(fā)電機組的汽輪機葉片是幾何形狀復雜的多曲面部件，其加工方法歷來使用人工磨削和拋光，勞動強度大，加工精度低，質(zhì)量一致性差，而且無法實現(xiàn)機械化和自動化加工。廊坊智通機器人系統(tǒng)有限公司研制的交互式機器人柔性加工系統(tǒng)可以通過三維掃描檢測實現(xiàn)葉片信息輸入、離線編程、在線校準、在線動態(tài)補償、在線質(zhì)量控制的柔性自動化加工，以保證葉片的尺寸、幾何精度及其一致性，將實現(xiàn)葉片加工技術上的歷史性突破，從而實現(xiàn)我國能源裝備加工自動化，進而提高我國能源裝備的整體水平。因此該技術將廣泛應用于能源裝備加工業(yè)。 ——航空制造業(yè) 飛機發(fā)動機葉片的加工與再制造在世界范圍內(nèi)存在巨大市場。尤其是由于飛機發(fā)動機葉片非常昂貴，其每年的再制造市場甚至大于新葉片的加工量。由于其復雜的工藝過程，世界上發(fā)達國家仍采用手工操作。廊坊智通機器人系統(tǒng)有限公司研制的葉片表面噴砂處理、葉片磨削、葉片表面等離子噴涂及葉片冷卻孔再打開技術使得飛機發(fā)動機葉片的再制造實現(xiàn)部分自動化成為可能。 ——塑料加工業(yè) 我國為世界第一大塑料制品加工大國。機器人輔助大型注塑機將顯著提高產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率。因此交互式機器人柔性加工系統(tǒng)將在該領域大有作為。 ——人體植入物加工業(yè) 隨著人民生活水平和醫(yī)療水平的不斷提高， 人們對生活質(zhì)量的要求也不斷提高。因此人體植入物加工業(yè)也在世界范圍內(nèi)蓬勃發(fā)展。但像人造關節(jié)這樣的人體植入物由于其復雜形狀只能由手工完成。廊坊智通機器人系統(tǒng)有限公司開發(fā)的交互式機器人柔性加工系統(tǒng)將在該領域大有作為。為我國人體植入物加工業(yè)進入世界先進行列作出貢獻。 ——五金加工業(yè) 隨著人民生活水平和醫(yī)療水平的不斷提高， 人們對生活質(zhì)量的要求也不斷提高。因此人體植入物加工業(yè)也在世界范圍內(nèi)蓬勃發(fā)展。但像人造關節(jié)這樣的人體植入物由于其復雜形狀只能由手工完成。廊坊智通機器人系統(tǒng)有限公司開發(fā)的交互式機器人柔性加工系統(tǒng)將在該領域大有作為。為我國人體植入物加工業(yè)進入世界先進行列作出貢獻。 系統(tǒng)技術優(yōu)勢 ——系統(tǒng)離線編程 將工業(yè)加工過程所需要的三維信息通過CAD模型、三維測量儀器輸入到交互式機器人系統(tǒng)軟件。根據(jù)輸入信息，該模塊自動產(chǎn)生機器人運動軌跡和程序。該模塊將根據(jù)不同的加工過程設置相應的加工過程參數(shù)，對生產(chǎn)過程進行控制。與常用的手工在線逐點機器人編程法相比較，該模塊的使用將大大縮短編程時間。而且由于實現(xiàn)了離線編程而不間斷生產(chǎn)過程，從而大大提高設備使用率。 ——系統(tǒng)在線校準 該模塊主要用來校準工件及加工工具的安裝誤差。機器人按照運動程序通過簡單的相對測量實現(xiàn)了復雜的機器人系統(tǒng)在線校準。在線校準的應用使得機器人離線編程成為現(xiàn)實。在線標準模塊將與在線動態(tài)補償模塊相結合進而實現(xiàn)在線自學習功能而不斷提高工件加工質(zhì)量。 —— 模型化加工過程參數(shù)控制 經(jīng)離線編程產(chǎn)生的機器人路徑，經(jīng)系統(tǒng)在線校準后能準確地運動到加工位置。但如何控制機器人速度、加工工具的形狀及尺寸、工件與加工工具的接觸力、以及如何補償加工工具的磨損等加工過程參數(shù)，都將按照加工過程模型進行控制。 ——在線質(zhì)量控制 在機器人加工過程中，機器人將不斷的檢測加工中的工件尺寸精度，如果工件未達到要求，重新返回再加工，直至合格為止。 ——在線動態(tài)補償 該模塊的主要功能是根據(jù)在線視覺和觸力感覺的反饋信息，消除加工工件本身的隨機誤差。 ——機器人控制程序進行再調(diào)整 機器人在操作過程中根據(jù)傳感器反饋信息及對工件的在線測量，對機器人控制程序進行再調(diào)整，逐步修正機器人程序，使加工質(zhì)量不斷提高。 系統(tǒng)流程及優(yōu)點 流程： 優(yōu)點： 系統(tǒng)適用面廣、提高生產(chǎn)效率 優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，保證產(chǎn)品質(zhì)量高度一致性 有效降低生產(chǎn)及管理成本 適應多品種各種批量生產(chǎn) 適用于復雜三維形狀工件的自動化加工 快速響應產(chǎn)品調(diào)整，提高設備使用率