技術(shù)頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 應(yīng)用方案 > 艾默生大功率TD3000在抓斗行車上的應(yīng)用

艾默生大功率TD3000在抓斗行車上的應(yīng)用

時間:2006-06-07 11:51:00來源:0

導(dǎo)語:?重鋼燒結(jié)廠現(xiàn)有抓斗行車均為串級調(diào)速加繼電器/接觸器控制方式
一、前言 行車是工業(yè)現(xiàn)場常用裝備,用來實現(xiàn)貨物在三維空間中的轉(zhuǎn)運(yùn)。其中水平面兩個方向的運(yùn)動分別由大、小車完成,稱為行走系統(tǒng);垂直方向的運(yùn)動則由起升機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)。大多數(shù)的行車通過釣鉤與被運(yùn)物體相連,當(dāng)被運(yùn)物體為粉狀時,則需要通過抓料斗,這就是抓斗行車。該類行車在提升部分一般均配置兩臺電機(jī),專門負(fù)責(zé)升降運(yùn)動的電機(jī)稱為主卷電機(jī),另一臺稱為閉合電機(jī),除了負(fù)責(zé)抓斗的打開和閉合(丟料和抓料)外,還將配合主卷電機(jī)一起出力進(jìn)行升降運(yùn)動。 重鋼燒結(jié)廠現(xiàn)有抓斗行車均為串級調(diào)速加繼電器/接觸器控制方式,故障率高,維護(hù)費用及時間均很大,給生產(chǎn)造成不良影響,為此需對其技術(shù)改造,而采用變頻調(diào)速技術(shù)是解決上述問題的關(guān)鍵,現(xiàn)以其3#行車技術(shù)改造為例介紹有關(guān)情況。 二、電氣系統(tǒng)配置 提升/抓斗部分系統(tǒng)改造原理圖 行車系統(tǒng)機(jī)械參數(shù) 載重量(含抓斗自重):20噸 起升高度:25.6米 跨度:31.5米 大車電機(jī): 2* 15KW 小車電機(jī):7.5KW 主卷電機(jī):: 90KW 閉合電機(jī):90KW *行走系統(tǒng)改造配置 大、小車分別選用EMERSON 公司EV2000-4T0300G和EV2000-4T0011G各一臺,分別配置15kw、30kw制動組件各一套,以消耗停車時返回變頻器的能量。由于較為簡單,本文不詳細(xì)描述。 *主卷/閉合變頻器 對于提升所需變頻器,必須選用高性能矢量控制變頻器,這里選用了愛默生TD3000-4T1320G兩臺,分別控制主卷電機(jī)和閉合電機(jī),考慮到系統(tǒng)的長期使用以及可能出現(xiàn)的超載情況,在變頻器選型方面我們相對電機(jī)功率放大2檔。由于抓斗上升和下降是由主卷電機(jī)和閉合電機(jī)共同出力完成,而且在抓料操作時,為了盡可能多抓料,必須使用“點動降”使主卷鋼繩保持松弛,因此,當(dāng)抓料完成時,主卷鋼繩是松弛的。若兩臺變頻器都為速度控制方式,則不能解決主卷鋼繩和閉合鋼繩的受力平衡問題,容易導(dǎo)致閉合電機(jī)、閉合變頻器、閉合鋼繩過載,因此要解決好上述問題,主卷變頻器必須支持速度/轉(zhuǎn)矩控制在線切換功能,而且閉合電機(jī)用變頻器必須有轉(zhuǎn)矩輸出功能,兩者通過邏輯有效配合方可完成。 *速度反饋(編碼器) 為了更好的實現(xiàn)空中起車和轉(zhuǎn)矩控制功能,本次改造選用配套編碼器,型號為E80H型,線數(shù)512P/R,編碼器與電機(jī)軸的連接采用軸套式安裝,這種配置可以充分利用TD3000 變頻器 0速200%的力矩以及內(nèi)置的零伺服功能,確保消除啟/停時的“溜鉤”現(xiàn)象 *制動單元和制動電阻 抓斗下降過程中,電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),再生能量將導(dǎo)致變頻器的直流母線電壓上升到危險電壓,因此制動組件是必須選配的。經(jīng)驗表明,制動組件配置容量應(yīng)該相對于變頻器容量適當(dāng)放大,具體情況與行車起升高度、制動單元的最大制動使用率、電機(jī)和變頻器的配置余量以及制動電阻散熱條件等環(huán)境因素有關(guān)。由于抓斗下降是可能持續(xù)較長時間的過程,我們選用的TD3000配套制動組件,該制動組件具備100%ED的制動能力, *PLC 本系統(tǒng)中選用了PLC來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的邏輯控制,主要功能如下: 1.變頻器啟/停控制; 2.控制抱閘,保證電機(jī)軸停止時抱閘才抱住,既不提前,也不延后; 3.主卷變頻器控制方式切換(速度控制/力矩控制)。 4.系統(tǒng)安全連鎖功能 a)行車上各個進(jìn)出口的門以及操作室的門在打開狀態(tài)下,禁止操作。 b)大、小車軌道兩端設(shè)限位開關(guān)限制車體超越。 c)沖頂限位。 d)各操作手柄未處于零位置時,上電被禁止。 e)主卷和閉合變頻器中任意一臺變頻器報故障時,兩臺變頻器均立即停止輸出(自由停車),同時抱閘合閘。 f)任何時刻斷電,系統(tǒng)將立即停止,抱閘合閘。PLC故障時,各操作命令無效(PLC無輸出),這時,抱閘閉合,行車處于安全停止?fàn)顟B(tài)。但不排除PLC誤輸出松閘信號,雖然這種概率極小,一旦出現(xiàn)這種情況,司機(jī)可按“急?!卑粹o,切斷控制電源,使抱閘閉合。 *系統(tǒng)原理圖見圖一。 三、參數(shù)設(shè)置 主卷和閉合用變頻器參數(shù)如下: 為保證提升的平穩(wěn)性,合理選擇加減速方式是非常必要的,實踐證明選用S曲線啟停方式非常適合提升,即:電機(jī)剛啟動時以極低速度運(yùn)行一段時間,其間加速度也較小,然后再以與加速時間相對應(yīng)的加速度將電機(jī)速度提高,接近設(shè)定速度時再以較小加速度運(yùn)行至設(shè)定值。減速過程與加速過程類似。這種方式可有效地減小電機(jī)啟/停時的沖擊電流。 四、總結(jié) 抓斗行車變頻改造后,很好地解決了主/閉鋼絲繩受力平衡問題,軟啟軟停方式大大降低了起制動時的沖擊電流,再加上變頻器本身具有完善靈敏保護(hù)功能,極大地提高了行車運(yùn)行的可靠性,延長了系統(tǒng)的使用壽命。以下為改造后的有關(guān)數(shù)據(jù):(以一年前改造的三臺行車為例) 鋼絲繩消耗僅為改造前的20%; 電機(jī)從未燒壞,改造前為平均1臺/月; 其它低壓電器及機(jī)械設(shè)備的壽命也得大大提高; 總維護(hù)成本為改造前的10~15%; 實際運(yùn)行中,主卷和閉合電機(jī)二者的運(yùn)行電流相差僅3A左右,出力均衡度極高,證明TD3000確實是優(yōu)秀高性能矢量控制型變頻器 以下是新老系統(tǒng)的各項對比:

標(biāo)簽:

點贊

分享到:

上一篇:高精度瓦楞紙板印刷機(jī)

下一篇:微能WIN-V63矢量控制變頻器在...

中國傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

網(wǎng)站簡介|會員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網(wǎng)-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺

網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號