設(shè)備名稱： YD1052*2000型高精度瓦楞紙板印刷機(jī) 應(yīng)用產(chǎn)品： HITECH 3260 人機(jī)界面 FAMA OMC-1 PLC系統(tǒng) 3KW 0.75KW 伺服系統(tǒng) DELTA 同步控制器 設(shè)備概述： 此設(shè)備為株洲某公司最新開發(fā)產(chǎn)品，采用人機(jī)界面操作，全伺服傳動，在國內(nèi)紙箱包裝業(yè)界處于領(lǐng)先位置，經(jīng)該公司反復(fù)考證，最終選定我公司為其合作伙伴，共同開發(fā)此設(shè)備，全套電氣系統(tǒng)（低壓電器和開關(guān)組件除外）均采用我公司產(chǎn)品。設(shè)計生產(chǎn)速度 250米/分，即250張/分，套印精度<0.3mm。 控制系統(tǒng)工藝說明： 設(shè)備由送紙部和四色套印部組成，其中送紙部控制由兩臺 0.75KW伺服電機(jī)驅(qū)動絲杠帶動送紙平臺升降組成電子凸輪，一臺2KW伺服電機(jī)作為送紙電機(jī)配合完成紙板的依次傳遞工作；送紙部送出后即進(jìn)入一色套印部，整機(jī)控制皆以一色印輥電機(jī)為主，以其為基準(zhǔn)作同步及同位控制，后三色對其進(jìn)行實(shí)時比例跟蹤運(yùn)動，各色墨輥要求與印輥電機(jī)線速度一致，電子凸輪送紙也根據(jù)一色部電機(jī)位置而定；四色印輥選用3KW伺服電機(jī)帶8：1減速機(jī)通過皮帶輪驅(qū)動印輥及輔助送紙裝置，墨輥電機(jī)選用0.75KW輕慣量電機(jī)通過皮帶輪驅(qū)動（此處客戶選型有誤，現(xiàn)扭矩不夠，僅通過改變皮帶輪變比維持應(yīng)用）。此系統(tǒng)控制要求較高，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下既要保證各印輥，墨輥和送紙部的完全同步，還要保證各色印刷位置要套準(zhǔn)，對速度控制和位置控制都有要求，還有電子凸輪的送紙時機(jī)及外部關(guān)聯(lián)動作等，同時人機(jī)界面要完成設(shè)定，顯示，調(diào)整和動態(tài)微調(diào)等功能。 控制系統(tǒng)概述 : 整個系統(tǒng)由 HITECH人機(jī)界面，F(xiàn)AMA-PLC,SINANO伺服，DELTA同步控制器，編碼器，傳感器，直流電源，儀表和開關(guān)組件等組成。人機(jī)界面監(jiān)控整個系統(tǒng)，F(xiàn)AMA-PLC通過四個FPM50運(yùn)動模塊用跟隨方式控制四個印輥伺服電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，還有一個FPM50運(yùn)動模塊控制兩臺電子凸輪同時動作，同速運(yùn)動相同距離，送出紙板后再返回原位，并要在極短的時間內(nèi)（2-5次/秒）完成。送紙時機(jī)由編碼器送出信號到高速計數(shù)模塊，當(dāng)一色印輥運(yùn)行到相應(yīng)位置時電子凸輪根據(jù)脈沖計數(shù)開始送紙，再根據(jù)脈沖計數(shù)停送紙，根據(jù)紙板寬度不同計數(shù)值不同，通過人機(jī)進(jìn)行設(shè)定。送紙輥和四個墨輥由PLC模擬量輸出模塊和同步控制器共同控制，其輸出根據(jù)印輥轉(zhuǎn)速不同隨之變化，要保證送紙電機(jī)，墨輥電機(jī)和印輥的同步，四個墨輥由氣缸控制其位置升降。另外，通過數(shù)字量輸入模塊采集外部傳感器，開關(guān)，報警信號，經(jīng)過程序處理再通過運(yùn)動模塊，模擬量模塊和數(shù)字量輸出模塊發(fā)出相應(yīng)的指令輸出，并將狀態(tài)顯示 在人機(jī)界面上，根據(jù)結(jié)果在人機(jī)上做出相應(yīng)調(diào)整。示意圖如下： 工藝過程簡述： 設(shè)備運(yùn)行前，先通過人機(jī)界面察看設(shè)備信息，如有報警會在人機(jī)界面上清楚顯示報警畫面及信息，如缺墨和機(jī)械鎖未合等，并伴有聲光報警。其它生產(chǎn)要素狀態(tài)也會顯示在上面，如未處于正確狀態(tài)，所有操作將不能向下進(jìn)行，直到恢復(fù)正常。 此時調(diào)到手動狀態(tài)，給墨盒上墨，此時墨輥要慢轉(zhuǎn)防止墨干，并開始給印輥上膠版，待準(zhǔn)備工作完成后再轉(zhuǎn)到自動運(yùn)行狀態(tài)。 先進(jìn)行調(diào)整工作，共分三步，即搜尋編碼器標(biāo)記點(diǎn)，電機(jī)歸原點(diǎn)及統(tǒng)調(diào)。此項(xiàng)工作完成后，各印版將處于設(shè)定好的位置，等待生產(chǎn)。 生產(chǎn)開始進(jìn)行，先啟動印輥和送紙輥，然后通過旋鈕逐漸提升系統(tǒng)速度，過程中印輥和送紙輥要保持同步，此時墨輥依然停在上位慢轉(zhuǎn)，氣缸沒有輸出。待速度穩(wěn)定下來之后，打開紙板吸附風(fēng)機(jī)，即可開始送紙。開始送紙后，電子凸輪根據(jù)一色印輥旋轉(zhuǎn)位置開始動作，一色印輥旋轉(zhuǎn)到一定位置開始下落送紙，待紙板送出后，即一色印輥旋轉(zhuǎn)到另一位置時開始上抬停送紙，送紙位置和時間間隔皆可在人機(jī)上進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)電子凸輪動作開始計紙板數(shù)量。送紙同時，墨輥在氣缸帶動下根據(jù)四色印版位置依次落下，速度迅速轉(zhuǎn)到與印輥同步，并開始給印輥上墨。此時紙板開始印刷。 因印版位置在調(diào)整時已對位調(diào)好，印輥，墨輥及送紙輥同步運(yùn)轉(zhuǎn)，紙板四色基本套準(zhǔn)，如出現(xiàn)少許偏差，此時可通過人機(jī)進(jìn)行動態(tài)微調(diào)，即可糾正。如生產(chǎn)過程中缺墨或缺紙，會有報警提示加墨加紙，此時紙板計數(shù)停止。 生產(chǎn)結(jié)束或暫停，先停送紙，此時氣缸又會帶動墨輥依次抬起，同時墨輥又以低速慢轉(zhuǎn)，保持墨不干；電子凸輪停止在上位，防止紙板再送出。然后再將印輥和送紙輥減速，停機(jī)，如需繼續(xù)生產(chǎn)可不進(jìn)行此步。最后轉(zhuǎn)到手動，開始清理工作。 程序部分： • PLC程序：因P-31程序太大，暫不附上。 • 人機(jī)程序： 調(diào)試狀況及注意事項(xiàng)： • 現(xiàn)該設(shè)備所有動作及功能已實(shí)現(xiàn)，已正常運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)日，并在一段速度內(nèi)進(jìn)行了試生產(chǎn)，產(chǎn)品達(dá)到精度要求?，F(xiàn)需要處理好的是高速下機(jī)械誤差在系統(tǒng)誤差中所占比重加大，進(jìn)而影響印刷質(zhì)量，客戶現(xiàn)開始處理機(jī)械上的一些問題，預(yù)計時間不短，故調(diào)試先告一段落，并準(zhǔn)備考慮通過電氣控制對不同速度下機(jī)械偏差進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膯栴}。 • 因偏差和擾動對系統(tǒng)影響較大，故系統(tǒng)布線一定要認(rèn)真考慮，信號線要采用屏蔽電纜，屏蔽層有效接地，動力線和信號線分走，線路盡量縮短。控制器和驅(qū)動器及直流電源一定要有效共地，直流電源和交流電源要在偏差允許范圍之內(nèi)，波動要小。系統(tǒng)要遠(yuǎn)離電磁干擾，散熱良好。因線路較復(fù)雜，通電前一定要仔細(xì)檢查。 • 因機(jī)械結(jié)構(gòu)有一定差別，可根據(jù)情況調(diào)整伺服參數(shù)以適配。