摘 要：針對單個步進電機的轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動功率不足問題，提出一種雙步進電機同軸聯(lián)接及驅(qū)動的創(chuàng)新設(shè)計方法并得到了成功應(yīng)用。該相關(guān)技術(shù)已獲中國國家專利，本文給出了MCS-51單片機控制的硬件、軟件設(shè)計實例。

關(guān)鍵字：單片機;步進電機;驅(qū)動器;IC;層疊并聯(lián)

0 引言

　　步進電機被廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、打印機及智能儀器儀表中。在某些使用過程中，單個步進電機不能滿足執(zhí)行機構(gòu)所要求的轉(zhuǎn)矩，且單片功率驅(qū)動器IC(集成電路)不能提供大轉(zhuǎn)矩求的驅(qū)動功率。雙步進電機同軸聯(lián)接及驅(qū)動裝置的創(chuàng)新技術(shù)成功地解決了上述問題。

1 步進電機及控制驅(qū)動原理

　　步進電機區(qū)別于其他控制電機，其特點是通過輸入脈沖信號來進行控制，步進電機的驅(qū)動原理是通過它每相線圈中的電流的順序切換來使電機作步進式旋轉(zhuǎn)，每輸入一個有規(guī)律的脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個固定的角度，總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖個數(shù)決定，步進電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。

      詳情：雙步進電機同軸聯(lián)接及驅(qū)動裝置的設(shè)計