摘 要：采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),提出一種復(fù)合式控制方案,以解決傳統(tǒng)自適應(yīng)控制中模型的在線辨識和控制器的在線設(shè)計(jì)問題,達(dá)到對不確定非線性系統(tǒng)的高精度輸出跟蹤控制;同時(shí),利用一個(gè)魯棒反饋控制器,來保證模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型學(xué)習(xí)初期閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。并應(yīng)用于電液位置伺服系統(tǒng)中,獲得滿意的控制效果 關(guān)鍵字：電液位置伺服系統(tǒng); 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò); 魯棒控制 1 前言 　　電液伺服系統(tǒng)是一種復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，存在著許多不確定和非線性因素，如伺服閥零偏滯環(huán)的限幅特性，伺服放大電路的非線性增益以及死區(qū)等非線性。這些非線性因素對系統(tǒng)都有很大影響。因而，采用線性化的系統(tǒng)模型往往難以取得令人滿意的控制效果。設(shè)計(jì)魯棒性強(qiáng)、具有良好控制性能，并能消除系統(tǒng)不確定性影響的控制器，仍然是人們十分關(guān)注的問題。本文提出了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行自學(xué)習(xí)魯棒跟蹤控制結(jié)構(gòu)，并引入魯棒因子，用以消除不確定性對系統(tǒng)的影響，以及增強(qiáng)控制的實(shí)時(shí)性。 詳情請點(diǎn)擊：電液位置伺服系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制