摘 要：由于在直接轉(zhuǎn)矩控制中一個周期內(nèi)只能給定一個工作電壓矢量,且會產(chǎn)生周期性的偏差,控制系統(tǒng)不能實時的給出新的控制信號,因而會產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動。本文提出了一種新的減小轉(zhuǎn)矩脈動的直接轉(zhuǎn)矩控制方法,在傳統(tǒng)異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎上推導出轉(zhuǎn)矩微分方程,分析了轉(zhuǎn)矩脈動的原因,根據(jù)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關系,預先判斷控制時間誤差,通過時間誤差的變化量改變轉(zhuǎn)速給定值,達到減小轉(zhuǎn)矩脈動的目的。實驗結(jié)果表明,該方法可使轉(zhuǎn)矩快速地收斂于給定值,能夠有效地減小轉(zhuǎn)矩脈動。 關鍵字：直接轉(zhuǎn)矩控制; 轉(zhuǎn)矩脈動; 轉(zhuǎn)速補償 　　直接轉(zhuǎn)矩控制由德國的Depenbrock等人于20世紀80年代提出來，該控制方法具有對電機模型參數(shù)的依賴程度小的優(yōu)點，已成為交流傳動領域的新熱點，但它卻是建立在單一矢量、轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)基礎之上的 Bang-Bang 控制方法，不可避免地造成低速區(qū)開關頻率低、頻率不固定以及轉(zhuǎn)矩脈動大，限制了直接轉(zhuǎn)矩控制在低速區(qū)的應用。針對該問題，目前常用的解決辦法是采用空間矢量調(diào)制（SVM）技術可以有效地解決這個問題。但是，它使用了更多的電機參數(shù)，對參數(shù)測量的準確性要求很高，而且計算機量大，導致直接轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)簡單的特點卻沒有了。因此本文針對直接轉(zhuǎn)矩控制導致轉(zhuǎn)矩脈動的原因，提出了一種在線修正轉(zhuǎn)速給定值的方法來減小轉(zhuǎn)矩脈動。 　　詳情請點擊：基于轉(zhuǎn)速補償?shù)漠惒诫姍C直接轉(zhuǎn)矩控制