摘 要：為了實現(xiàn)對感應(yīng)電動機的高性能控制，針對傳統(tǒng)的速度辨識器存在的不足，提出了一種無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，根據(jù)感應(yīng)電機的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過一定的變換，利用電動機易于檢測到的定子電壓和電流，以及基于BP算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計了一種速度辨識器，從而實現(xiàn)了無速度傳感器的閉環(huán)控制。對所設(shè)計系統(tǒng)進行了仿真，結(jié)果表明該調(diào)速系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能，該設(shè)計是合理、有效的。 關(guān)鍵詞：直接轉(zhuǎn)矩控制; 無速度傳感器; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò); 感應(yīng)電動機 0 引 言 　　感應(yīng)電動機直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）是一種高性能交流調(diào)速技術(shù)，它摒棄了矢量控制中解耦的思想，通過檢測到的定子電壓、電流，用空間矢量的分析方法直接在定子坐標(biāo)系下計算并控制交流電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩[1]。在這種高性能的調(diào)速系統(tǒng)中，引入速度閉環(huán)必不可少。速度檢測裝置多采用測速發(fā)電機或光電編碼器，這些速度傳感器的安裝不僅增加了控制系統(tǒng)的成本，影響了檢測精度和控制性能，降低了可靠性，而且速度傳感器不適用于潮濕和電磁噪音聲干擾大等影響信號傳輸?shù)膼毫迎h(huán)境，從而限制了其應(yīng)用范圍。本文引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模型參考自適應(yīng)建立了速度辯識器并應(yīng)用于直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了無速度傳感器的閉環(huán)控制，這樣，既增加了系統(tǒng)調(diào)速的自適應(yīng)能力，同時又滿足了響應(yīng)快、穩(wěn)態(tài)精度高的要求。 感應(yīng)電機無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)