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BOPP薄膜生產(chǎn)線的CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線集散控制系統(tǒng)

時(shí)間:2007-03-29 09:32:00來(lái)源:lihan

導(dǎo)語(yǔ):?本文介紹了一種BOPP薄膜生產(chǎn)線的CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線集散控制系統(tǒng)
摘要 本文介紹了一種BOPP薄膜生產(chǎn)線的CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線集散控制系統(tǒng),系統(tǒng)采用三菱Q02CPU PLC,直流傳動(dòng)采用590系列直流調(diào)速器,多種檢測(cè)信號(hào)通過(guò)分布式I/O組件AJ65SBTB1-16D、FX2N-32CCL等,經(jīng)由 CC-Link傳送至PLC。文中簡(jiǎn)要介紹了BOPP薄膜生產(chǎn)過(guò)程及CC-Link結(jié)構(gòu)特點(diǎn),由于該生產(chǎn)線連續(xù)作業(yè),設(shè)備分布較分散約80米,控制過(guò)程較為復(fù)雜,因此整個(gè)集散控制系統(tǒng)在功能上由4個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng)組成,即速度鏈傳動(dòng)控制系統(tǒng)、溫控系統(tǒng)、測(cè)厚系統(tǒng)及輔助控制系統(tǒng)。實(shí)際應(yīng)用表明該系統(tǒng)簡(jiǎn)潔、可靠,實(shí)時(shí)性強(qiáng),為今后進(jìn)一步的應(yīng)用提供了有力實(shí)證。 關(guān)鍵詞: 現(xiàn)場(chǎng)總線;CC-Link;集散控制;BOPP;PLC;工控機(jī);單片機(jī) 中圖分類號(hào) TP273,TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 1 引言 BOPP是Biaxial Oriented PolyPropylene (雙向拉伸聚丙烯)的縮寫,BOPP薄膜具有拉伸強(qiáng)度大,透明度高,保鮮性好、光澤明亮、彩印鮮艷、外觀裝飾華貴等優(yōu)點(diǎn),而且還具有很高的機(jī)械強(qiáng)度和附著力以及極好的化學(xué)性和良好的化學(xué)穩(wěn)定性(與名種酸、堿、鹽不發(fā)生化學(xué)反應(yīng)),耐水耐熱,是一種高級(jí)塑料包裝材料,廣泛應(yīng)用于香煙、服裝、食品、印刷品等、也可做粘膠帶基及電容器的電介質(zhì)。 BOPP薄膜生產(chǎn)線工作原理是:根據(jù)薄膜生產(chǎn)工藝要求,將擠出機(jī)及機(jī)頭的各節(jié)筒體分別加熱到不同的工作點(diǎn),按配方通過(guò)料斗不斷地注入料粒;熔融狀的物料由機(jī)頭擠出后,經(jīng)過(guò)冷卻輥冷卻,形成窄而厚的薄膜厚片;薄膜厚片經(jīng)過(guò)儲(chǔ)片架整理后,被送入縱向拉伸區(qū),根據(jù)工藝要求由慢速輥和快速輥進(jìn)行2.5~5.0倍的縱向拉伸處理;橫向拉伸區(qū)用于實(shí)現(xiàn)薄膜的第二次拉伸,即橫向拉伸,該區(qū)域涉及薄膜的橫拉分區(qū)加熱控制、同步傳動(dòng)控制、破膜檢測(cè)及其處理等問(wèn)題,是實(shí)現(xiàn)有效成膜的關(guān)鍵之一;薄膜經(jīng)過(guò)雙向拉伸(即縱拉和橫拉)后,被送入后處理區(qū)域進(jìn)行后續(xù)工藝的處理,再經(jīng)過(guò)上卷輥整理,由兩臺(tái)收卷輥輪換進(jìn)行恒張力收卷,最終形成成品膜。
BOPP薄膜生產(chǎn)線全長(zhǎng)約80米,如圖1所示,其中主要包括1:擠出機(jī)及機(jī)頭系統(tǒng);2:冷輥裝置;3:前掃描測(cè)厚裝置;4:儲(chǔ)片架;5:縱向拉伸區(qū)域;6:橫向拉伸區(qū)域;7:橫拉輥裝置;8:后處理區(qū)域;9:后掃描測(cè)厚裝置;10:上卷輥裝置;11:收卷區(qū)域。 為了進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)的可靠性和自動(dòng)化程度,便于系統(tǒng)功能的擴(kuò)充,提出在原有生產(chǎn)設(shè)備的基礎(chǔ)上采用CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線等技術(shù)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。建立起由PLC、分布式控制模塊、工控機(jī)、單片機(jī)及智能儀表組成的集散控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線的集散控制、工藝曲線的實(shí)時(shí)顯示、關(guān)鍵參數(shù)的存儲(chǔ)等,便于生產(chǎn)管理和提高產(chǎn)品質(zhì)量。 [COLOR=#0000FF]2 集散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[/B] 2.1 CC-Link開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線 CC-Link是Control & Communication Link(控制與通信鏈路系統(tǒng))的簡(jiǎn)稱,是三菱電機(jī)于1996年推出的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線,其數(shù)據(jù)容量大,通信速度可多級(jí)選擇,最高達(dá)10Mbps。它是一個(gè)復(fù)合的、開(kāi)放的、適應(yīng)性強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍[1]。CC-Link是一個(gè)以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò),整個(gè)一層網(wǎng)絡(luò)可由一個(gè)主站和六十四個(gè)從站組成。網(wǎng)絡(luò)中的主站由PLC擔(dān)當(dāng),從站可以是遠(yuǎn)程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU和PLC本地站、人機(jī)界面、變頻器及各種測(cè)量?jī)x表、閥門等現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備。采用第三方廠商生產(chǎn)的網(wǎng)關(guān)還可以實(shí)現(xiàn)從CC-Link到ASI總線的連接。
CC-Link的底層通信協(xié)議遵循RS485,一般情況下,CC-Link主要采用廣播輪詢的方式進(jìn)行通信,CC-Link也支持主站與本地站、智能設(shè)備站之間的瞬間通信[2]。具體方式為:主站將刷新數(shù)據(jù)RY/RWw發(fā)送到所有從站,與此同時(shí)輪詢從站1;從站1對(duì)來(lái)自主站的輪詢作出響應(yīng)RX/RWr,并將該響應(yīng)同時(shí)告知其它從站;然后主站輪詢從站2(此時(shí)并不發(fā)送刷新數(shù)據(jù)),從站2給出響應(yīng),并將該響應(yīng)告知其它從站;依次類推,不斷循環(huán),圖2所示為廣播輪詢時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸幀格式。除了廣播輪詢式的循環(huán)通訊方式外,CC-Link還提供主站、本地站及智能設(shè)備站之間的信息瞬時(shí)傳送功能。信息從主站傳遞到從站,信息數(shù)據(jù)將以150字節(jié)為單位分割,并以150字節(jié)傳遞。若從從站傳遞到主站,每批信息數(shù)據(jù)最大為34字節(jié)。瞬時(shí)傳送需由專門指令來(lái)完成,但不會(huì)影響循環(huán)通訊的時(shí)間。 2.2 集散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 考慮到BOPP薄膜的生產(chǎn)工藝特點(diǎn)及其復(fù)雜性等因素,本文設(shè)計(jì)并構(gòu)造的集散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。在該CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)上,Q02CPU是主站,QJ61BT11作為接口
模塊。從站有兩大類:一類是遠(yuǎn)程I/O站,由AJ65BTB2-16R和AJ65SBTB1-16D遠(yuǎn)程I/O模塊組成,共8個(gè)模塊,每個(gè)模塊占用1個(gè)邏輯從站資源,主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)各直流調(diào)速電機(jī)的起停、切換、聯(lián)鎖、故障等控制和檢測(cè);另一類由FX2N-32CCL和A80BDE-J61BT13遠(yuǎn)程設(shè)備模塊構(gòu)成,共5個(gè)模塊,考慮到所要傳輸?shù)男畔⒘枯^大,在這里每個(gè)模塊被設(shè)計(jì)成占用4個(gè)邏輯從站資源,主要用于實(shí)現(xiàn)與FX2N-80MR PLC和工控機(jī)的連接[3]。因此,整個(gè)CC-Link網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主站和28個(gè)邏輯從站構(gòu)成。 該集散控制系統(tǒng)除了應(yīng)用CC-Link網(wǎng)絡(luò)外,還采用了其它通訊網(wǎng)絡(luò)方式對(duì)系統(tǒng)各局部區(qū)域進(jìn)行控制,如RS-422、RS-485等。 前部傳動(dòng)控制用FX2N-80MR PLC(從站9#~12#)通過(guò)FX2N-485BD板卡,采用RS-422網(wǎng)絡(luò)對(duì)擠出機(jī)、冷輥電機(jī)、慢速輥電機(jī)、快速輥電機(jī)和橫拉輥電機(jī)共5臺(tái)直流電機(jī)進(jìn)行控制與檢測(cè);后部傳動(dòng)控制用FX2N-80MR PLC(從站17#~20#)采用相同的RS-422方式對(duì)后處理電機(jī)、上卷輥電機(jī)、收卷1電機(jī)和收卷2電機(jī)共4臺(tái)直流電機(jī)進(jìn)行控制與檢測(cè),它們共同實(shí)現(xiàn)對(duì)速度鏈傳動(dòng)控制子系統(tǒng)的控制。此外,位于前操控臺(tái)的FX2N-80MR PLC(從站13#~16#)和位于后操控臺(tái)的FX2N-80MR PLC(從站21#~24#)分別通過(guò)其RS-422編程口與各自的單片機(jī)系統(tǒng)相連,用于實(shí)現(xiàn)調(diào)速電機(jī)的速度設(shè)定、速度顯示、調(diào)速器內(nèi)部狀態(tài)監(jiān)測(cè)等。 工控機(jī)IPC1(從站25#~28#)采用RS-485通訊網(wǎng)絡(luò),通過(guò)CD901智能儀表對(duì)整個(gè)溫控子系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制,該溫控子系統(tǒng)包括對(duì)擠出機(jī)、機(jī)頭、縱向拉伸和橫向拉伸共34個(gè)獨(dú)立的加熱區(qū)的溫度控制。另外,位于后操控臺(tái)的FX2N-80MR PLC(從站21#~24#)還通過(guò)FX2N-485BD板卡,采用RS-485通訊方式與張力控制器LE-40MTB相連,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)薄膜左、右張力的檢測(cè)與恒張力收卷控制。 工控機(jī)IPC1還有一個(gè)重要的任務(wù)就是控制并驅(qū)動(dòng)前掃描測(cè)厚裝置,檢測(cè)并顯示薄膜厚片的厚度,以及顯示傳動(dòng)子系統(tǒng)、溫控子系統(tǒng)的關(guān)鍵工藝參數(shù)情況,便于工藝技術(shù)人員及時(shí)調(diào)整相關(guān)參數(shù),保證產(chǎn)品質(zhì)量。工控機(jī)IPC2主要用于控制、驅(qū)動(dòng)后掃描測(cè)厚裝置,檢測(cè)并顯示成品膜的厚度,產(chǎn)品的最終公差分布情況在這里得到充分的體現(xiàn)。IPC1與IPC2被置于同一個(gè)電控柜中,由于距離相隔很近,因此采用RS-232C通訊方式將它們連接起來(lái),進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。這兩臺(tái)工控機(jī)共同構(gòu)成了薄膜測(cè)厚子系統(tǒng)。 2.3 一個(gè)集散控制流程簡(jiǎn)例 圖4所示是該集散控制系統(tǒng)對(duì)其中的后處理電機(jī)進(jìn)行控制的過(guò)程,圖中2、3、6、7、9表示CC-Link網(wǎng)絡(luò),1和8表示從站(21#~24#)通過(guò)其RS-422編程口與單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,4和5表示從站(17#~20#)通過(guò)其485BD板卡與直流調(diào)速器進(jìn)行RS-422數(shù)據(jù)通訊。
來(lái)自碼盤的數(shù)值經(jīng)1、2、3、4傳輸后,進(jìn)入DC調(diào)速器6,作為后處理電機(jī)的速度設(shè)定值,該調(diào)速器與光碼共同組成一個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)。另外,后處理電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值經(jīng)5、6、7、8傳輸后,轉(zhuǎn)換為當(dāng)前的薄膜生產(chǎn)線的線速度,由LED顯示出來(lái),供操作人員使用,同時(shí)該線速度還經(jīng)由9被傳輸至IPC1,供工藝技術(shù)人員集中使用。 3 集散控制子系統(tǒng)設(shè)計(jì) 由于BOPP薄膜生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝復(fù)雜、生產(chǎn)設(shè)備及種類繁多、安裝地點(diǎn)較為分散,因此該集散控制系統(tǒng)涉及多CPU類型(PLC、IPC、單片機(jī))、多種通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(CC-Link、RS-422、RS-485、RS-232C),它們共同組成一個(gè)有機(jī)的整體。本文設(shè)計(jì)的集散控制系統(tǒng)在控制功能上可以分為四類控制子系統(tǒng):速度鏈傳動(dòng)控制系統(tǒng)、溫控系統(tǒng)、測(cè)厚系統(tǒng)和輔助控制系統(tǒng)。 3.1 速度鏈傳動(dòng)控制系統(tǒng) 3.1.1 速度鏈傳動(dòng) 生產(chǎn)線的主傳動(dòng)系統(tǒng)由擠出機(jī)電機(jī)、冷輥電機(jī)、慢速輥電機(jī)、快速輥電機(jī)、橫拉輥電機(jī)、后處理電機(jī)、上卷電機(jī)、收卷1電機(jī)和收卷2電機(jī)組成,它們分別由DC調(diào)速器1~調(diào)速器9來(lái)驅(qū)動(dòng),電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值由操控臺(tái)上的碼盤值間接給出。根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求,除擠出機(jī)電機(jī)單獨(dú)控制外,其余7臺(tái)電機(jī)(注:收卷1和收卷2不同時(shí)使用)必須保持嚴(yán)格的同步速度,即要求按照特定的速度鏈進(jìn)行增/減速,且本級(jí)電機(jī)的速度變化只能影響本級(jí)和后續(xù)各級(jí),不允許改變前面各級(jí)電機(jī)的速度。 設(shè)碼盤值M0~M6分別表示調(diào)速器2~調(diào)速器8的轉(zhuǎn)速設(shè)定系數(shù),N0~N6分別表示調(diào)速器2~調(diào)速器8的轉(zhuǎn)速設(shè)定值的百分比。則速度鏈由下式表示:
其中Ki表示對(duì)應(yīng)碼盤值的基值常數(shù)。由式(1)易知,N0僅受自身碼盤M0的控制,與其它碼盤值無(wú)關(guān)。另外,當(dāng)任一碼盤值Mi改變時(shí),它只影響自身和其后的設(shè)定值Ni~N6,而不影響其前面的設(shè)定值N0~Ni-1。 3.1.2 傳動(dòng)控制 主傳動(dòng)控制分為前部傳動(dòng)控制和后部傳動(dòng)控制兩部分,它們獨(dú)立構(gòu)成自己的二級(jí)RS-422網(wǎng)絡(luò)。前部傳動(dòng)控制由從站9#~12# PLC與調(diào)速器1~5組成,后部傳動(dòng)控制由從站17#~20# PLC與調(diào)速器6~9組成,其中,從站9#~12# PLC和從站17#~20# PLC既作為CC-Link網(wǎng)絡(luò)的從站,又作為二級(jí)RS-422網(wǎng)絡(luò)的主站。圖5所示表示該二級(jí)網(wǎng)絡(luò)的主站與單臺(tái)調(diào)速器進(jìn)行參數(shù)的讀寫通訊過(guò)程,與多臺(tái)調(diào)速器進(jìn)行讀寫控制時(shí),是采用逐臺(tái)通訊、輪換進(jìn)行的,通訊波特率最高為19200波特,實(shí)踐表明完全滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。
圖6所示表示快速輥在速度鏈傳動(dòng)控制過(guò)程中的轉(zhuǎn)速控制方式。根據(jù)單機(jī)/聯(lián)動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)快速輥的單個(gè)控制方式和速度鏈控制方式,圖中的“碼盤值”表示快速輥的速度可以由操控臺(tái)上的碼盤進(jìn)行在線修改;“固定值1”表示穿片速度,此時(shí)快速輥與慢速輥的線速度相同;“固定值2”表示在薄膜生產(chǎn)過(guò)程中,若出現(xiàn)破膜信號(hào),則快速輥及其后續(xù)主傳動(dòng)輥立即降至某一固定值,便于操作人員進(jìn)行處理。
3.2 溫控系統(tǒng) 溫控系統(tǒng)主要由工控機(jī)、34套CD901溫控儀、RS-232C/RS-485轉(zhuǎn)換器、功率模塊等組成。工控機(jī)對(duì)溫控系統(tǒng)的溫度設(shè)定及實(shí)時(shí)溫度監(jiān)測(cè)是采用RS-485通訊方式實(shí)現(xiàn)的,圖7所示為溫控系統(tǒng)的通訊控制過(guò)程。系統(tǒng)采用ASCII碼傳輸模式,可以對(duì)設(shè)備地址、波特率、數(shù)據(jù)位和校驗(yàn)位等進(jìn)行設(shè)定。本系統(tǒng)采用9600bps、1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、無(wú)奇偶校驗(yàn)、1位停止位,ID地址范圍為1~34。首先工控機(jī)發(fā)送EOT(04H)進(jìn)行數(shù)據(jù)初始化,然后發(fā)送數(shù)據(jù),表1表示工控機(jī)查詢參數(shù)的數(shù)據(jù)格式。溫控儀接收到數(shù)據(jù)后,便發(fā)出相應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù),表2表示溫控儀響應(yīng)工控機(jī)查詢過(guò)程的數(shù)據(jù)格式。表3表示工控機(jī)參數(shù)寫入過(guò)程的數(shù)據(jù)格式,當(dāng)溫控儀接收到正確的參數(shù)寫入命令后,則發(fā)出ACK(06H)響應(yīng)信號(hào);當(dāng)接收到不正確的指令數(shù)據(jù)時(shí),則發(fā)出NAK(15H)信號(hào)。其中Device address為溫控儀的ID地址,STX(02H)表示開(kāi)始控制字符,Identifier為操作符,DATA表示操作數(shù)據(jù),ETX(03H)為數(shù)據(jù)結(jié)束字符,BCC為校驗(yàn)碼(異或和)。
溫度的設(shè)定與監(jiān)測(cè)都要首先由工控機(jī)向溫控儀發(fā)送數(shù)據(jù),每批數(shù)據(jù)的發(fā)送均要占用一定的系統(tǒng)時(shí)間(約3ms)。由于CD901的通訊為應(yīng)答式方式,因此不能只是不斷地向溫控儀發(fā)送數(shù)據(jù),而應(yīng)采取分時(shí)方式進(jìn)行處理。為確保通訊過(guò)程的正常進(jìn)行,用10ms的時(shí)間發(fā)送一幀數(shù)據(jù),若通訊失敗就重復(fù)發(fā)送,重復(fù)次數(shù)超過(guò)3次則認(rèn)為通訊故障并報(bào)警。若發(fā)送成功,此時(shí)還不能立即發(fā)送第二幀數(shù)據(jù),要等溫控儀返回正確的通訊數(shù)據(jù)才可以繼續(xù)發(fā)送新數(shù)據(jù)。工控機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)指令含有ID地址,當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送成功后,只有符合指定ID地址的溫控儀才會(huì)返回正確的應(yīng)答數(shù)據(jù),這樣就可以根據(jù)工控機(jī)發(fā)送的ID號(hào)來(lái)鑒別是哪個(gè)溫控儀返回的數(shù)據(jù)了。由于該RS-485通訊的波特率設(shè)置為9600bps,而溫控系統(tǒng)慣性大,溫度變化較慢,實(shí)際應(yīng)用證明完全滿足工程要求。 此外,考慮到溫度設(shè)定過(guò)程的隨機(jī)性特點(diǎn),在本系統(tǒng)中建立了一個(gè)監(jiān)控線程來(lái)專門監(jiān)測(cè)設(shè)定溫度值的變化情況,一旦設(shè)定值發(fā)生變化就將溫度監(jiān)測(cè)線程掛起,發(fā)送新的溫度設(shè)定值,設(shè)定成功后繼續(xù)恢復(fù)對(duì)實(shí)時(shí)溫度值的監(jiān)測(cè)。這樣利用MFC自帶的多線程功能,充分利用了Windows的多任務(wù)處理功能。多串口數(shù)據(jù)的接收也采用線程的方法,建立一個(gè)線程來(lái)監(jiān)視串口是否有新的數(shù)據(jù),一旦有新數(shù)據(jù)則將其保存,并繼續(xù)監(jiān)測(cè)串口。 3.3 測(cè)厚系統(tǒng) BOPP薄膜測(cè)厚系統(tǒng)由兩個(gè)獨(dú)立部分組成,一個(gè)是前掃描測(cè)厚系統(tǒng),用于測(cè)量薄膜厚片的厚度;另一個(gè)是后掃描測(cè)厚系統(tǒng),用于測(cè)量成品膜的厚度。它們分別由IPC1和IPC2工控機(jī)進(jìn)行測(cè)控,雖然它們地處生產(chǎn)線不同位置,且相對(duì)獨(dú)立,但測(cè)量原理、基本功能及結(jié)構(gòu)大致相似。均由V型掃描架、掃描驅(qū)動(dòng)裝置、控制器及掃描傳感器等組成,在掃描架上裝有自動(dòng)/手動(dòng)、掃描、退出、樣品、參考等觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)和方式、狀態(tài)指示燈等,同時(shí)還配有電機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)掃描傳感器的往復(fù)運(yùn)動(dòng)等。 測(cè)厚系統(tǒng)軟件采用VC編寫,以充分利用其圖形和對(duì)硬件接口的直接操作功能,軟件系統(tǒng)分為系統(tǒng)管理模塊和掃描工作模塊兩部分。系統(tǒng)管理模塊主要用于系統(tǒng)參數(shù)的修改、顯示測(cè)量曲線、復(fù)制圖表、在線打印工作參數(shù)及控制掃描架工作狀態(tài)等。掃描工作模塊受系統(tǒng)管理模塊控制,主要具有4種工作方式:掃描工作方式、退出掃描方式、參考工作方式和樣品工作方式。圖8所示為后掃描工作模塊程序流程圖。
掃描工作方式是4種工作方式的核心部分,用于完成對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的控制、數(shù)據(jù)采集及后續(xù)處理等功能。退出掃描方式用于當(dāng)出現(xiàn)破膜現(xiàn)象時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)退出當(dāng)前對(duì)薄膜的掃描測(cè)量過(guò)程,為進(jìn)入其它工作方式作準(zhǔn)備。參考工作方式用于檢查傳感器的穩(wěn)定性,此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行背景計(jì)數(shù)、空氣計(jì)數(shù)和旗計(jì)數(shù),并自動(dòng)計(jì)算出旗空比,若旗空比為0.75,則表明傳感器的工作是穩(wěn)定的。樣品工作方式用于進(jìn)行樣品試驗(yàn),由于生產(chǎn)原料的差異性,會(huì)造成薄膜測(cè)厚的基準(zhǔn)的變化,因此當(dāng)改變?cè)蠒r(shí),通過(guò)對(duì)新樣品的試驗(yàn),獲得對(duì)新基準(zhǔn)的修正參數(shù),校正測(cè)量值以提高測(cè)量的準(zhǔn)確性。 3.4 輔助控制系統(tǒng) 輔助控制系統(tǒng)主要包括對(duì)儲(chǔ)片架升降、換卷系統(tǒng)、羅茨風(fēng)機(jī)、排風(fēng)風(fēng)機(jī)、跟緊輥、自動(dòng)注油系統(tǒng)、恒張力收卷等的控制。圖9所示是雙收卷輥在自動(dòng)換卷方式下的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖[4]。
4 結(jié)束語(yǔ) 本文所述集散控制系統(tǒng)已于2002年11月成功應(yīng)用于常州市絕緣材料總廠BOPP薄膜生產(chǎn)線上,至今生產(chǎn)線運(yùn)行可靠,控制性能良好。實(shí)踐還表明該系統(tǒng)可擴(kuò)展性好,適應(yīng)性強(qiáng),明顯縮短了系統(tǒng)的研制周期,節(jié)省了大量控制線纜。本系統(tǒng)的成功應(yīng)用為今后進(jìn)一步的類似使用提供了有力實(shí)證。 參考文獻(xiàn) 1 戎罡,覃強(qiáng). 開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link應(yīng)用簡(jiǎn)介[J]. 國(guó)外機(jī)電一體化技術(shù), 2001, 20(5): 54~59. 2 QJ61BT11 Control & Communication Link System Master/Local Module[M]. MITSUBISHI Co. Ltd.. 3 CC-Link Interface Block FX2N-32CCL User‘s Manual[M]. MITSUBISHI Co. Ltd.. 4 鐘肇新,彭侃. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M]. 廣州: 華南理工大學(xué)出版社,1991.

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