功能及指令介紹

　　中斷定長是一種運動控制的功能，它適用于需要在特定位置或角度停止運動的場合。具體來說，當一個運動軸在進行旋轉(zhuǎn)運動時，可以通過外部信號(例如觸發(fā)點)來觸發(fā)PLC執(zhí)行相應(yīng)運動，一旦觸發(fā)發(fā)生，運動軸會繼續(xù)運行預(yù)設(shè)的距離后停止。

　　中斷定長適用于需要高精度運動控制和運動同步的各種應(yīng)用領(lǐng)域。

　　中斷定長通過MC_MoveFeed功能塊實現(xiàn)。

　　功能塊MC_MoveFeed參數(shù)引腳說明

　　不同運動模式的區(qū)別

　　功能塊里面有三種運動模式類型可以選擇，絕對運動，相對運動和恒速運動

　　(1)當為絕對模式時，軸起始位置為0，當Mode為0時，為絕對運動，在Position位置范圍內(nèi)檢測信號源，如果沒有，則只完成第一段位置。

　　(2)當為相對運動模式時，在Position位置范圍內(nèi)檢測信號源，如果沒有，則只完成第一段位置。

　　(3)當模式為恒速運動時，驅(qū)動器將會以Velocity恒定的速度一直運行。

　　Direction和FeedDistance方向的區(qū)別

　　當Direction為0，即正向，當FeedDistance為負數(shù)時，此工程中為-50。

　　即Direction：第一次運動的方向，F(xiàn)eedDistance：第二次運動的位置，Recordposition為第一次觸發(fā)信號源的位置。

　　注意事項

　　01、目前只支持總線軸使用

　　02、需要外接驅(qū)動器的探針信號

　　03、PLC電源、驅(qū)動器接線都需要正確連接。(可參考手冊)

　　04、中斷定長功能外部信號(即為驅(qū)動器探針信號)觸發(fā)PLC，觸發(fā)后軸在其后的運行過程中保持一定的速度直至到達指定的目標位置。

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