時(shí)間:2024-01-29 16:17:40來源:深圳市雷賽智能控制股份有限公司
電子齒輪用來建立主軸和從軸的特定比率 (齒輪比) 的線性關(guān)系,該功能一般用于簡(jiǎn)單的傳送帶,例如產(chǎn)品必須從一個(gè)傳送帶傳到另一個(gè),主從傳送帶必須定時(shí)定點(diǎn)交接產(chǎn)品,主從傳送帶的速度必須同步。
本次案例利用電子齒輪實(shí)現(xiàn)主軸 (Axis) 循環(huán)正反轉(zhuǎn) (正反轉(zhuǎn)距離為 1000Pulse,運(yùn)動(dòng)速度50Pulse/s) 與從軸 Axis_ 1、按照5(分母)和1(分子)的齒輪比運(yùn)動(dòng)。通過Trace 曲線觀察主從軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)關(guān)系比是否為1:5。
軸和Trace曲線配置
(1) 軸設(shè)置
點(diǎn)擊“目錄樹”下Network Configuration,點(diǎn)擊L7EC-400和L7EC-400S,即可把驅(qū)動(dòng)器和總線軸添加至EtherCAT_Master_Leadshine_A中,其設(shè)備組態(tài)如圖一所示:
圖一
或者右擊目錄樹下“EtherCAT_Master_Leadshine_A”,選擇掃描設(shè)備,再打開的界面中選擇“復(fù)制到工程中”,即可完成添加,分別如下圖二、圖三所示:
圖二
圖三
(2)Trace曲線設(shè)置
圖四
點(diǎn)擊圖四中①“配置”,打開跟蹤配置界面,如圖五所示,選擇相對(duì)應(yīng)的跟蹤任務(wù)。
圖五
點(diǎn)擊圖四中②“添加變量”,打開跟蹤配置,如圖六所示,添加8個(gè)變量,Axis.fActPosition(總線軸主軸位置)、Axis.fActVelocity (總線軸主軸速度)、Axis_01.fActPosition(總線軸從軸位置)、Axis_01.fActVelocity(總線軸從軸軸速度)。
圖六
程序說明和使用
(1) 變量聲明,如圖七所示:
圖七
(2)程序說明(詳細(xì)參考例程Gear),本程序目錄樹如圖八所示:
圖八
主程序如圖九所示:
圖九
A01齒輪模塊,如圖十:
圖十
A02軸使能模塊,如圖十一所示:
圖十一
A03主軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)和停止模塊,如圖十二所示:
圖十二
(3)運(yùn)行程序
在主程序PLC_Gear中將iAxisState的值置為1,程序即開始執(zhí)行,如圖十三所示:
圖十三
(4) trace抓取位置和速度曲線,如圖十四所示:
圖十四
結(jié)論
程序中設(shè)置從軸Axis_ 1和主軸Axis的齒輪比設(shè)置為1和5,由Trace曲線可以看出,它們對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和主軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)也是這樣的線性關(guān)系,如主軸位置為1000Pulse/s2,Axis_ 1的加速度為200Pulse/s2,速度和加速度參數(shù)也是如此。
注意事項(xiàng):1.案例中只需要主軸進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng),從軸不需要其它運(yùn)動(dòng)指令,
2.停止只需要從軸停止,
3.齒輪脫離只需要配置從軸。
-END-
中國傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動(dòng)網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
產(chǎn)品新聞
更多>新品發(fā)布:CD300系列總線型伺服驅(qū)動(dòng)器
2024-10-31
2024-10-31
2024-10-31
新勢(shì)能 新期待|維智B1L直線伺服驅(qū)動(dòng)器
2024-10-31
纖薄之間,化繁為簡(jiǎn)|合信全新simple系...
2024-10-29
2024-10-18
推薦專題
更多>