電子齒輪用來建立主軸和從軸的特定比率 (齒輪比) 的線性關(guān)系，該功能一般用于簡(jiǎn)單的傳送帶，例如產(chǎn)品必須從一個(gè)傳送帶傳到另一個(gè)，主從傳送帶必須定時(shí)定點(diǎn)交接產(chǎn)品，主從傳送帶的速度必須同步。

　　本次案例利用電子齒輪實(shí)現(xiàn)主軸 (Axis) 循環(huán)正反轉(zhuǎn) (正反轉(zhuǎn)距離為 1000Pulse，運(yùn)動(dòng)速度50Pulse/s) 與從軸 Axis_ 1、按照5(分母)和1(分子)的齒輪比運(yùn)動(dòng)。通過Trace 曲線觀察主從軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)關(guān)系比是否為1：5。

　　軸和Trace曲線配置

　　(1) 軸設(shè)置

　　點(diǎn)擊“目錄樹”下Network Configuration，點(diǎn)擊L7EC-400和L7EC-400S，即可把驅(qū)動(dòng)器和總線軸添加至EtherCAT_Master_Leadshine_A中，其設(shè)備組態(tài)如圖一所示：

圖一

　　或者右擊目錄樹下“EtherCAT_Master_Leadshine_A”，選擇掃描設(shè)備，再打開的界面中選擇“復(fù)制到工程中”，即可完成添加，分別如下圖二、圖三所示：

圖二

圖三

　　(2)Trace曲線設(shè)置

圖四

　　點(diǎn)擊圖四中①“配置”，打開跟蹤配置界面，如圖五所示，選擇相對(duì)應(yīng)的跟蹤任務(wù)。

圖五

　　點(diǎn)擊圖四中②“添加變量”，打開跟蹤配置，如圖六所示，添加8個(gè)變量，Axis.fActPosition(總線軸主軸位置)、Axis.fActVelocity (總線軸主軸速度)、Axis_01.fActPosition(總線軸從軸位置)、Axis_01.fActVelocity(總線軸從軸軸速度)。

圖六

　　程序說明和使用

　　(1) 變量聲明，如圖七所示：

圖七

　　(2)程序說明(詳細(xì)參考例程Gear)，本程序目錄樹如圖八所示：

圖八

　　主程序如圖九所示：

圖九

　　A01齒輪模塊，如圖十：

圖十

　　A02軸使能模塊，如圖十一所示：

圖十一

　　A03主軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)和停止模塊，如圖十二所示：

圖十二

　　(3)運(yùn)行程序

　　在主程序PLC_Gear中將iAxisState的值置為1，程序即開始執(zhí)行，如圖十三所示：

圖十三

　　(4) trace抓取位置和速度曲線，如圖十四所示：

圖十四

　　結(jié)論

　　程序中設(shè)置從軸Axis_ 1和主軸Axis的齒輪比設(shè)置為1和5，由Trace曲線可以看出，它們對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和主軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)也是這樣的線性關(guān)系，如主軸位置為1000Pulse/s2，Axis_ 1的加速度為200Pulse/s2，速度和加速度參數(shù)也是如此。

　　注意事項(xiàng)：1.案例中只需要主軸進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從軸不需要其它運(yùn)動(dòng)指令，

　　2.停止只需要從軸停止，

　　3.齒輪脫離只需要配置從軸。

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