基于PC的五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的設計
時間:2008-11-10 17:32:00來源:yangliu
導語:?介紹了基于Pc的五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的設計方案,該系統(tǒng)可用于外形較復雜工件的表面及內部質量檢測,具有較強的可操作性及實用性。
摘要:介紹了基于Pc的五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的設計方案,該系統(tǒng)可用于外型較復雜工件的表面及內部質量檢測,具有較強的可操作性及實用性。
關鍵詞:五軸聯(lián)動;數(shù)控;伺服
1 五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)機械廈控制部分的設計方案
在形狀復雜工件的表面要獲取一定的信息(如硬度、粗糙度等)必須使檢測儀器(探頭)與零件表面的每一點都能保證有良好的接觸,這樣才能獲得比較真實的數(shù)據(jù)信息,從而為檢測和分析提供一個準確的依據(jù)。要做到這一點要求儀器能夠自由地在工件表面移動。五軸聯(lián)動運動系統(tǒng)就是基于這一目的設計的。
五軸聯(lián)動系統(tǒng)的機械運動包括在空間三維方向上的直線運動(x、y、z)和2個互相垂直方向上的旋轉運動(A、B),這5種運動形式的復合可保證儀器在空間任一位置以任意方向定位。
儀器(或探頭)的運動是按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令執(zhí)行的。五軸聯(lián)動系統(tǒng)可采用開環(huán)式控制方式,由控制裝置、執(zhí)行機構、被控對象等部分組成??紤]到系統(tǒng)的運算速度和檢測的實時性,可采用PC586作為本系統(tǒng)的控制器。由它來進行運算、運行速度控制以及電機的旋轉方向的控制。
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