時(shí)間:2023-01-09 13:27:37來源:21ic電子網(wǎng)
您的應(yīng)用程序是否真的需要超快速的扭矩響應(yīng)和層層疊疊的觀察器才能完成工作?就像我的稅收一樣,你真的需要使用復(fù)雜到必須聘請(qǐng)電機(jī)控制專業(yè)人員為你做的技術(shù)嗎?難道您不想使用一種可以讓您全神貫注的技術(shù)嗎?有時(shí)候,越簡單越好!這就是我對(duì) InstaSPIN-BLDC? 如此興奮的原因!
正如您所知,“InstaSPIN”是 TI 的全新電機(jī)控制解決方案類別。這些解決方案中第一個(gè)發(fā)布的是“InstaSPIN-BLDC”,它對(duì)無刷直流電機(jī)執(zhí)行無傳感器換向控制。TI 剛剛推出了四款由 InstaSPIN-BLDC 軟件提供支持的新套件,該軟件在三種不同的 TI MCU 架構(gòu)上運(yùn)行:一款適用于 Stellaris? 微控制器,一款適用于 MSP430? 微控制器,兩款適用于 Hercules 安全微控制器。您可以在此處找到有關(guān)每個(gè)套件的更多信息。這些套件加入了我們現(xiàn)有的 InstaSPIN-BLDC 套件,該套件由我們的 C2000 TM微控制器系列提供支持。
現(xiàn)在,在您說“去過那里……做過那件事”之前,讓我告訴您為什么 InstaSPIN-BLDC 可能優(yōu)于您當(dāng)前使用的無傳感器換向解決方案:
1. 設(shè)置更簡單。與您剛購買的新高清電視不同,您需要的一切(包括連接器)都在包裝盒內(nèi)。只需將其接線并啟動(dòng)即可。
2. 調(diào)整起來極其簡單。只有一個(gè)調(diào)整參數(shù)需要調(diào)整,即通量閾值。但即使根本沒有調(diào)整,我們發(fā)現(xiàn) GUI 界面中使用的默認(rèn)設(shè)置將在第一次嘗試時(shí)啟動(dòng)我們連接到它的大約 90% 的電機(jī)!
3. 低速穩(wěn)定性。與僅使用反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)進(jìn)行換向的系統(tǒng)相比,這是一個(gè)很大的改進(jìn)。相反,InstaSPIN-BLDC 使用助焊劑!磁通量是反電動(dòng)勢(shì)的組成部分,它在低速時(shí)提供兩個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì);具有更高幅度的信號(hào)和具有更好濾波的信號(hào)。這兩者一起意味著換向信號(hào)具有更好的 SNR,允許以低得多的速度在全扭矩下進(jìn)行無傳感器操作。
4. 速度不變性能. 這打破了任何使用反電動(dòng)勢(shì)過零定時(shí)技術(shù)的大門!想象一下,只看后視鏡就可以駕駛汽車前進(jìn)!當(dāng)然,只要您在筆直的道路上行駛,沒有任何意外,一切都會(huì)好起來的。但是,如果你不小心遇到了急轉(zhuǎn)彎怎么辦?我知道這聽起來很瘋狂,但這正是我們目前使用的大多數(shù)無傳感器換向技術(shù)所做的。如果您只是對(duì)反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)過零的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)以安排下一次換向事件,那么您實(shí)際上是在嘗試通過回顧過去來預(yù)測(cè)未來。只要速度不變,一切都很好。但是,如果加速或減速過快,則可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)換向錯(cuò)誤甚至失速。
使用 InstaSPIN-BLDC,可以持續(xù)監(jiān)控反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)。換句話說,InstaSPIN-BLDC 使用最新的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來確定何時(shí)換向,而不是僅僅使用過去的數(shù)據(jù)。我們實(shí)際上是在實(shí)時(shí)計(jì)算穿過線圈的磁通線。當(dāng)積累了足夠的磁通量時(shí),我們認(rèn)為轉(zhuǎn)子必須處于某某位置,并且必須對(duì)機(jī)器進(jìn)行換向!電機(jī)的速度實(shí)際上與這個(gè)積累過程無關(guān),只會(huì)影響需要多長時(shí)間。當(dāng)我第一次看到這個(gè)的時(shí)候,我心里想,“當(dāng)然是你想要做的方式!這簡直太有道理了!”
5. 非常堅(jiān)固。我認(rèn)為這是我最喜歡的功能!它如此強(qiáng)大的原因之一是因?yàn)樗浅:唵?我記得在我職業(yè)生涯的早期,我從事一種復(fù)雜的醫(yī)療產(chǎn)品的工作,其中計(jì)算出的平均故障間隔時(shí)間約為 15 分鐘!嚴(yán)重地!使用 InstaSPIN-BLDC,幾乎沒有什么地方會(huì)出錯(cuò),這意味著它會(huì)一直運(yùn)行,……繼續(xù)……繼續(xù)……
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