該實用模型涉及機器人繪畫領域，特別是具有三天視覺指南的機器人繪畫方法和系統(tǒng)。目前，我國加工行業(yè)的噴涂主要依靠傳統(tǒng)的手工方法。通常需要額外的拋光和噴涂，以滿足用戶對薄膜厚度和外觀質(zhì)量的要求。因此，手工噴涂勞動強度高，工作效率低，長期接觸油漆和溶劑對工人的健康有害。目前，招聘問題、工資上漲和其他因素開始影響各個行業(yè)。此外，加工行業(yè)的工業(yè)設備結構普遍復雜，對產(chǎn)品質(zhì)量要求較高。為了解決上述問題，應考慮機器更換計劃，以提高生產(chǎn)效率、提高質(zhì)量并降低運營成本。因此，在一般工業(yè)生產(chǎn)領域，對智能噴涂機器人的需求更加迫切。3D視覺引導機器人免編程的噴涂方法及其系統(tǒng)與流程?

工業(yè)機器人" src="http://image.imrobotic.com/news/data/article/20221228/16722072259256.jpg" width="444" height="444" border="0" vspace="0" title="工業(yè)機器人" style="width: 444px; height: 444px;">

　　隨著智能制造業(yè)的快速發(fā)展和工業(yè)機器人的快速普及，噴涂機器人也以其高噴涂質(zhì)量、高自動噴涂效率和高投資回報率，加速了傳統(tǒng)噴涂工業(yè)工藝的轉型。

　　噴涂機器人，也稱為噴涂機器人，是一種可以自動噴涂或噴涂其他涂層的工業(yè)機器人。噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成。液壓控制的噴灑機器人還包含液壓油源，如油泵、油箱和發(fā)動機。通常，采用具有5或6個自由度的關節(jié)結構，這使得手的運動量大，運動軌跡復雜。它的手腕通常有2~3個自由度，可以靈活移動。更先進的彩色噴涂機器人的手腕采用了靈活的手腕，可以在任何方向彎曲和旋轉。它的動作類似于人類的手腕，它通過一個小孔穿透容易加工的部分，并噴灑其內(nèi)表面。機器人噴灑可以通過手動指令或點對點編程來控制。噴涂機器人廣泛應用于家具、陶瓷、衛(wèi)浴、汽車零部件、金屬等行業(yè)。

　　當前的噴涂技術必須根據(jù)物體的形狀手動設計噴涂軌跡，然后編寫噴涂軌跡代碼，以便噴涂機器人能夠運行代碼。此外，不同形狀和尺寸的產(chǎn)品需要單獨編程，這增加了勞動力成本，而且效率低下。在引入智能機器人噴涂之后，噴涂編程仍然需要手動操作。對于不同產(chǎn)品的需求，這需要很長的時間和很大的工作量，因此迫切需要一種智能的非編程方法。