時間:2022-10-10 15:42:01來源:中國傳動網(wǎng)
伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化控制項(xiàng)目里經(jīng)常要用到的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。啥是執(zhí)行機(jī)構(gòu),就是實(shí)際動手干活的那部分。拿PLC與伺服系統(tǒng)來說,PLC就是控制器,相當(dāng)于人的大腦,而伺服系統(tǒng)相當(dāng)于人的手和腳等等。人想要走路,大腦會發(fā)出走路的神經(jīng)信號,通過神經(jīng)系統(tǒng)傳達(dá)給腿,傳達(dá)給腳。在實(shí)際走路的過程中,走路帶來的觸感又會通過神經(jīng)系統(tǒng)反饋回人的大腦,形成閉路。其實(shí),伺服系統(tǒng)的工作過程也是這樣的,我們簡單來說下。
一般伺服系統(tǒng)由三部分構(gòu)成,即電機(jī)本體、驅(qū)動器以及編碼器。驅(qū)動器負(fù)責(zé)驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)行,電機(jī)每接收到一個脈沖信號,就會進(jìn)行一定位置的移動。在電機(jī)轉(zhuǎn)動的同時,會有一個脈沖信號生成出來。伺服系統(tǒng)中的編碼器,就是為了對照伺服接收的脈沖以及生成的脈沖而存在的。如果兩個脈沖差異較大,編碼器就會予以糾正,通過這樣的閉路控制,讓伺服電機(jī)精準(zhǔn)進(jìn)行移動。
現(xiàn)在的伺服系統(tǒng)多采用無刷結(jié)構(gòu)的交流電機(jī)進(jìn)行工作,因?yàn)闆]有電刷結(jié)構(gòu),所以耗電量更少,產(chǎn)生的電磁干擾少,幾乎無磨損情況,避免了長時間工作還要進(jìn)行內(nèi)部清理的尷尬。那么,伺服電機(jī)通過什么與PLC進(jìn)行連接呢?CANopen總線就行,它就能夠?qū)崿F(xiàn)一主多從的控制,讓伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)位置控制、轉(zhuǎn)矩控制和速度控制。
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