一、電動車電機控制器的組成

　　電機控制器主要由如下幾部分組成：

　　1、電子控制模塊(ElectronicController)

　　電子控制模塊包括硬件電路和相應(yīng)的控制軟件。硬件電路主要包括微處理器及其最小系統(tǒng)、對電機電流，電壓，轉(zhuǎn)速，溫度等狀態(tài)的監(jiān)測電路、各種硬件保護電路，以及與整車控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路?？刂栖浖鶕?jù)不同類型電機的特點實現(xiàn)相應(yīng)的控制算法。

　　2、驅(qū)動器(Driver)

　　驅(qū)動器將微控制器對電機的控制信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動功率變換器的驅(qū)動信號，并實現(xiàn)功率信號和控制信號的隔離。

　　3、功率變換模塊(PowerConverter )

　　功率變換模塊對電機電流進行控制。電動汽車經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關(guān)斷晶閘管、功率場效應(yīng)管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。

　　二、電機控制器的工作原理

　　電機驅(qū)動汽車前行，而電機控制器驅(qū)動電機工作;電機控制器由逆變器和控制器兩部分組成;逆變器接收電池輸送過來的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機提供電源;控制器接受電機轉(zhuǎn)速等信號反饋到儀表，當發(fā)生制動或者加速行為時，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或者減速的目的。