1.消防破拆機(jī)器人

　　消防破拆機(jī)器人(圖1)可替代人在有毒(污染)、有倒塌、強(qiáng)輻射等特殊危險(xiǎn)的救援場(chǎng)所作業(yè)，也可以通過(guò)遙控方式進(jìn)行建筑拆除、混凝土鉆切、隧道開挖、搶險(xiǎn)救援、冶金爐窯的打渣和內(nèi)襯拆除、回轉(zhuǎn)窯的維修和核設(shè)施退役等作業(yè)，可有效避免人員傷亡。

　　這款機(jī)器人比市場(chǎng)上同級(jí)別的機(jī)器中功率更大，動(dòng)力更強(qiáng)勁;可以遙控開啟和關(guān)閉，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，比電池動(dòng)力的機(jī)器人更加有力，續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng);配多功能破拆工具頭，具有剪、擴(kuò)、擠壓、破碎等多種作業(yè)模式;可選配環(huán)境探測(cè)功能，搭載環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)煙霧、危險(xiǎn)氣體的檢測(cè)。

　　這款機(jī)器人比市場(chǎng)上同級(jí)別的機(jī)器中功率更大，動(dòng)力更強(qiáng)勁;可以遙控開啟和關(guān)閉，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，比電池動(dòng)力的機(jī)器人更加有力，續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng);配多功能破拆工具頭，具有剪、擴(kuò)、擠壓、破碎等多種作業(yè)模式;可選配環(huán)境探測(cè)功能，搭載環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)煙霧、危險(xiǎn)氣體的檢測(cè)。

　　2.消防偵察機(jī)器人

　　消防偵察機(jī)器人(圖2)主要用于代替人接近易燃、易爆、復(fù)雜等惡劣環(huán)境，進(jìn)行環(huán)境偵察、氣體偵檢等作業(yè)，也可用于偵察車體底部、貨架底部等狹小低矮空間。底盤采用履帶+前雙擺臂結(jié)構(gòu)，最大可越過(guò)280mm垂直障礙，可以攀爬360mm平臺(tái)，能適應(yīng)各種地形快速作戰(zhàn)部署。多功能拓展接口可以搭載不同的功能模塊。同時(shí)機(jī)器人配備有線控制，可以在受到信號(hào)干擾情況下通過(guò)有線遠(yuǎn)距離作業(yè)。機(jī)器人雙擺臂可自由拆卸，能應(yīng)用更多場(chǎng)景。

　　3.防爆消防滅火偵察機(jī)器人

　　防爆消防滅火偵察機(jī)器人(圖3)采用鋰電池作為動(dòng)力源，使用無(wú)線遙控的方式遠(yuǎn)距離操控，適用于各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等災(zāi)害隱患多發(fā)地，在搶險(xiǎn)救援中發(fā)揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在?；饒?chǎng)或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援。產(chǎn)品具備擺臂越障、滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能，特別是對(duì)于復(fù)雜路況的跨越偵察。

　　該機(jī)器人采用前后雙履帶+4輔助關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，輔助關(guān)節(jié)與履帶二合一的設(shè)計(jì)可以同時(shí)保證速度和越障能力;輪式結(jié)構(gòu)可以大幅度提高機(jī)器人的行駛速度，保證了機(jī)器人的快速部署、快速投入救援。工作可靠性高，已通過(guò)16小時(shí)連續(xù)的穩(wěn)定性可靠測(cè)試。

　　機(jī)器人可探測(cè)多種有毒有害氣體，可探測(cè)8種氣體，2種環(huán)境參數(shù)。行駛速度快，達(dá)到5.72km/h，比行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)高3倍。前后擺臂式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，垂直越障高度不低于600mm。具備自主避障功能，前方2米范圍遇到障礙物，速度減半，1米范圍內(nèi)遇到障礙物，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止前進(jìn)。機(jī)器人的位置、電量、音頻、視頻、氣體環(huán)境探測(cè)信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，可以通過(guò)4g/5g網(wǎng)絡(luò)傳到云端，后臺(tái)pc端和移動(dòng)端可以查閱。