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消防機(jī)器人能代替消防員做些什么,性能特點(diǎn)有哪些?

時(shí)間:2022-09-28 14:07:08來(lái)源:機(jī)器人在線

導(dǎo)語(yǔ):?消防機(jī)器人是可代替消防員從事特定消防作業(yè)的機(jī)器人,如代替消防員進(jìn)入濃煙、高溫、缺氧、有毒等高危險(xiǎn)性滅火救援現(xiàn)場(chǎng)完成偵察、排煙、救援、滅火等任務(wù),在保障消防員安全的同時(shí)可提高消防部隊(duì)搶險(xiǎn)救災(zāi)能力。

  1.消防破拆機(jī)器人

  消防破拆機(jī)器人(圖1)可替代人在有毒(污染)、有倒塌、強(qiáng)輻射等特殊危險(xiǎn)的救援場(chǎng)所作業(yè),也可以通過(guò)遙控方式進(jìn)行建筑拆除、混凝土鉆切、隧道開挖、搶險(xiǎn)救援、冶金爐窯的打渣和內(nèi)襯拆除、回轉(zhuǎn)窯的維修和核設(shè)施退役等作業(yè),可有效避免人員傷亡。

  這款機(jī)器人比市場(chǎng)上同級(jí)別的機(jī)器中功率更大,動(dòng)力更強(qiáng)勁;可以遙控開啟和關(guān)閉,柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力,比電池動(dòng)力的機(jī)器人更加有力,續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng);配多功能破拆工具頭,具有剪、擴(kuò)、擠壓、破碎等多種作業(yè)模式;可選配環(huán)境探測(cè)功能,搭載環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)煙霧、危險(xiǎn)氣體的檢測(cè)。

  這款機(jī)器人比市場(chǎng)上同級(jí)別的機(jī)器中功率更大,動(dòng)力更強(qiáng)勁;可以遙控開啟和關(guān)閉,柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力,比電池動(dòng)力的機(jī)器人更加有力,續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng);配多功能破拆工具頭,具有剪、擴(kuò)、擠壓、破碎等多種作業(yè)模式;可選配環(huán)境探測(cè)功能,搭載環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)煙霧、危險(xiǎn)氣體的檢測(cè)。

  2.消防偵察機(jī)器人

  消防偵察機(jī)器人(圖2)主要用于代替人接近易燃、易爆、復(fù)雜等惡劣環(huán)境,進(jìn)行環(huán)境偵察、氣體偵檢等作業(yè),也可用于偵察車體底部、貨架底部等狹小低矮空間。底盤采用履帶+前雙擺臂結(jié)構(gòu),最大可越過(guò)280mm垂直障礙,可以攀爬360mm平臺(tái),能適應(yīng)各種地形快速作戰(zhàn)部署。多功能拓展接口可以搭載不同的功能模塊。同時(shí)機(jī)器人配備有線控制,可以在受到信號(hào)干擾情況下通過(guò)有線遠(yuǎn)距離作業(yè)。機(jī)器人雙擺臂可自由拆卸,能應(yīng)用更多場(chǎng)景。

  3.防爆消防滅火偵察機(jī)器人

  防爆消防滅火偵察機(jī)器人(圖3)采用鋰電池作為動(dòng)力源,使用無(wú)線遙控的方式遠(yuǎn)距離操控,適用于各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等災(zāi)害隱患多發(fā)地,在搶險(xiǎn)救援中發(fā)揮舉足輕重的作用,主要替代消防員在?;饒?chǎng)或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援。產(chǎn)品具備擺臂越障、滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能,特別是對(duì)于復(fù)雜路況的跨越偵察。

  該機(jī)器人采用前后雙履帶+4輔助關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),輔助關(guān)節(jié)與履帶二合一的設(shè)計(jì)可以同時(shí)保證速度和越障能力;輪式結(jié)構(gòu)可以大幅度提高機(jī)器人的行駛速度,保證了機(jī)器人的快速部署、快速投入救援。工作可靠性高,已通過(guò)16小時(shí)連續(xù)的穩(wěn)定性可靠測(cè)試。

  機(jī)器人可探測(cè)多種有毒有害氣體,可探測(cè)8種氣體,2種環(huán)境參數(shù)。行駛速度快,達(dá)到5.72km/h,比行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)高3倍。前后擺臂式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),垂直越障高度不低于600mm。具備自主避障功能,前方2米范圍遇到障礙物,速度減半,1米范圍內(nèi)遇到障礙物,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止前進(jìn)。機(jī)器人的位置、電量、音頻、視頻、氣體環(huán)境探測(cè)信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,可以通過(guò)4g/5g網(wǎng)絡(luò)傳到云端,后臺(tái)pc端和移動(dòng)端可以查閱。


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