時間:2022-09-28 14:04:28來源:機器人在線
工業(yè)機器人的驅(qū)動源通過傳動部件驅(qū)動關(guān)節(jié)的運動或旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)身體、手臂和手腕的運動。因此,傳動部件是工業(yè)機器人的重要部件。根據(jù)不同的傳動類型,傳動部件可分為線性傳動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)。有了如此多的主動關(guān)節(jié),還可以實現(xiàn)精確的運動和命令傳輸,每個部分緊密協(xié)作完成復(fù)雜的工作。關(guān)節(jié)主要是指工業(yè)機器人最重要的基礎(chǔ)部件,也是運動的核心部件:精密減速器。這是一種精確的動力傳遞機制。齒輪的速度轉(zhuǎn)換器用于將電機的轉(zhuǎn)數(shù)減少到所需轉(zhuǎn)數(shù),并獲得更大的扭矩裝置,從而降低速度并增加扭矩。工業(yè)機器人關(guān)節(jié)傳動鏈的特點?
1.工業(yè)機器人的電源一般為交流伺服電機。由于脈沖信號驅(qū)動,伺服電機本身可以實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)
工業(yè)機器人通常重復(fù)相同的過程;
2.為了確保工業(yè)機器人能夠可靠地完成生產(chǎn)中的工藝任務(wù),保證工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求較高。
因此,有必要提高和確保工業(yè)機器人rv減速器或諧波減速器的精度。
3.工業(yè)機器人中精密減速電機的另一個功能是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時,盲目增加伺服電機的功率并不劃算,減速器可以在適當(dāng)?shù)乃俣确秶鷥?nèi)增加輸出扭矩。
4、伺服電機在低頻運行時容易產(chǎn)生熱量和低頻振動,不利于工業(yè)機器人長期周期性工作,也不利于保證其準(zhǔn)確可靠運行。精密減速電機的存在使伺服電機能夠以適當(dāng)?shù)乃俣冗\行,并將速度精確地降低到工業(yè)機器人各部分所需的速度,從而提高機械體的剛度并輸出更大的扭矩。
工業(yè)機器人關(guān)節(jié)傳動鏈的特點 特點包括哪些作用?與普通減速機相比,機器人關(guān)節(jié)減速機具有傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕、控制方便等特點。關(guān)節(jié)機器人中廣泛使用的減速機有兩種類型:rv減速機和諧波減速機。同步帶傳動的優(yōu)點:無滑動,傳動比準(zhǔn)確,傳動平穩(wěn);大速比范圍;初始張力小;軸和軸承不易過載。然而,這種傳動機構(gòu)的制造和安裝要求嚴(yán)格,皮帶的材料要求高,因此成本高。同步帶傳動適用于電機與減速器之間的高減速比傳動。
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