什么是運動控制？

      運動控制，也可叫做電力拖動控制;它是自動化的一個分支，其動力源大部分都基于電動機。

　　也就是說，運動控制其實是基于電動機，實現(xiàn)物體對于角位移、速度、轉矩等物理量改變的控制。

　　這里面，又將運動控制進行劃分為兩個方向，一個是用于機械行業(yè)的運動控制，另一個是用于化工行業(yè)的過程控制。

　　在上面提到，運動控制其實是基于電動機的，這里的電動機指的是伺服電機;

　　如果一套單機設備上只用了一臺伺服電機，這種情況下是更注重于對電機的一個控制，如位置、速度、轉矩的控制;這個例子，是想單臺電機控制只是運動控制的一個環(huán)節(jié)。

　　而運動控制主要是針對產(chǎn)品，整體包含機械(電動機只是機械中的零配件)、電氣、軟件等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預定的控制方案轉變?yōu)槠谕臋C械運動的控制。

　　運動控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結構上看，一個典型的現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的硬件主要由:上位機、運動控制器、功率驅動裝置、電動機、執(zhí)行機構和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。

什么是運動控制器？

　　運動控制器：指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置。

　　以下圖解：

       運動控制器：常見的就是plc啦;

　　驅動器：工控人對驅動器應該再熟悉不過了;

　　執(zhí)行機構：伺服電機;

　　減速機構：減速器;

　　光柵：編碼器的一種;(一般用于車床加工)

　　人機界面：大家熟悉的觸摸屏。

　　由運動控制器發(fā)出命令，給驅動機構進行功率放大，將放大后的信號傳給執(zhí)行機構(伺服電機)，伺服電機自帶編碼器，能夠實現(xiàn)半閉環(huán)控制;

　　伺服電機又傳動機構控制機械，在機械裝置上安裝了光柵尺(也是編碼器)，實現(xiàn)全閉環(huán)控制。

　　操作人員在現(xiàn)場可通過人機界面去進行整個環(huán)節(jié)的調試操作。