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用于激光材料加工的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

時(shí)間:2021-07-12 10:13:48來源:普愛納米位移技術(shù)(上海)有限公司

導(dǎo)語:? 激光切割、激光焊接、激光打標(biāo)或激光鉆孔——激光技術(shù)被廣泛應(yīng)用于多種工業(yè)領(lǐng)域的各種流程中,以優(yōu)化制造流程、確保部件的高質(zhì)量。正是這樣,電控制造、半導(dǎo)體行業(yè)、汽車行業(yè)或醫(yī)藥技術(shù)等都得益于激光材料加工的先進(jìn)性能。流程、材料、工作循環(huán)、環(huán)境條件以及吞吐量、精度、幾何公差、加工表面大小和輪廓等條件都對自動(dòng)化平臺提出了不同的要求。例如,對于吞吐量和精度而言,當(dāng)機(jī)械部件、激光控制和激光束偏轉(zhuǎn)等系統(tǒng)部件相輔相成并通過高性能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信時(shí),就能滿足不同的加工要求。

      采用單軸和多軸裝置進(jìn)行激光打標(biāo)

  對復(fù)雜或高價(jià)值的結(jié)構(gòu)進(jìn)行打標(biāo)是多軸定位系統(tǒng)的應(yīng)用之一。例如,人眼無法識別的不可見標(biāo)記可通過激光被雕刻在物品上。工件在X、Y向上的運(yùn)動(dòng)以及激光物鏡在Z向上定位是通過使用高動(dòng)態(tài)直接驅(qū)動(dòng)線性平臺來實(shí)現(xiàn)的。PI V-528線性平臺采用傳統(tǒng)的基于步進(jìn)或旋轉(zhuǎn)伺服的解決方案,實(shí)現(xiàn)盡可能更高的速度和掃描頻率。平臺具有交叉滾柱軸承,所以采用配備高重復(fù)精度及高精度的線性編碼器的電機(jī)可實(shí)現(xiàn)亞微米精度。

  例如,PI V-417/V-817系列的平臺也非常適用于激光加工應(yīng)用。這些平臺的定位精度只有幾微米,速度高達(dá)2米/秒。它們可實(shí)現(xiàn)輕松組合,以用于多軸應(yīng)用。

  硬蓋和側(cè)密封經(jīng)過特殊設(shè)計(jì),可防止灰塵或灼熱顆粒進(jìn)入驅(qū)動(dòng)和編碼器機(jī)械部件。高防護(hù)等級工業(yè)連接器和卡銷實(shí)現(xiàn)更高穩(wěn)健性。由于特殊成形邊緣與軸承導(dǎo)向或運(yùn)動(dòng)方向的平行度(//)優(yōu)于50微米,因此線性平臺在安裝過程中可輕松對準(zhǔn)。

  

 改進(jìn)后的 V-528 線性平臺帶重力補(bǔ)償,用于垂直使用.png

  改進(jìn)后的 V-528 線性平臺帶重力補(bǔ)償,用于垂直使用

  

線性平臺的 XY 配置.png

  高性能穩(wěn)健型 V-417/V-817 線性平臺的 XY 配置

  采用平面掃描器進(jìn)行晶圓切片

  分離晶圓模具也取決于高精度。切割寬度必須保持不變,且垂直交叉不可避免。此外,為了在切割過程中不損壞單個(gè)模具,絕對精度也十分重要。行程范圍內(nèi)的允許公差僅為每米幾微米。

  PI A-322空氣軸承平臺由線性電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng),是非常適用于此類應(yīng)用的定位系統(tǒng)。此類系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較高的速度,加速度為20米/平方秒。 同時(shí),正弦換向控制可以實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)動(dòng)和幾納米的定位。控制和機(jī)械部件相結(jié)合的方式可確保最大的吞吐量和最高的精度。

  

A-322 空氣軸承平臺.png

  A-322 空氣軸承平臺

     采用龍門系統(tǒng)制造模版和印刷電路板

  模版和印刷電路板的生產(chǎn)加工要求是相似的。工件大小和特征密度可能相對較高。這其中的挑戰(zhàn)是要在提供長行程的同時(shí)保持微米精度。龍門系統(tǒng)可以針對這些要求提供很好的解決方案。電纜管理和操作均進(jìn)行了優(yōu)化,以適合于垂直運(yùn)動(dòng)軸、自動(dòng)聚焦傳感器和用于激光的光纖路由系統(tǒng)。這種設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)激光從上空移動(dòng)時(shí)零件保持不動(dòng)。由PI實(shí)現(xiàn)的絕對測量系統(tǒng)使得啟動(dòng)后無需再找參考位,從而簡化了系統(tǒng)初始化。

  采用包含振鏡掃描器的多軸裝置進(jìn)行激光

  V-731 系列定位平臺.png


  V-731 系列定位平臺

  打標(biāo)

  在激光成型中,配備振鏡掃描器的多軸定位系統(tǒng)通常會被用于偏轉(zhuǎn)激光束。這就能實(shí)現(xiàn)很好的動(dòng)態(tài)和精度,例如對于在功能部件上刻寫刻度等。這么一來,XY向運(yùn)動(dòng)就由 V-731系列定位平臺接管,該平臺被設(shè)置為XY向滾動(dòng)平臺。它的線性電機(jī)無需其他附加機(jī)械部件,可直接驅(qū)動(dòng)平臺,使得高速度成為可能。

  高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

  在上述激光加工流程中,激光可通過特殊的激光模塊直接從運(yùn)動(dòng)平臺上進(jìn)行便捷控制。該模塊可實(shí)現(xiàn)對激光源的直接控制,以提高流程的精度和吞吐量。

  ACS的LCM(激光控制模塊)系列的EtherCAT?從站 模塊提供多種功能,包括用于動(dòng)態(tài)功率控制、輸出脈沖或選通信號(開關(guān)信號)的數(shù)字脈沖調(diào)制,其中后兩者與沿二維至六維運(yùn)動(dòng)路徑的位置或可編程操作區(qū)保持同步?刂颇K可以通過通用接口控制幾乎任何激光。

  EtherCAT?是一種基于以太網(wǎng)的開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng),最初是由倍福自動(dòng)化公司開發(fā)的,F(xiàn)如今,作為一款用于機(jī)器控制解決方案的穩(wěn)健型高速實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò),EtherCAT 越來越受到控制和系統(tǒng)工程師的歡迎,現(xiàn)場總線系統(tǒng)的靈活性是一大原因。

  無拼接的大區(qū)域打標(biāo)

  通常,采用振鏡掃描器的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的操作是在掃描器下移動(dòng)待加工的零件、將控制交給掃描器控制器來執(zhí)行其單獨(dú)操作。如果待加工區(qū)域大于掃描器的視場,則以被稱為“耕耘”的方式執(zhí)行上述方法。如果大面積內(nèi)有很多小細(xì)節(jié),則這種方式無法實(shí)現(xiàn)有效打標(biāo)。小細(xì)節(jié)可能需要較高的加速度,而大細(xì)節(jié)則需要更長的行程。采用快速靈活的振鏡用于分離軌跡的小特征,而相對較慢的大型運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)平臺用于處理大特征,這樣可能更有利。這么一來,兩種系統(tǒng)需為同步的控制器架構(gòu),以將合適的輸出供給正確的運(yùn)動(dòng)平臺。

  XLSCAN 由ACS運(yùn)動(dòng)控制和SCANLAB提供技術(shù)支持,XLSCAN運(yùn)動(dòng)和龍門控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)大面積打標(biāo)和加工。通過同步控制和移動(dòng)二維掃描頭以及配備高動(dòng)態(tài)磁性線性驅(qū)動(dòng)的二維掃描平臺,XL掃描解決方案擴(kuò)展了激光掃描系統(tǒng)的工作區(qū)域,組合系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)大面積有效打標(biāo),且吞吐量和精度都很高。


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